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1、1.5 电路 的等效变换,1.1 电路和电路模型,1.6 直流电路 中的几个问题,1.3 基尔 霍夫定律,第1章 电路的基本概念和基本定律,1.4 电压源 和电流源,1.2 电路的 基本物理量,本章的学习目的和要求,本章内容是贯穿全课程的重要理论基础,要求在学习中给予足够的重视。通过对本章学习,要求理解理想电路元件和电路模型的概念;进一步熟悉电压、电流、电动势和电功率等基本物理量的概念;深刻理解和掌握参考方向在电路分析中的作用;初步理解和掌握基尔霍夫定律的内容及其应用;领会电路等效的概念和掌握电路等效的基本方法。,1.1 电路和电路模型, 电路的概念,由实际元器件构成的电流的通路称为电路。,1
2、、电路的组成及其功能,电路通常由电源、负载和中间环节三部分组成。, 电路的组成,1、电路的组成及其功能,电源,连接导线和其余设备为中间环节,负载, 电路的功能,1、电路的组成及其功能,电路可以实现电能的传输、 分配和转换。,电力系统中,电子技术中,电路可以实现电信号的传递、 变换、存储和处理。,2、电路模型,实体电路,负载,电源,开关,电路模型,电源,负载,中间环节,用抽象的理想电路元件及其组合,近似地代替实际的器件,从而构成了与实际电路相对应的电路模型。, 理想电路元件,2、电路模型,电阻元件 只具耗能的电特性,电容元件 只具有储存电能的电特性,理想电压源 输出电压恒定,输出电流由它和负载共
3、同决定,理想电流源 输出电流恒定,两端电压由它和负载共同决定。,电感元件只具有储存磁能的电特性,理想电路元件是实际电路器件的理想化和近似,其电特性单一、精确,可定量分析和计算。, 利用电路模型研究问题的特点,2、电路模型,1、电路模型是用来探讨存在于具有不同特性的、各种真实电路中共同规律的工具。,2、电路模型主要针对由理想电路元件构成的集总参数电路,集总参数电路中的元件上所发生的电磁过程都集中在元件内部进行,任何时刻从元件两端流入和流出的电流恒等、且元件端电压值确定。因此电磁现象可以用数学方式来精确地分析和计算。,3、电路分析基本理论中运用电路模型,其主要任务就是在寻求实际电路共有的一般规律、
4、探讨各种实际电路共同遵守的基本规律时带来方便。,检验学习结果,电路由哪几部分组成?各部分的作用是什么?,何谓理想电路元件?其中“理想”二字在实际电路的含义?,集总参数元件有何特征?,学好本课程,应注意抓好四个主要环节:提前预习、认真听课、及时复习、独立作业。还要处理好三个基本关系:听课与笔记、作业与复习、自学与互学。,1、电流,1.2 电路的基本物理量, 电流的大小,稳恒直流情况下,1A=103mA=106A=109nA,单位换算, 电流的方向,习惯上规定以正电荷移动的方向为电流的正方向。,电路图上标示的电流方向为参考方向,参考方向是为列写方程式提供依据的,实际方向根据计算结果来定。,2、电压
5、、电位和电动势,a,电位V是相对于参考点的电压。 参考点的电位:Vb=0;a点电位:Va=E-IR0=IR,b,+ U ,电动势E只存在电源内部,其数值反映了电源力作功的本领,方向规定由电源负极指向电源正极,路端电压U。电压的大小反映了电场力作功的本领;电压是产生电流的根本原因;其方向规定由“高”电位端指向“低”电位端。, 三者的定义式,2、电压、电位和电动势,显然电压、电位和电动势的定义式形式相同,因此它们的单位一样,都是伏特V。,电压等于两点电位之差:, 三者的区别和联系,Uab=VaVb,电源的开路电压在数值上等于电源电动势;,电路中某点电位数值上等于该点到参考点的电压。,3、电功和电功
