《2022年砂子塘小学机器人社团建设方案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年砂子塘小学机器人社团建设方案.docx（22页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -砂子塘学校机器人社团建设方案1、机器人配置目录可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_类 别配置名称数量（套）单价（元 /套）总 价备注（元）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_信息技术与机器人套件（一）12286034320可参与即兴擂台赛和创意竞赛可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_人形机器人21280025600可参与人形机器人表演赛机器人可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_普及器材综合技能机器人259251
2、1850可以参与综合技能竞赛可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_综合技能简易场的和道具112801280可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_足球机器人4600024000可参与足球竞赛,4 台可用于对抗训练.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_简易场的纸1520520合计（元）97570 元合计金额：97570 元可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页,共 11 页 - - - - -
3、- - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -信息技术与机器人套件一产品介绍： 零件数 443 个,内含基本颗粒件如干,核心部件包括掌握器1 个,伺服电机2 个,光电传感器2个,触动传感器1 个,声音传感器1 个,亮度传感器2 个, LED 显示模块1 个,扬声器模块 1 个,多功能等 1 个,软件光盘 1 张.每套产品为黑色塑料手提箱1 个.产品说明： 每套产品已设计各种示例机器人21个,同学可自行构思,设计实现多种活动项目.聪明天下信息技术与机器人教学套件（一）活动项目名称简介机器人瞬间睛基础电路
4、连接.掌握器的初步接触.学会使用简洁的聪明Logo 语句使用吹风机器人简洁的结构搭建,学习使用马达的编程语句运动的传递齿轮结构和齿轮传递作用机器人赛跑利用齿轮组实现小车变速可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_观光缆车 / 机器人升旗搭建皮带传动的生活简化实例结构,明白皮带传动的特点可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_跳舞机器人机器人小车能够依据设定好的“舞步”来行走,学习掌握小车前进、后退、转弯的程序语言可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_爬虫机器人搭建结构较为复杂的机器人爬虫,进一步学习搭建中的联动结构和平稳
5、调整方法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_机器人说话带有蜂鸣器电路的搭建,及蜂鸣器的聪明Logo 语句使用发电机器人明白一种发电原理,把伺服电机作为发电机使用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页,共 11 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_节能路灯也称为光控路灯,光线暗时自动点亮.光线亮时自动熄灭.学习亮度传感器的编程和使用可
6、编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_智能碰碰车遇到障碍时,会自动调整前进方向.学习触碰传感器的编程和使用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_声控机器人机器人小车听到声音做出运动或停止的反应.学习声音传感器的编程和使用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_自动干手机感受到手伸过来,扇叶就会自动旋转.手离开就停止.学习光电传感器的编程和使用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_寻光机器人能够不断跟顺手电筒的光照调整前进方向.学习亮度传感器的编程和使用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_定时闹钟制作
7、电子式定时器,并通过数码管显示时间,并且到预先设定好的时间后灯闪耀并发出提示声.学习六十进制运算法就的程序表示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_智能交通灯三色灯按预先设定的程序要求,掌握红、黄、绿三种颜色的灯亮的次序和亮的时间.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_工兵机器人工兵机器人在规定的一个排雷的区域,按肯定路线行走进行排雷,当机器人遇到“的雷”时会发出尖叫,然后停止.学习行走路线,红外探测过程可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_门卫机器人当目标靠近时,自动门会自动开启,实现智能门卫作用.假定售货机里只有
