《2022年科技创新项目—单片机智能小车 .docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年科技创新项目—单片机智能小车 .docx（10页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精品_精品资料_安 徽 农 业 大 学大 学 生 科 技 创 新 基 金 工 程申请书计徐 飞理 学 院工 程 名 称 ： 基 于 单 片 机 的 机 器 人 小 车 的 开 发 与 设申请者 ：所 在 单 位 ：联系电话：申请日期：2 0 1 0- 5- 2 0安徽农业大学教务处二 零 壹 零 年 印 制可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_一 简 表工程名称基于工程类别实验单 片 机 的 机 器 人 小 车 的 开 发 与 设 计基 础 设 计申 请 金 额1 5 0 0校资助（校 资助学院 教 师资助 自筹）经 费 类 别2 011年5月男出生年月1989 -0 2二 年级联系
2、电话申请信息与者专业计算科年 级学起 止 年 月2 0 1 0年 5月 至姓 名徐 飞性 别姓名年龄徐飞21朱旭18王扩20专 业 年级工 程 中 的 分 工签 名可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_工信 息 与 计 算程科 学 .二 年 级组通 信 工 程 .成三 年 级员信 息 与 计 算科 学 .二 年级参 与 程 序 设 计与 实 物 制 作参 与 程 序 设 计与 实 物 制 作参 与 程 序 设 计与 实 物 制 作可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_本项目是使用单片机进行控制可编程的机器人小车,使用光电传感器检测小车的运动轨迹,金属传感器和超声波传感器检测
3、周围的障碍,构建了以微处理器为核心、多传感器的小车信息检测与融合的智能小车系统,陪养我们大学生动手能力.讨论内容和意义摘要主 题 词单 片 机机 器 人寻 迹 小 车避 障 小 车二 立 论 （ 包 括 工 程 的 研 究 意 义 及 国 内 外 现 状 分可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_析 ）1 .工 程 的 意 义单 片 机 技 术 作 为 自 动 控 制 技 术 的 核 心 之 一 , 被 广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域.随着微电子技术的迅速发展,单片机功能越来越强大.本设计基于单片机技术,实时采集传感器信号,智能分析外部环境、路径信息,自动实现方
4、向控制,采用红外光电传感器进行路径识别,可以识别白色场的中的任意黑色带状引线,使小车沿黑色导引线自动行驶.在工业生产进入自动化、信息化和智能化时代,当生产现场环境恶劣时,人工不能完成的任务如物料运输和装卸等,可采用智能寻迹小车完成相应的任务.该工程的研究可以应用于机车头自动寻迹、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域,可提供劳动生产效率,改善劳动环境.2 .国 内 外 现 状 分 析寻 迹 小 车 在 国 内 主 要 作 为 电 子 爱 好 者 作 为 练 手 的一次 锻 炼 , 在 部 分 大学主 要 流 行 轨迹赛 , 但 是 缺 少 趣味性 , 改 进 的 激 励 因素偏 少 .但 在 国
5、外 流 行 M in is u m o 对 抗性工程, 趣 味 性 大大提 高 ,于 参 与 者 而 言 , 改 进 小车的激励因素较多,可以促 使 学 习 者 得 到 更 多 的 收 获 .但是轨迹工程是最好的入门 工 程 , 所 以 仍 是 以 此 开 始 .所 以 对 于 像 我 们 这 样 条 件 相 当薄弱的爱好电子的大学生,学习开发属于自己的机器人 小车 是 个 很 好 的 锻 炼 机会；它所需的知识都很基础,像那硬 件反 面 可 以 只 需 稍 微 了 解下就够了,软件方面仍是主流的 C语 言 ；可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_三 研究方 案 （ 包 括 主 要
6、研 究 内 容 、 研 究 方 法 和 技术路线 ,拟 解 决 的 关 键 问 题 及 预 期 进 展 、 研 究 成果等）1 .主 要 研 究 内 容利用单片机系统进行寻迹小车系统的设计,包括硬件设计和软件设计.硬件电路的设计主要包括光电检测装置的设计和驱动控制电路的设计.软件电路的设计主要包括控制算法的设计.2 .拟 解 决 的 关 键 问 题1 .要 求 小 车 沿 着 直 线 或S行 线 行 走 .2 .小车偏离直线时能够自动回到直线上.3 .小车遇到障碍物时能够进行避障.4 .完成寻迹小车的焊接和调试.3 .主 要 研 究 方 法 和 技 术 路 线 研 究 方 法 ：采 用 硬 件