6、率, 电流能使电动机转动、电炉发热、电灯发光,说明电流具有做功的本领。电流做的功称为电功。,单位:U【V】;I【A】;t【s】时,电功W为焦耳【J】,若U【KV】;I【A】;t【h】时,电功W为度【KWh】,1度电的概念,1000W的电炉加热1小时,100W的灯泡照明10小时,40W的灯泡照明25小时, 日常生活中,用电度表测量电功。当用电器工作时,电度表转动并且显示电流作功的多少。显然电功的大小不仅与电压电流的大小有关,还取决于用电时间的长短。,W=UIt,3、电功和电功率, 单位时间内电流所作的功称为电功率,电功率的大小表征了设备能量转换的本领。,P=UI=I2R=U2/R,国际单位制:U
7、 【V】,I【A】,电功率P用瓦特【W】。, 用电器的铭牌数据值称为额定值,额定值指用电器长期、安全工作条件下的最高限值,一般在出厂时标定。, 额定电功率反映了设备能量转换的本领。例如额定值为“220V、1000W”的电动机,是指该电动机运行在220V电压时、1秒钟内可将1000焦耳的电能转换成机械能和热能;“220V、40W”的电灯,表明该灯在220V电压下工作时,1秒钟内可将40焦耳的电能转换成光能和热能。, 关联和非关联,4、参考方向,关联参考方向,实际电源上的电压、电流方向总是非关联的,实际负载上的电压、电流方向是关联的。因此,假定某元件是电源时,其电压、电流方向应选取非关联参考方向;
8、假定某元件是负载时,其电压、电流方向应选取关联参考方向。,非关联参考方向, 关于参考方向的有关注意事项,4、参考方向,(1)分析电路前应选定电压电流的参考方向,并标在图中;,(2)参考方向一经选定,在计算过程中不得任意改变。参考方向是列写方程式的需要,是待求值的假定方向而不是真实方向,因此不必追求它们的物理实质是否合理。,(4)参考方向也称为假定正方向,以后讨论均在参考方向下进 行,实际方向由计算结果确定。,(3)电阻、电抗或阻抗一般选取关联参考方向,独立源上一般选取非关联参考方向。,(5)在分析、计算电路的过程中,出现“正、负”、“加、减”及“相同、相反”这几个名词概念时,不可混为一谈。,仔
9、细理解下面的例题,图示电路,若已知元件吸收功率为20W,电压U为5V,求电流I。,解,图示电路,已知元件中通过的电流为100A,电压U为10V,电功率P。并说明元件性质。,解,元件吸收正功率,说明元件是负载。,例,例,想想、练练,电压、电位、电动势有何异同?,电功率大的用电器,电功也一定大,这种说法正确吗?为什么?, 电路分析中引入参考方向的目的是为分析和计算 电路提供方便和依据。,思考 回答, 在电路分析中,引入参考方向的目的是什么?, 应用参考方向时,你能说明“正、负”、“加、减”及“相同、相 反”这几对名词的不同之处吗?, 应用参考方向时,“正、负” 指在参考方向下,电压电流数值前面的正
10、、负号,若参考方向下某电流为“2A”,说明其实际方向与参考方向相反,参考方向下某电压为“20V”,说明其实际方向与参考方向一致;“加、减”指参考方向下电路方程式各项前面的正、负符号; “相同”是指电压、电流参考方向关联,“相反”指的是电压、电流参考方向非关联。,1、几个常用的电路名词,1.3 基尔霍夫定律, 支路:一个或几个二端元件首尾相接中间无分岔, 使各元件上通过的电流相等。 (m), 结点:三条或三条以上支路的汇集点。 (n), 回路:电路中的任意闭合路径。 (l), 网孔:不包含其它支路的单一闭合路径。,m=3,l=3,n=2,网孔=2,2、结点电流定律KCL, KCL定律的内容,任一
