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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 第 2 章 机构的结构分析一、正误判定题：（在括号内正确的画“” ,错误的画“ ” ）1. 在平面机构中一个高副引入二个约束；（ ）2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的；（）3. 运动链要成为机构,必需使运动链中原动件数目大于或等于自由度；（ ）4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同；（）5. 当机构自由度 F0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动；（）6. 如两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在运算自由度时应算作两个移动副；（ ）7. 在平面机构中一
2、个高副有两个自由度,引入一个约束；（）8. 在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上；（ ）9. 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成；因此基本杆组是自由度为零的运动链；（）10.平面低副具有2 个自由度, 1 个约束；（ ）二、填空题1. 机器中每一个制造单元体称为 零件；2. 机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏功时,机器处在减速阶段；3. 局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了 高副元素的磨损,所以机构中常显现局部自由度；4. 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件 ；5. 两构件通过面接触而构成的运
3、动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副；6. 平面运动副的最大约束数为 2,最小约束数为 1；7. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 2 个约束；三、挑选题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动；A.可以B.不能 C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C ；A.1 B.+1 C.0 3.有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,就其自由度等于 B ；A.0B.1 C. 2 4. 一种相同的机构 A 组成不同的机器；A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关5. 平面运动副供应
4、约束为（ C ）；A1 B 2C1 或 2 6.运算机构自由度时,如计入虚约束,就机构自由度就会（ C ）；A不变 B增多 C削减7.由 4 个构件组成的复合铰链,共有（ B ）个转动副；A2 B3C4 8.有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,就其自由度等于 B ；A 0 B 1 C 2 第 3 章 平面机构的运动分析一、判定题（正确打,错误打 ）名师归纳总结 1速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点；（） ）第 1 页,共 7 页2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析；（- - - - - - -精选学习资料 - -
5、- - - - - - - 二、挑选题1. 平面六杆机构有共有（ C ）个瞬心；A 6 B12C15 三、填空题1. 当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在转动副的中心处；2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定；第 5 章 机械的效率和自锁一、填空题1从效率的观点来看,机械的自锁条件时效率0；2机械发生自锁时,机械已不能运动,这时它所能克服的生产阻抗力0；第 7 章 机械的运转及其速度波动的调剂一、正误判定题：（在括号内正确的画“” ,错误的画“ ” ）1. 为了使机器稳固运转,机器中必需安装飞轮；（ ）2. 机器中安装飞轮后,可使机器运转时的速度波动完全排除
6、；（ ）3. 机器稳固运转的含义是指原动件 机器主轴 作等速转动；（ ）4. 机器作稳固运转,必需在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率；（ ）5. 为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在机械的高速轴上；（）二、挑选题1、在最大盈亏和机器运转速度不匀称系数不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,就飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C ；A.2 B.1/2C.1/4 2、为了减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在 C 上；A.等效构件上 B.转速较低的轴上 C.转速较高的轴上3、 如不转变机器主轴的平均角速度,也不转变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律,拟将机器运转速度不均匀系数从 0.10 降到 0.01
7、,就飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 A ；A.10 B.100 C.1/10 4、有三个机械系统,它们主轴的最大角速度和最小角速度分别是：11025 转/秒, 975 转 /秒； 2512.5 转/秒,487.5 转/秒； 3525 转/秒 475 转/秒；其中运转最不匀称的是 C ；A.1B.2 C.3 5、对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在（A 起动 B稳固运转 C停车 B ）阶段进行速度调剂；6、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装（ B ）；A调速器 B 飞轮 C变速装置三、填空题1. 机器的 周期性 性速度波动可以用飞轮来调剂,非周期性速度波
