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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 留意：请您在完成工作任务的过程中,遵守安全操作规程有一个工作系统,如下图所示：料 槽料 槽料 槽电磁阀物料位置三 气缸位置二 气缸位置一 气缸落料线台检口检测传测传感 器槽感器一、系统情形说明1、系统的器件说明1 动力源；系统为一物料传送分拣结机构,其中传送带动力源是带减速 装 置 的 三 相 异 步 电 动 机 , 电 动 机 电 源 为 动；AC 380V, 由 变 频 器 驱2 气动装置；用于完成物料输送及推料动作,由机械手、三只气缸和名师归纳总结 相关电磁阀组成；电磁阀电源为DC 24V ；第 1 页,共 13 页- - - - - -
2、 -精选学习资料 - - - - - - - - - 3 传感器系统；供应光电传感器、电感传感器和光纤传感器,作为系统的识别装置；气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关,可协作完成气缸的推料掌握；请留意传感器的接线规章,以免烧毁传感器；4 系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为 DC 24V 2、系统工作功能该系统可进行毛坯的输送、加工、分拣与包装,加工完的毛坯即成为工件；要求安装并调试好该系统；系统详细功能如下：1 有关元件的初始位置机械手在右转到位,机械手悬臂缩回到位,手臂提升到位,机械手手指松开到位；推出气缸 1、2、3 分别缩回到位、传送带不运行；设备在原位时 HL1 以长亮 正常工作后 HL1
3、用作工作方式指示 ；如设备不在初始位置,请挑选一种方式对设备进行复位,只有设备各部件在原位时设备才能启动；2）设备试运行试运行时按下试运行按钮SB4,机械手先从原位依次按下降抓紧上升-左转伸出下降松开上升缩回右转的次序动作,然后推料气缸按照气缸一伸出气缸二伸出气缸三伸出气缸一缩回气缸二缩回气缸三缩回的次序动作；当气缸三缩回到位后,三相沟通异步电动机以 35Hz 的频率启动,拖动皮带输送机向前运行 系统完成试运行；3 启动：3 s 停止,（规定往左边运动为向前运行）；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 设备满意初始位置
4、时,按下起动按钮SB5时,设备起动；工作台上绿色指示灯闪亮指示,落料口答应放料指示灯HL2亮（当传送带上有物料时HL2自动熄灭）；供料盘电机开头转运,当供料盘物料检测传感器检测到有料时转盘 电机停止转动,同时启动机械手搬运物料到传送带落料孔中放于传送带上,然后机械手自动返回原位；4 工作方式及要求 设备有三种工作方式,只有设备在停机状态下才能进行方式转换；工作方式一： 转换开关 SA1 转换旋钮在左位置, SA2 转换旋钮在左位置时按工作方式一进行；工作方式指示灯HL1 在工作方式一以1 次/秒方式闪耀；当落料口检测传感器识别有零件时,电动机以25HZ 向前输送零件,当位置一传感器检测到金属物
5、料时,以 15HZ 送至位置二,气缸伸出,将零件推入斜槽 2 ,位置二斜槽以二个零件为一组进行包装,包装时蜂鸣器以 1 次/ 秒蜂鸣 1 秒,当位置二传感器检测到白塑料时,以25HZ 反转到位置一后,物料被推入斜槽一,位置一斜槽以两个零件为一组包装,包装时蜂鸣器以 1 次/ 秒蜂鸣 1 秒,两个斜槽都包装完毕才进入一个新的工作周期,如为黑色零件或连续显现相同零件,不符合包装要求的作废料处理,推入位置三斜槽；在各位置气缸活塞杆伸出将零件推入斜槽并 复位后,三相沟通电动机的运行频率以 25 Hz 转动拖动皮带输送机再向前运行；这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件；工作方式二： 转换开关 SA