11、时刻,流入电路中任一结点上电流的代数和恒等于零。数学表达式为:,a,I1 + I2 I3 I4 = 0,通常规定以指向结点的电流取正,背离结点的电流取负。在此规定下,根据KCL可对结点 a列出KCL方程:,i = 0 (任意波形的电流),I = 0 (稳恒不变的电流),KCL的有关举例与讨论, 举例1,整理为 i1+ i3= i2+ i4,可列出KCL:i1 i2+i3 i4= 0,根据 i(t)= 0,可得KCL的另一种形式:i入= i出,KCL的推广应用,对图示电路的三个结点分别列KCL,即 I = 0,IA + IB + IC = 0,可见,在任一瞬间通过任一封闭面的电流的代数和也恒等于
12、零。,IA = IAB ICA,IB = IBC IAB,IC = ICA IBC,把上述三式相加可得,KCL的推广应用,二端网络的两个对外引出端子,电流由一端流入、从另一端流出,因此两个端子上的电流数值相等。,只有一条支路相连时: i=0,IA = IAB ICA, 图示B封闭曲面均可视为广义结点,,KCL应用举例,i1 =i2,jA = j B,右封闭曲面可视为广义节点, 举例1,3、回路电压定律KVL,任一瞬间,沿任一回路参考绕行方向,回路中各段电压的代数和恒等于零。数学表达式为:U=0,基尔霍夫电压定律是用来确定回路中各段电压之间关系的电压定律。 回路电压定律依据“电位的单值性原理”,
13、其内容:,先标绕行方向,根据: U = 0,得:,-U1-US1+U2+U3+U4+US4=0,R1I1US1+R2I2+R3I3+R4I4+US4=0,R1I1+R2I2+R3I3+R4I4=US1US4,电阻压降,可得KVL另一形式:IR=US,电源压升,KVL定律的第二种形式,根据电路图将各电压改写为:,-U1-US1+U2+U3+U4+US4=0,把上式加以整理:,KVL定律的推广应用,或写作,对假想回路列 KVL:,US IR U = 0,U = US IR,KVL定律的推广应用,UA UB UAB = 0,UAB = UA UB,对假想回路列 KVL:,或写作,KVL定律应用举例,
14、根据 U=0对回路#1列KVL方程,电阻压降,电源压升,即电阻压降等于电源压升,#1方程式也可用常用形式,对回路#2列KVL常用形式,KVL定律应用举例,此方程式不独立,省略!,对回路#3列KVL方程,图示电路KVL独立方程为,KVL方程式的常用形式,是把变量和已知量区分放在方程式两边,显然给解题带来一定方便。,基尔霍夫定律应用举例, 举例1:求图中电压U和电流I。,KCL:-3-1+2-I=0 I= -2A,VAR: U1=3I=3(-2)= -6V,KVL:U+U1+3-2=0 U=5V,解,基尔霍夫定律应用举例,解, 举例2:求图中电位Va。,Va=U1+3V=(4) 1+3=1V,U1
15、,检验学习结果,根据自己的理解说明什么是支路?回路?结点和网孔?,某电压或某电流得负值说明什么?,基尔霍夫两定律的推广应用如何理解和掌握?,1、理想电压源,1.4 电压源和电流源,理想电压源的定义,理想电压源的特点,能独立向外电路提供恒定电压的二端元件。,恒压不恒流。US恒定,I由电源和外电路共同决定。,理想电压源的伏安特性,理想电压源的图符号,平行于电流轴的一条直线,理想电压源的开路与短路,开路,短路,理想电压源不允许短路!,理想电压源上的功率计算,关联参考方向下,P发=UI,非关联参考方向下,P发=UI,P吸=UI,P吸= UI,理想电压源的串联与并联,串联,US= USk,电压值相同的电
16、压源才能并联,且每个电源的电流不确定。,注意参考方向,US= US1 U S2,并联,2、理想电流源,理想电流源的定义,理想电流源的特点,能独立向外电路提供恒定电流的二端元件。,恒流不恒压。IS恒定,U由电源和外电路共同决定。,理想电流源的伏安特性,理想电流源的图符号,平行于电压轴的一条直线,理想电流源的开路与短路,开路,短路,理想电流源输出的电流值恒定,开路时由于理想电 流源内阻无穷大,因此其端电压将趋近于无穷大!,因此,理想电流源不允许开路!,光电池、稳流三极管一般可视为实际电流源。,理想电流源的开路与短路,开路,短路,理想电流源输出的电流值恒定,开路时由于理想电 流源内阻无穷大,因此其端
