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1、,带式运输机传动装置的设计,原始数据：,D,运输带工作拉力：F,运输带工作速度：v,卷筒直径：D,F = 850N,V = 1.6 m/s,D = 260 mm,1轴,2轴,电机轴,计 算 及 说 明,计算结果,1. 传动装置,机器通常是由原动机（如电动机、内燃机）、传动装置和工作机三部分组成的。由传动装置将原动机的运动和动力变换为工作机所要求的运动形式。实践证明，合理设计传动装置对整部机器的性能、成本及尺寸有着直接的影响，因此合理设计传动装置是整部机器设计工作中的重要环节。,1.1 带式运输机的功用,带式运输机是工作机的一种，通过皮带的传动将皮带上的物料传送到预期的地方，从而达到将原动机的动
2、力转换为工作所需的效果。,计 算 及 说 明,计算结果,传动方案首先应满足工作机的性能要求，适应工作条件，工作可靠。另外，还应满足结构简单、尺寸紧凑。成本低廉、传动效率高和操作维护方便等。综合分析对比选如下方案：,1.2 传动方案,2、 选择电动机,如果没有特殊要求时选用Y系列三相交流异步电动机。该电动机为全封闭自冷式。电压 380V。,2.1 电动机的类型（P10）,2.2 电动机的功率及转速的选择,1) 计算电动机容量：,根据原始数据有,工作机的功率为: （机械设计课程设计P11 (2-2) :,(2-3),（“机械设计课程设”计P10）,Pw-工作机输入功率；F-工作机阻力； V-工作机
3、的线速度；w-工作机效率；,设传动装置的总效率为a,a= 1 2 3 4 53,取W= 0.96,1 -V带的传动效率； 2 - 齿轮的传动效率 3 -联轴器的传动效率 4 -卷筒的传动效率 5 -轴承的传动效率,（机械设计课程设计P11 2-1,pW= 1.42kw,V带的传动效率， 1=0.95,齿轮的传动效率 ，2=0.97,联轴器传动效率 3=0.99,a =1 2 3 4 53=0.950.97 0.990.960.993= 0.85,a= 0.85,设电动机的输出功率为pd,由机械设计课程设计P11 2-1,pd= 1.6706 (kw),查“机械设计课程设”计P86 表12-8,
4、卷筒的传动效率， 4 =0.96,轴承的传动效率， 5 =0.99,1=0.95,2=0.97,3=0.99,4 =0.96,5 =0.99,=1.42/0.85=1.6706kw,选择n1为1000r/min,由pd 、n1查“机械设计课程设计”P193 表19-1,2)选择电动机转速n1：,电动机型号：,Y112M-6,计算结果,选：Y112M-6电动机,电动机转速有3000r/min; 1500r/min; 1000r/min; 750r/min;四种规格。,pd= 1.6706 (kw),3、传动装置的总体设计,3.1传动装置的总传动比和传动比分配,电动机额定转速nd=940(r/mi
5、n),设工作机的转速n3,计算结果,查“机械设计课程设计”P194 表19-3,2) 传动比的分配,由传动方案：,皮带传动传动比i12,i12 i23,i23 = i13 /i127.9/2.6=3.04,i12=2.6,i23 =3.04,齿轮传动传动比i23,分配原则（P13）：,取i12=2.6, (机械设计课程设计表2-1 )P7,i13= 7.9,1) 总传动比i13,总传动比,i13 = i12 *i23,3.2传动装置的运动和动力参数,1）各轴的转速,电动机轴：,1轴（高速轴）：,nd=940r/min,n1=nd/i12=940/2.6=361r/min,n1=361r/min
6、,2轴（低速轴）：,n2=118r/min,n2=n1/i23=361/3.04=118r/min,2）各轴的输入功率,Pd=1.67 (kw),P1 =1Pd=0.951.67=1.587 (kw),PW = 3 5 P3 =0.99*0.96*1.51=1.42kw,P1=1.587(kw),P2=1.524 (kw),电动机轴输出功率：,工作机轴输入功率:,1轴（高速轴）输入功率：,2轴（低速轴）输入功率：,P2 =25P1 =0.970.991.587=1.524(kw),P3=1.51 (kw),P3 = 4 P2 =0.99*1.524=1.51kw,工作机轴输出功率:,计 算 及 说 明,计算结果,3）各轴的扭矩,电动机轴：,Td=9.551061.6705/940 =16971.57N-mm,T1=9.551061.587/361=41982.96N-mm,Td= 16971.57 Nmm,T1=41982.96 N-mm,1轴（高速轴）：,2轴（低速轴）：,T2=9.551061. 524/118=123340.68N-mm,T2= 123340.68 N-mm,