8、一种商品,价格是给定的,用红灯亮来代表有商品出来可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_自动售货机了.我们投入硬币,假如投入的硬币数目到达了需要的数目,红灯闪耀,表示物品已经买到.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_四、多种编程解决方案集成教学编程环境是编程教学和机器人教学活动中不行缺少的核心部分,它的作用通过友善清楚的操作界面,将多种形式的编程语言或任务图形描述转化为机器人可以懂得的运行指令.聪明天下教学编程软件- 聪明天下IDE 套件具有如下特点：支持通用WINDOWS平台 和 LINUX平台 ,并且在国内外唯独全面支持我国自主学问产权高性能通用龙芯电脑.支持多种编程方
9、式和编程语言,包括 图标语言 、LOGO语言 、C 语言 、汇编语言 、BASIC语言 ,仍可实现流程图到语言的转换.支持聪明天下专有的DRIPT专利技术 ,真正实现“所编即所得”,可以实时、单步、 在线操控机器人或其他智能设备,观看程序语句、 编程图标与动作行为的对应关系,帮可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页,共 11 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -助同学懂得和调试软硬件对应关系
10、.支持 离线运行 模式. 编写、调试好的程序,通过一键下载,可以快速将执行代码下载到下位机器人或其他掌握器,实现系统的离线运行.聪明天下IDE 支持 网络社区开发模式,用户可以在线链接网络社区,与其他用户共享自己的设计成果,也可以即时上传、下载程序,便利的和其他爱好者进行交互.配套光盘及编程软件聪明 Logo 界面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页,共 11 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - -
11、 - -用聪明天下IDE 编写程序添加边编写程序机器人边走的插图动态实时交互技术用图标语言给机器人编程可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页,共 11 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -程序的下载与编程软件结合的网络资源试验室配置主要产品参数说明：主要器件图示功能介绍可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页,共 1
12、1 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_掌握器伺服电机小车车架多功能灯声音传感器触碰传感器由所带电源装置供应电路,相当于机器人的心脏,负责为机器人的各个部件供应能量.输入输出端口,用于连接各种传感器和输出设备.按键,负责完成掌握器的模式切换.通讯接口,可连接到运算机进行在线运行或程序下载.指示灯和蜂鸣 器,对掌握器的状态进行提示.中心掌握单元,是掌握器的核心器件,全部的掌握、处理、加工、运算都是在这里完成的,这就相当于机
13、器人大脑了.电机是机器人的动力单元,机器人完成行走,灭火,跳舞,转弯等动作都要依靠电机来完成.内置光电传感器,能实现精确掌握的目的.技术指标工作模式速度,角度,圈数最大精度2 度工作电压7.59VDC最大转速190最大扭力23.52N工作电流70mA 9V材质塑料（外壳）小车的支撑结构,一体化设计,简化拼装过程,并加强坚固性多功能灯又称为三色灯,机器人配上三色灯,在工作时能有彩色的指示灯.唱歌跳舞时,相伴有五光十色的灯随着节奏闪耀,使的我们的机器人更加好玩. 仍可以模拟十字路口指示交通用到的红绿灯.多功能灯主要由译码器,电路,显示器组成,掌握 器输出两路信号通过译码器产生4 路输出信号,由电路
14、分别掌握红黄绿的发光以及关闭.声音传感器用于探测外界声音信号,相当于机器人的耳朵.它帮忙我们的机器人感知外界的声音环境, 让机器人依据声音做相应的命令或者随着声音翩翩 起舞.声音传感器内置驻极体麦克风,当声音通过空气使振膜震惊,从而使上振膜和下金属铁片的距离产生变化,使其电容转变,以电压的形式送给掌握器.触碰传感器用于探测压力信号,相当于机器人的皮肤.它能让机器人触遇到障碍物时,依据 CPU 的指示做相应的绕障行动.也可以起到限位爱护线路和设备的作用,如行程限位开关等.触碰传感器与目标碰撞时,由于压力的作用使常闭触碰传感器内的触碰开关断开,产生一个开关量并送 给单片机处理,依据程序的内容做相应
15、的动作.当离 开目标物体后,内置的弹簧使传感器复位,触碰开关 闭合.电平触发,无触碰时为0,有触碰时为1.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页,共 11 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_光电传感器光电传感器用于探测反射回来的红外信号,它帮忙我们的机器人自动探寻轨迹,让机器人在规定的轨迹上行走