8、动必需用调速器来调剂；2. 把具有等效 转动惯量,其上作用有等效 力矩 的绕固定轴转动的等效构件,称为原机械系统的等效动力学模型3.在机器中安装飞轮能在肯定程度上减小 机器的周期性速度波动量；是相同的；4.对于机器运转的周期性速度波动,一个周期内驱动力与阻力所做的功第 8 章 平面连杆机构及其设计一、正误判定题：（在括号内正确的画“” ,错误的画“ ” ）第 2 页,共 7 页1.曲柄摇杆机构的极位夹角肯定大于零；（ ）2.具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摇摆导杆机构；（名师归纳总结 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 3. 四
9、杆机构处于死点位置时,机构的传动角肯定为零（）4. 对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和肯定大于其余两构件长度之和；（ ）5. 双摇杆机构肯定不存在整转副；（ ）6. 平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关,而且仍随构尺寸及机构所处位置的不同而变化；（ ）7.摇摆导杆机构肯定存在急回特性；（）；8.在四杆机构中,当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,且以最短杆的邻边为机架,该9.机构为曲柄摇杆机构；（ ）对心曲柄滑块机构无急回运动；（）10.一个铰链四杆机构如为双摇杆机构,就最短杆长度与最长杆长度之和肯定大于其余两杆长度之和（ ）11.平面四杆机构处于死点
10、位置时,机构的传动角等于零；（） 12.对心曲柄滑块机构,当曲柄为主动件时机构无急回特性； 13.满意“ 最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和” 的铰链四杆机构肯定有曲柄存在；14.在铰链四杆机构中,当行程速比系数K1 时,机构肯定有急回特性； 二、填空题1.在曲柄滑块机构中,滑块的极限 位置显现在曲柄与连杆共线位置；双2.在曲柄摇杆机构中,如以摇杆为原动件,就曲柄与连杆共线位置是死点 位置；3.在曲柄摇杆机构中,当摇杆 为主动件,且曲柄 与 连杆 两次共线时,就机构显现死点位置；4.当四杆机构的压力角=90 时,传动角等于0 ,该机构处于死点位置；5.铰链四杆机构ABCD 中,已知： lA
11、B=60mm,l BC=140mm,lCD=120mm,lAD=100mm；如以 AB 杆为机架得曲柄 机构；如以 CD 杆为机架得双摇杆机构；如以AD 杆为机架得曲柄摇杆机构；6. 铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；三、挑选题1. 当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角 B ；A.为 0 B.为 90 C.与构件尺寸有关2. 铰链四杆机构中如最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,就机构中 B ；A. 肯定有曲柄存在 B. 肯定无曲柄存在 C. 是否有曲柄存在仍要看机架是哪一个构件3. 曲柄摇杆机构 B 存在急回特性；A . 肯定 B. 不肯定 C. 肯定不
12、4. 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B ；A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小5. 四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 而言的；A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动6. 对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和 A . 肯定 B. 不肯定 C. 肯定不 B 大于其它两构件长度之和；7. 假如铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,如另外两个构件长度也相等,就当两最短构件相邻时,有 B 整转副；A. 两个 B.三个 C. 四个8. 平行四杆机构工作时,其传动角 A ；A . 是变化值 B. 始终保持 90 度 C.始终是 0 度9.一曲柄摇杆机构,如改为
13、以曲柄为机架,就将演化为（ A ）；A双曲柄机构 B曲柄摇杆机构 C双摇杆机构10. 曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,最小传动角显现在（ A ）位置；A曲柄与机架共线 B摇杆与机架共线 C曲柄与连杆共线11. 设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使（ A ）；A. 传动角大一些,压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些12. 平面连杆机构的行程速比系数 K 值的可能取值范畴是（ A ）；A 1K3 B1K2 C 0K1 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 13. 铰链四杆机构中有两个
14、构件长度相等且最短,其余构件长度不同,如取一个最短构件作机架,就得到 C 机构；A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆14. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角 max为 A ；A 90 B 45 C 3015. 下面那种情形存在死点 C ；A 曲柄摇杆机构,曲柄主动 B 曲柄滑块机构,曲柄主动C 导杆机构,导杆主动16. 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将 C ；A 原机构的曲柄作为机架 B 原机构的连杆作为机架C 原机构的摇杆作为机架17. 在铰链四杆机构中,当满意“ 最短杆长度+最长杆长度其余两杆长度之和” 时,以 A 机架,该机构为双摇杆机构；A 最短杆
15、的对边B 最短杆 C 最短杆的邻边 B ；18.无急回特性的平面连杆机构中,行程速比系数A K1 B K=1 CK1 19. 在以下机构中,不会显现死点的机构是 A机构；A 导杆 从动 机构 B 曲柄 从动 摇杆 C 曲柄 从动 滑块机构第 9 章 凸轮机构及其设计一、正误判定题：（在括号内正确的画“” ,错误的画“ ” ）1. 直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变；（）2. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必定显现自锁现象；（ ）3. 滚子从动件盘形凸轮机构中 ,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量；（ ）4. 在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置,是为了同