6、1 转换旋钮在右位置, SA2 转换旋钮在左位置时名师归纳总结 按工作方式二进行；工作方式指示灯HL1 在工作方式二以2 次/秒方式闪耀；第 3 页,共 13 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 当落料口检测传感器识别有零件时,电动机以25HZ 向前输送零件,在此方式中,合格的物料被加工三次；合格物料第一在位置一处,皮带停止转动,加工三秒,然后以 15HZ连续正转到位置二处停止加工三秒后,以 35Hz 连续正转到位置三,皮带停止加工三秒；三次加工完后,皮带以 25HZ 反转到位置二处,皮带停止,然后汽缸活塞杆伸出将料推入槽二,当下一个料与第一个料重复时
7、,三次加工完后直接推入槽三,假如第三个仍是相同的料时,作废料处理不加工位置一汽缸活塞杆伸出,将物料直接推入槽一；当槽二和槽三各推入一个金属件,一个白色塑料件,一个黑色塑料件时 料没有次序 就开头同时包装,包装时蜂鸣器以 2 次/ 秒蜂鸣 1 秒,皮带停止转动,包装完成后,皮带开始转动,进入一个新的工作周期；在各位置气缸活塞杆伸出将零件推入斜槽并 复位后,三相沟通电动机的运行频率以 25 Hz 转动拖动皮带输送机再向前运行；这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件；工作方式三：转换开关 SA1 转换旋钮在左位置, SA2 转换旋钮在右位置时按工作方式三进行； 工作方式指示灯 HL1 在工作方式
8、二以3 次/秒方式闪耀；当落料口检测传感器检测到有物料时,变频器驱动三相电动机以 25 HZ 向前运转至位置三,传送带停止加工 2 秒,然后以 25HZ 反转将物料送到各位置按次序分拣物料,在出料槽 1,接金属 -黑色的次序将零件推入,在出料槽 2,按白色 - 黑色的次序将零件推入,重复显现零件且不能实现按要求分拣的作为名师归纳总结 废料处理推入出料槽3；当槽一和槽二推入零件都符合要求时,开头同时包第 4 页,共 13 页装,包装时蜂鸣器以3 次/ 秒蜂鸣 1 秒,皮带停止转动,包装完成后,皮带开- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 始转动,进入一个新的工
9、作周期；在各位置气缸活塞杆伸出将零件推入斜槽并 复位后,三相沟通电动机的运行频率以 25 Hz 转动拖动皮带输送机再向前运行；这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件；5）停止：系统设置停止按钮 SB6；不按停止按钮 SB6,系统将始终工作；按下按钮 SB6,系统在完成当前工作周期后系统全部部件停止工作；工作台上绿色指示灯熄灭,当重新按下启动按钮SB5,系统再次运行；6）工作后落料口传感器如连续 1 分钟内未检测到有物料时,灯 HL2 以 3次/ 秒报警；报警后 10 秒内检测到有零件放入停止报警,如仍未检测到就传送带自动停止运行 , 直到有料落入落料口后 三相沟通电动机才以运行频率为 25
10、 Hz转动拖动皮带输送机再向前运行；7）断电时的爱护：发生突然断电的意外时,应保持各处在断电瞬时的状态；复原供电,工作台绿色指示灯以灭2 秒亮 1 秒方式闪耀提示,按下连续运行按钮 SB5,设备从断电瞬时保持的状态开头,按原先的方式和程序连续运 行,同时工作指示灯复原为原先的闪亮状态；8）过载电机发生过载时过载按钮假定为SB1,皮带应立刻停止转动,指示灯HL1以方式 4 次/ 秒闪亮,过载复位后,按下连续运行按钮 SB5,指示灯 HL1恢复正常工作,但是皮带上的料成废料,在哪个方式下工作就将废料推入那个方式的废料槽；二、工作任务依据系统的工作情形和要求,完成由PLC 掌握的生产系统机械部件安装
11、、电路连接、气路连接、程序的编写和系统的调试任务等工作；具名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 体任务和要求是：1、画出 PLC 与外围设备的连接图 要求：（1） 用黑色铅笔绘图（2） 用规定的符号和文字符号（3） 绘图要求清楚规范 2、安装、调试系统任务：请你依据掌握系统的动作和掌握要求,组 统的设备；要求：装、调试该掌握系（1） 在完成规定的工作任务时,请留意：指示灯、蜂鸣器、按钮开关在按钮开关模块上；请通过安全插拔线与 PLC 主机相连；（2） 全部的导线与接线端子的连接应坚固牢靠；接线端子上 连接的导线露铜不超