7、 底 层 平 台 和 软 件 高 级 应 用 程 序 协 同 设 计 的 基 本思 路 , 其 研 究 方 法 流 程 如 下 图 所 示 ： 2 技 术 路 线 ：技 术 上 将 系 统 分 模 块 化 , 层 次 化 进 行 设 计 的 方法 , 系 统 模 块 及 层 次 化 设 计 如 下 所 示 .一 、 车 体 设 计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_驱动车方体式设.计主要考虑的因素有：底盘、电机选择、底盘设计：为了便于制作,日后在上面安装其它东西方便,同时具有一定的重量,使小车运行稳定,所以采用10m m厚的聚 氯乙烯板 材制 作,此 材 料便宜,加工特性好,可以直
8、接打孔攻丝,不像有机玻璃那样易碎,只是美观差一些.电机：电机的选择是最困难的,既要便宜,又要容易使用,仍要有改进提高的可能.四驱车的13 0电 机应当是最好的选择,此种电机有便宜到几块钱的,也可以花费上百元改制,使之性能大大提高.如果选择带减速机构的电机,驱动方式是很方便,直接将轮子固定在齿轮箱的输出轴上即可,但不足是：其一是价格高,通常一只在30元以上.其二是改变电机性能比较困难.所以仍是选择了13 0电 机 .驱动方式：因为选择了13 0电 机 , 驱 动 方 式 就 相 对麻烦.传动方式具体带到模 型 做 出 时 再 决 定 ： 皮 带 ,或是齿轮传动.可编辑资料 - - - 欢迎下载精
9、品_精品资料_二 、 控 制 部 分 硬 件 设 计系 统 框 架 设 计 为 ：三 、 控 制 部 分 软 件 设 计4 .预 期 进 展按 照 预 期 的 进 展 在2 0 1 1年5月 可 以 顺 利 的 完 成可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_所有 的 系 统 设 计要 求该 工 程 分 为 五 个 阶 段 ：第 一 阶 段 ： 20 1 0年6月 1日 - - 6月3 0日,搜集资料 , 着 手 调 研, 购买 相 应 书 籍 , 上 网 查 资 料,确定基本 理 论 数 据 .第 二 阶 段 ： 20 1 0年 7月1日 8月3 1日,初步确 定 设 计 方 案, 论
10、证实际 方案 , 购 置 单片机开发设备及 元 器 件 .第 三 阶 段 ： 20 1 0年9月1日 1 1月30日,嵌入式硬件系 统的 制作及对 应程 序的编写移植,在实践中验证程序 的准 确性、可 靠性 、稳定性的算法,并对其进行修改 ,做出 相 应的 设 备 .第 四 阶 段 ： 2 010年1 2月1日2 0 11年3月3 1日 , 实 际 运 用,并 对所制 作的小车进行测试和改进优化 ；第 五 阶 段 ： 2 010年4月 1日5月1日,整理材料及实验 数 据, 总结 工程 研究的情况,分析研究过程中的得失 , 并写 出心 得体 会, 撰 写结题报告,提交结题报告.5 .研 究 成
11、 果研究论文一篇机器人寻迹小 车 一 个机器人小车说 明 资 料 一 份可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_支 出 科 目金 额（元 ）计 算 根 据 及 理 由单 片 机开发器材7 0 0购的置 对 单 片 机 进 行 编 程 开 发设 备及 仿 真原 器 材 及 制 板 费4 0 0购板置 系统 所 需 原 器 材 及 制P C B总计1 5 0 0五 指 导 教 师 意 见同 意 该 工 程 组 的 申 报 .建 议 学 校 给 予 立 项 资 助 ；签字 ：年月日四 经 费 预 算书籍资料费300购置相关的 各 种 书 籍工具仪表类100购置焊接及 测 试 相 关 工 具该工程研究内容充实,研究路线和技术方法可行,研究的预期目标明确.该工程能够培养大学生的动手和理论结合实际的能力,体现电子信息工程专业特色,研究的装置与实际的社本会要应求用.联系紧密.符合大学生科技创新的基可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_六 、 学 院 意 见可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_人 签 字 ：日七 学 校 意 见（ 公 章 ）月日负责（ 公 章 ）年月年可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载