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1、一、判断题（共20道，每道2分）1 1题干时间常数 T 越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项：对错?2 2题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对错?3 3题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项：对?错4 4题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：对错?5 5题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：对错?6 6题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率精心整理选择一项：对错?7 7题干一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越
2、快。选择一项：对?错8 8题干二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。选择一项：对?错9 9题干二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。选择一项：对?错1010题干对于型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一项：对?错1111题干劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。选择一项：对?错1212精心整理题干如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。选择一项：对?错1313题干在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。选择一项：对?错
3、1414题干0 型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。选择一项：对?错1515题干0 型系统不能跟踪斜坡输入，型系统可跟踪，但存在误差，型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对?错1616题干二阶系统在零阻尼下，其极点位于 S 平面的右半平面。选择一项：对错?1717题干二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：对?精心整理错1818题干系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：对错?1919题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项：对错?2020题干当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶
4、跃响应的调节时间将减小。选择一项：对?错信息文本二、选择题（共 20 道，每道 3 分）2121题干若系统的开环传递函数为选择一项：，则它的开环增益为（ ）a. 2b. 1c. 5?d. 102222题干精心整理二阶系统的传递函数选择一项：，则该系统是（ ? ）a. 临界阻尼系统b. 过阻尼系统c. 零阻尼系统d. 欠阻尼系统?2323题干若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（? ）。选择一项：a. 减少调节时间?b. 增大超调量c. 减少超调量d. 增加调整时间2424题干设系统的特征方程为选择一项：，则此系统 （）。a. 不稳定b. 临界稳定c. 稳定?d. 稳定性不确定2525题干某一系
5、统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ? ）。选择一项：a.?精心整理b.?c.?d.?2626题干单位反馈系统开环传递函数为选择一项：，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ? ）。a. 4b. 0.25c.?d. 0?2727题干已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ? ）。选择一项：a. 1b. 0?c. 0.707d. 0.62828题干系统的传递函数选择一项：，其系统的增益和型次为 （? ）。a. 5/4，4精心整理b. 5/4，2?c. 5，4d. 5，22929题干若保持二阶系统的n不变，提高，则可以（ ? ）。选择一项：a. 提高上升时间
6、和调整时间b. 提高上升时间和峰值时间c. 减少上升时间和峰值时间?d. 减少上升时间和超调量3030题干二阶系统的传递函数选择一项：，其阻尼比 是（ ? ）。a. 1b. 0.5?c. 2d. 43131题干二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为? ? ?。选择一项：a. 单调上升并趋于稳态值?b. 衰减振荡c. 振荡发散d. 等幅振荡3232题干精心整理已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ? ）。选择一项：a. 1?b. 0.6c. 0d. 0.7073333题干以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ? ）。选择一项：a. 它只决定于
7、系统的输入和干扰b. 它只决定于系统的结构和参数c. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关?d. 它始终为 03434题干当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的 I 型系统其稳态误差为（）选择一项：a.?b. 0?c. 1/（1+k）d. 0.1/k3535题干时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是? （? ? ）。选择一项：a. 抛物线函数b. 脉冲函数c. 阶跃函数?d. 斜坡函数精心整理3636题干设控制系统的开环传递函数为选择一项：，该系统为? （? ? ）。a. I 型系统?b. 0 型系统c. II 型系统d. III 型系统3737题干一阶系统选择一项：的时间常数 T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）a. 越长?b. 越短c. 不定d. 不变3838题干设系统的传递函数为选择一项：，则系统的阻尼比为（）。a. 25b. 5c. 1d. 1/2?3939题干二阶系统当 01 时，如果增加，则输出响应的最大超调量将 （ ? ? ）。精心整理选择一项：a. 不定b. 增加c. 不变d. 减小?4040题干某二阶系统阻尼比为 0.2，则系统阶跃响应为? (? ? )。选择一项：a. 单调衰减b. 发散振荡c. 衰减振荡?d. 等幅振荡精心整理