16、时减小推程压力角和回程压力角；（ ）5. 凸轮机构中,滚子从动件使用最多,由于它是三种从动件中的最基本形式；（ ）6. 在凸轮理论廓线肯定的条件下,从动件上的滚子半径越大,就凸轮机构的压力角越小；（ ）7. 凸轮机构中,当推杆在推程按二次多项式运动规律运动时,在推程的起始点、中点及终止点存在刚性冲击；（ ）8. 凸轮机构中,在其他条件不变的情形下,基圆越大,凸轮机构的传力性能越好；（）9. 凸轮机构的从动件采纳等速运动规律时可防止刚性冲击；（ ）10. 在滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮的基圆半径应在凸轮的理论廓线上来度量；（）11. 凸轮机构的基圆越大就传力性能越好； 12. 从动件按等加速等减
17、速运动规律运动,是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中就按等减速运动,且它们的肯定值相等； 13. 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线；因此其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去滚子半径； 二、填空题1. 在推杆常用的运动规律中,一次多项式 运动规律会产生刚性冲击；2. 由 速度 有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击；3. 增大基圆半径,凸轮廓线曲率半径 增大；4. 在推杆常用的多项式运动规律中,五次多项式 运动规律既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击；5. 由 加速度 有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击；6. 减小基圆半径,凸轮机构的 压力角 增大；7
18、. 在推杆常用的运动规律中,一次多项式 运动规律会产生刚性冲击；8. 按凸轮外形的不同,凸轮机构可分为 盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；三、挑选题名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B ；40 度减小到20A.永久等于 0 度B.等于常数C.随凸轮转角而变化2.设计始终动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律V=VS 不变时,如最大压力角由度时,就凸轮尺寸会 A ；A.增大B.减小C.不变3.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采纳 C 运动规律；A.
19、 等速 B.等加速等减速 C.正弦加速度4.当凸轮基圆半径相同时,采纳适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角A. 减小 B.增加 C.保持原先5. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击；A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性6. 设计始终动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律 V=VS 不变时,如最大压力角由 40 度减小到 20度时,就凸轮尺寸会 A ；A.增大 B.减小 C.不变7. 如从动件的运动规律挑选为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原先的 B 倍；A.1B.2 C.4 8.
20、在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,轮廓曲线显现尖顶是由于滚子半径（ B ）该位置理论廓线的曲率半径；A小于； B等于 C大于9.凸轮机构中推杆的运动规律打算于（ A ）；A凸轮的轮廓外形 B推杆的外形 C凸轮的材料10.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,为防止凸轮的工作廓线显现变尖或失真现象,滚子半径应（ B ）凸轮的理论廓线外凸部分的最小曲率半径；A大于； B小于 C等于11. 在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,基圆的大小会影响（ A ）；A凸轮机构的压力角 B推杆的位移 C推杆的速度12. 以下平面四杆机构中,肯定无急回特性的机构是 A ；A 平行四边形机构 B 曲柄摇杆机构 C 偏置曲柄滑块机构
21、13. 尖顶从动件凸轮机构中,基圆的大小会影响 C ；A 从动件的位移 B 凸轮的速度 C 凸轮机构的压力角14.设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线时,如将滚子半径加大,那么凸轮轮廓曲线上各点曲率半径 B ；A 变大 B 变小 C 不变15.当凸轮基圆半径相同时,采纳适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角；A 减小 B 增加 C 保持原先16.在凸轮机构中,从动件的 A 运动规律存在刚性冲击；A 等速 B 等加速等减速 C 正弦加速度17.在凸轮机构中,如增大凸轮机构的推程压力角,就该凸轮机构的凸轮基圆半径将 B ；A 增大 B 减小 C 不变第 10 章 齿轮机构及其设计一、正误判定题
22、：（在括号内正确的画“” ,错误的画“ ” ）1. 一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大；（ ）2. 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等；（）3. 对于单个齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径；（ ）4. 依据渐开线性质,基圆之内没有渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必需设计的比基圆大些；（ ）5.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大；（ ）第 5 页,共 7 页6.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角肯定为20 度；（ ）名师归纳总结 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 7. 渐开线直齿圆柱齿