17、电压将趋近于无穷大!,因此,理想电流源不允许开路!,光电池、稳流三极管一般可视为实际电流源。,理想电流源的串联与并联,并联,IS= ISk,注意参考方向,IS= IS1+ IS2 IS3,电流相同的理想电流源才能串联,且每个恒流源的端电压均由它本身及外电路共同决定。,串联,?,?,?,Is=Is2-Is1,在电路等效的过程中,与理想电压源相并联的电流源不起作用!,与理想电流源相串联的电压源不起作用!,3、实际电源的两种电路模型,若实际电源输出的电压值变化不大,可用电压源和电阻相串联的电源模型表示,即实际电源的电压源模型。,若实际电源输出的电流值变化不大,则可用电流源和电阻相并联的电源模型表示,
18、即实际电源的电流源模型。,两种实际电源模型的外特性,电压源模型外特性,US,IS,电流源模型外特性,实际电源总是存在内阻的。若把电源内阻视为恒定不变,则电源内部、外部的消耗就主要取决于外电路负载的大小。在电压源形式的电路模型中,内外电路的消耗是以分压形式进行的;在电流源形式的电路模型中,内外电路的消耗是以分流形式进行的。,检验学习结果,1、理想电压源和理想电流源各有什么特点?它们与实际电源的主要区别在哪里? 2、碳精送话器的电阻随声音的强弱变化,当电阻阻值由300变至200时,假设由3V理想电压源对它供电,电流变化为多少? 3、实际电源的电路模型如课本上图1.13(a)所示,已知电源为20V,
19、负载电阻为50,当内阻分别为0.2 和30时,流过负载的电流各为多少?由计算结果可说明什么问题? 4、当电流源内阻很小时,对电路有什么影响?,1、电阻之间的等效变换,1.5 电路的等效变换,即:R = R1 + R2,串联电路电阻等效 是“和”的关系,即:,并联电路电阻等效 是“倒数和的倒数”关系,电阻的混联电路求解举例, 已知图中U=12V,求I=?,解,R=6/(1+3/6)=2K,I=U/R=12/2)=6mA,Y形网络与形网络之间的等效,Y网络与网络等效举例,求RAB,解,无论是Y电阻网络还是电阻网络,若3个电阻的阻值相同,其等效电阻网络中3个电阻的阻值也相等,有,RAB=50+(50
20、+150)/(50+150)=150,2、电源之间的等效变换,Us = Is R0,内阻不变改并联,两种电源模型之间等效变换时,内阻不变。,内阻不变改串联,利用电源之间的等效简化电路举例,I=0.5A,即:U=82.5=20V,求I=?,求U=?,注意对以下问题的理解, 等效条件:对外部等效,对内部不等效; 理想电源之间不能等效互换,实际电源模型之间可以 等效变换; 实际电源模型等效变换时应注意等效过程中参数的计 算、电源数值与其参考方向的关系; 电阻之间等效变换时一定要注意找对结点,这是等效 的关键; 与理想电压源并联的支路对外可以开路等效; 与理想电流源串联的支路对外可以短路等效。,1、电
21、路中各点电位的计算,1.6 直流电路中的几个问题,电路中某一点的电位是指由这一点到参考点的电压;,原则上电路参考点可以任意选取,通常可认为参考点的电位为零值,Va = US1,Vc = US2,Vb = I3 R3,若以d为参考点,则:,+US1, US2,简 化 电 路,US1,电位的计算应用举例,解, 举例1:分别以A、B为参考点计算C和D点的电位及UCD。,VC = 3 3 = 9 V,VD= 3 2= 6 V,以B为参考点时,VD = 5 V,VC = 10 V,UCD = VC VD= 15 V,UCD = VC VD = 15 V,以A为参考点时,电位的计算应用举例, 举例2:下图