12、过 2 毫 M；（3） 导线必需放入线槽内；（4） 连接满意题目掌握要求的气路；（5） 依据题目要求装配、调试系统；3、储存掌握程序新建一个文件夹,将你编写的 路径,存盘的文件名填在下边；程序储存在运算机内,并且将储存的同学不将程序存盘,造成后果由其本人负责名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 存盘路径文件名名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 三、系统使用的部分元件对应表序号系统中的元件按钮开关模块上的元件名称1 启动按钮SB5 SB5 2
13、停止按钮SB6 SB6 3 试运行按钮SB4 SB4 4 原点及工作方式指示灯HL1 答应放料指示灯HL2 5 QS 6 工作指示灯工作台上绿色指示灯包装指示蜂鸣器7 8 9 10 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 四、 PLC 的 I/O端子安排图的绘制名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 请在上面方框中绘制你的PLC 的 I/O端子安排图名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 13 页精选学习资料 - - - - -
14、- - - - 五、机电一体化（同学组）技能竞赛评分表名师归纳总结 工 作 任 务配分工位号存盘路径扣 分得 分任 务 得 分第 11 页,共 13 页工评分工 程 程 配 扣分标准分 设备组装（ 16 分）部件安装位置错误、部件不到位、零件松动、皮带松紧不符要求,扣 2 分/ 处 电路（ 20 分）图形符 号 4 符号、图形不符标准或未做说 明,0.5 分/ 个,最多扣 4 分 电气原 理与电 路连接 8 电路原理错误或接线错误,最 多扣 8 分接线端子导线超过 2 根、导线 露铜过长、未入线槽、布线零 连接工 艺 8 乱： 0.5 分；接线端子连接的导线没有 分 / 每处,最多扣 4编号管
15、或者编号错误,0.5 分/ 处,最多扣 4 分；气 路（4 分）分/ 每处,气管过长 漏气,调试时掉管,0.5 或过短,影响美观或安全,1 分/ 每处,最多 扣 4 分 下 料 指 示灯 6 HL1 未按要求亮灭, 2 分/ 处,最多扣 6 分 模拟工 不符合掌握要求, 2 分/ 处,该 作指示 4 项最多扣 4 分 灯 20 不能在位置推出,扣 10 分；金属件 气缸、传送带动作不符合掌握 处理 要求, 2 分/ 处；该项最多扣 20 分 14 不能在位置推出,扣 7 分；塑料件 气缸、传送带动作不符合掌握 处理 要求, 2 分/ 处；该项最多扣 14 分 周期循 环 4 分拣不能进入下周期
16、,扣 4 分起动及停止（ 12 分）启动 2 正常停急停 止 4 6 停止时,依据掌握结果酌情打 分设 备 组 装 及 电 路、气 路 连 接40 程60 序与调试- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 六、赛场情形记录记录情形情形与后果情况记录赛场纪 律违反赛场规定和纪 律,经监考老师警 告 第 一 次 扣 10 分,其次次取消考 试资格；有意损坏 赛场设施或设备,取消竞赛资格；安 全 文 明 操 作 情 况 记 录安全操 作规范调试时短路或者熔 断器熔断,扣 5 分 / 次；交卷后通电 短路,扣 20 分；带电进行电路连接或改接,扣 5 分/ 次；文明生 产乱摆放工具,乱丢 杂物,完成任务后 不 清 理 工 位 扣 5 分；工作时间记 录取消竞赛资格离场 时间 因其他缘由离场时 间完成工作任务离场 时间参赛选手 签名确认（签工位 号）赛场工作 人员签名名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 13 页