23、轮同一基圆的两同向渐开线为等距线；（）8. 一个渐开线圆柱外齿轮,当基圆大于齿根圆时,基圆以内部分的齿廓曲线,都不是渐开线；（）9. 一 个 渐 开 线 圆 柱 外 齿 轮 , 当 基 圆 大 于 齿 根 圆 时 , 基 圆 以 内 部 分 的 齿 廓 曲 线 仍 是 渐 开 线 ；（ ）10. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分别相等,螺旋角大小相等,旋向相同；（ ）11. 由于基圆内没有渐开线,所以齿轮齿根圆必需大于基圆； 12. 一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重合度等于 1； 13. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等； 14. 斜齿圆柱齿轮
24、在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓； 15. 当加工负变位齿轮时,刀具应向远离轮坯中心的方向移动； 二、填空题1. 基圆 的大小打算了渐开线的外形；2. 齿轮变位不仅可以排除 根切,而且可以转变齿轮传动的 中心距；3. 斜断轮传动的主要缺点是有轴向力,可采纳 人字 齿轮来克服这一缺点；4. 蜗杆传动用于 交叉 两轴之间的运动和动力的传递；5. 负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比,其齿厚将会 减小；6. 圆锥齿轮用来传递相交两轴之间的运动和动力的传递；7. 重合度大于 1 是齿轮的 连续传动 条件；8. 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 两齿轮的模数和压力角分别相等；9. 用范成法加工齿轮
25、,当刀具齿顶线超过啮合极限点时,将会发生 根切 现象；10. 渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的,它在基圆圆上的压力角为零,在分度圆上的压力角就取为标准值；11.蜗杆传动的中间平面是指通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面；大小 _相_等、模数m 大小 _相_12.直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大,说明同时参加啮合的轮齿对数愈多,传动愈平稳；13.正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿圆柱齿轮相比,两者在分度圆上的压力角等、分度圆大小不变；14. 双头蜗杆每分钟 240 转,蜗轮齿数为 80；就蜗轮每分钟 6 转；15. 标准直齿圆柱齿轮的模数为 2mm,齿数为 20,就齿距等于 6.28mm；16
26、. 渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 0,渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于；17. 一对渐开线标准齿轮非标准安装时,节圆与分度圆 不 重合,分度圆的大小取决于模数和齿数；三、挑选题1.渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角A 分度圆压力角；A. 大于 B.小于 C.等于2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于 C ；A. 两分度圆 B.两节圆 C.两基圆3.一对渐开线标准齿轮在标准安装情形下,两齿轮分度圆的相对位置应当是 B ；A. 相交的 B.相切的 C.分别的4.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数25,齿顶高系数为1,顶圆直径135 mm, 就其模数大小应为 C ；A.2 mmB.4 mmC.
27、5 mm 5. 为保证一对渐开线齿轮牢靠地连续定传动比传动,应使实际啮合线长度 A 基节；A.大于 B.等于 C.小于6. 渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角 B ；A .加大 B.不变 C.减小7. 一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角与节圆压力角（C ）；A可能相等可能不相等 B肯定不相等 C肯定相等8. 一对渐开线标准齿轮在标准安装情形下,两齿轮分度圆的相对位置应当是（ B ）；A相交的 B相切的 C分别的9.负变位齿轮分度圆上的齿距应是（ C ）m；第 6 页,共 7 页名师归纳总结 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - -
28、- A大于 B小于 C等于10.渐开线齿轮的齿廓离基圆越远,渐开线压力角就 A ；A 越大 B 越小 C 趋近于 2011.当一对渐开线齿轮切制成后,即使两轮的中心距稍有变化,其角速度比仍保持不变,缘由是 B ；A 节圆半径不变 B 基圆半径不变 C 啮合角不变12.渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿数增加,齿顶圆压力角将 C ；A 不变 B 增大 C 减小13.满意正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮,其齿形 B 相同；A 肯定 B 不肯定 C 肯定不14.标准蜗杆传动的中心距a 为B ； A ；Amz 1z 2Bm q2z2Cda 12da2215.用齿条形刀具范成法加工标准齿轮时,齿轮产生根切的缘由
29、是A 齿轮齿数太少 B 齿条刀齿数太少C 齿轮齿全高太长16.斜齿轮传动比直齿轮传动平稳,是由于 B ；A 斜齿轮有轴向力存在 B 斜齿轮是逐步进入和退出啮合的C 斜齿轮有法面模数17.变位齿轮在分度圆上的压力角 B 标准齿轮在分度圆上的压力角；A 小于 B 等于 C 大于第 11章 齿轮系及其设计一、正误判定题：（在括号内正确的画“” ,错误的画“ ” ；）1. 周转轮系中,自由度为 2 的轮系是行星轮系； 二、填空题1.行星轮条中必需有一个中心轮是固定不动的；2.差动轮系的自由度为2；定轴轮系 是较便利的；3.实现两轴间的多种速比传动,用三、挑选题1周转轮系中的差动轮系自由度为（ C ）；A 3 B 1C2 2标准齿轮传动的实际中心距略微大于标准中心距时,其传动比（ B ）；A 增大 B 不变 C减小名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 7 页