22、所示电路,求S打开和闭合时a点电位各为多少?,I=12-(-12) (6+4+20)=0.8mA,Va=12-0.820=4V,I,I=12(20+4)=0.5mA,Va=0.54=2V,解,S断开时,图中三个电阻为串联,S闭合时,等效电路如下图所示,2、电桥电路,电桥电路是一个复杂电路,如图所示:,电桥电路中的电阻R1、R2、R3、R4称为电桥电路的4个桥臂,R构成了桥支路,接在a、b两结点之间;含有内阻的电源接在c、d两个结点之间。,一般情况下,a、b两点的电位不相等,R所在的桥支路有电流通过。若调整R1、R2、R3和R4的数值满足对臂电阻的乘积相等时,a、b两点就会等电位,则桥支路中无电
23、流通过,这时我们称电桥达到“平衡”,平衡电桥如图所示:,2、电桥电路,实际应用中,常常利用平衡电桥测量电阻。惠斯登电桥就是应用实例。,桥臂中有一个为待测电阻Rx,其余三个桥臂中有两个数值已知,组成比率臂,另一个和待求电阻Rx构成另一对桥臂。桥支路接一检流计,接电源后,调整桥臂数值,让检流计的计数为零,此时再根据其余三个桥臂的数值算出Rx的数值:,Rx=R2R3/R1,2、电桥电路,电桥平衡时显然是一个简单电路。,直流电桥按其功能可分为直流单臂电桥和直流双臂电桥,其中直流单臂电桥主要适合精确测量1以上的电阻,所以使用比较广泛。,在实验中,电桥是否平衡对测量结果影响非常大。电桥的平衡依赖于对检流计
24、示零的判断。,3、负载获得最大功率的条件,当第二项中的分子为零时,分母最小,此时负载上获得最大功率,最大功率为:,4、受控源, 定义,受控源的电压或电流不象独立源是给定函数,而是受电路中某个支路的电压(或电流)的控制。, 电路图符号,前面所讲的独立源,向电路提供的电压或电流是由非电能量提供的,其大小、方向由自身决定;受控源的电压或电流不能独立存在,而是受电路中某个电压或电流的控制,受控源的大小、方向由控制量决定。当控制量为零时,受控电压源相当于短路;受控电流源相当于开路。,受控电压源,受控电流源, 受控源的分类,压控电压源,压控电流源,流控电压源,流控电流源, 含有受控源的电路分析要点之一,可
25、以用两种电源等效互换的方法,简化受控源电路。但 简化时注意不能把控制量化简掉。否则会留下一个没有控制 量的受控源电路,使电路无法求解。,4、受控源,4、受控源,如果一个二端网络内除了受控源外没有其他独立源,则此二端网络的开路电压必为零。因为,只有独立源产生控制作用后,受控源才能表现出电源性质。 求含有受控源电路的等效电阻时,须先将二端网络中的所有独立源去除(恒压源短路处理、恒流源开路处理),受控源应保留。 含受控源电路的等效电阻可以用“加压求流法”求解。, 含有受控源的电路分析要点之二,4、受控源,如果一个二端网络内除了受控源外没有其他独立源,则此二端网络的开路电压必为零。因为,只有独立源产生
26、控制作用后,受控源才能表现出电源性质。 求含有受控源电路的等效电阻时,须先将二端网络中的所有独立源去除(恒压源短路处理、恒流源开路处理),受控源应保留。 含受控源电路的等效电阻可以用“加压求流法”求解。, 含有受控源的电路分析要点之二,参看课本P19页例题1.5,检验学习结果,1.电桥平衡的条件是什么?电桥不平衡条件下和平 衡条件下有什么区别? 2.计算电路中某点电位时的注意事项有哪些?在电 路分析过程中,能改动参考点吗? 3.负载上获得最大功率的条件是什么?写出最大功 率的计算式。 4.负载上获得最大功率时,电源利用率是多少? 5.电路等效变换时,电压为零的支路可以去掉吗? 为什么?电流为零的支路可以短路吗?为什么?,本章内容结束!,希望同学们对本章内容予以重视,多做习题才能真正掌握其方法。,