16、而偏离轨道,完成循迹任务.红外传感器工作在红外波长范畴,它由红外发射接收管和外围电路组成,发射管发射肯定波长的红外 光,接收管用于接收反射回来的信号,将接收到的光波信号的强弱转化成为电信号的强弱,掌握器分析输入的电压信号的高低判定机器人在轨迹上仍是偏离 了轨道,准时调整,使小车保持在轨迹上行走.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_亮度传感器亮度传感器相当于机器人的眼睛,它帮忙我们的机器人感知外界光线的强弱.光电传感器工作在可见光波长范畴,它由一个接收管和电路组成,接收管依据光线的辐射强度输出相应的电信号,掌握器分析传感器输入的电信号的
17、高低判定四周的亮度.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_LED 显示模块其他结构组件LED显示模块又称为数码管,用于显示我们需要的数据如测距结果等,或可用来模拟制作时钟.每位数码管由7 个发光二极管和一个小数点组成,行成一个日字形,它们可以共阴极,也可以共阳极, 通过解码电路得到的数码接通相应的发光二极而形成相应的字,它可以显示0-9 等十个数字和小数点,带冒号 4 位段式, 可以显示最大数字9999.多位的数码管显示需要用到动态扫描技术,将需要显示的数字点亮延时很短的时间再显示下一位,不断循环,利用 人眼的视觉误差,产生4 位数一起
18、显示在数码管上的成效.用于完善搭建机器人或简洁电路的结构器件：轴 承、轴衬、搭建颗粒、齿轮与齿条、销、带轮、滑轮、轮毂与轮胎、异型连接件、板件等.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_聪明金刚 -人形机器人可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页,共 11 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -聪明天下【金刚】 ：重量约 1.5 公斤.关节： 共 16 个自由度, 可将全身关节扩增至2
19、4 个,附带专用锂聚合物充电电池及AC充电器.可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑,伏的起身等各种各样的舞蹈和体育动作.用户可轻可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_易组装出三种官方标准机器人形体HUNO, DINO 及 DOGY.其多样化的组合接件亦可令用户可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_轻易自行创作心目中的机器人形体.用户亦可自行编制掌握动作文件下载至机器人操控,随可自行编制流畅百变的动作掌握文件.科协综合技能此机器人设计完全满意科协综合技能竞赛规章要求. 1、全新高速 X2 掌握器,主频高达120Mhz,
20、 65K 彩色电阻触摸屏, 2M大容量用户程序空间,电机掌握端口附带编码器信号输入功能. 2、炫彩 7 通道高速智能循迹模块,一体化设计,现场智能自动取值,无需修改程序,有效防止现场环境干扰.3、全新高精度多通道伺服掌握板,可以智能调整伺服马达运行速度,集成掌握,大大简化原先掌握伺服马达的复杂性.4、主动轮马达内置编码器,可以精确掌握马达运转的角度和行程量,提高掌握左右马达执行的精度.从而取代时间掌握,削减电量和马达带来的不稳固因素,适应性更强,在关键时刻将会凸显其功. 5、功率驱动模块：带制动、稳压功能,恒定供电,速度稳固,削减可变因素.6、专业竞赛硅胶轮胎：强抓的力软胎的使用,增大的面摩擦
21、,削减惯性影响.7、全新的铝合金整体化结构设计,拆装便利,倍显尊贵.8、多年来,使用中鸣器材参与全国赛的队伍数量和竞赛成果都以压倒性优势取胜,实为您信心保证.X2RCU +内置稳压与编码接口的驱动模块+ 内置编码器马达+您驾驭才能与随机应变的脑袋 =竞赛成功的保证可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 9 页,共 11 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -产品名称单位单价（元）数量总价（元）X2RC
22、U标准版 套1500.0011500.00产品型号JMC-RC-513 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_JMC-KX-101 113 年科协综合技能包 配 X2套3300 .0013300 .00可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_JMP-BE-984 9带爱护锂电池组2 节1000mAh个180.001180.00可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_8.4V-锂电池组配用充电器个75.00175.00JMP-BE-151 1绿色发光模块个20.00120.00JMP-BE-261高级指南针模块（V2）个
23、5501550.003BP-8406套装大铝箱个3001300合计5925 元JMP-BE-942 0科协全向气动足球此器人完全满意科协足球机器人竞赛规章要求.1、全新高速 X2 掌握器,主频高达120Mhz, 65K 彩色电阻触摸屏, 2M大容量用户程序空间,体积超小,重量超轻仅77g,操控与场的信息挑选更具人性化. 2、全新低功耗马达,在保证力气与功耗均衡之余,安装结构更合理.3、一体化底板设计,安装简易,牢靠性高,整机重量减轻,不再为信号线过多而苦恼.4、全新高性能超声波测距（模拟量）精确返回实际场的距离值（精确到1CM）.5、首家采纳气射结构,并预留方案升级,有才能玩家更具主动性.6、
24、配以全新程序,在最新一轮的的区竞赛中,成果脱颖而出；整机编码： JMC-ZJ-0001产品名称单位数量X2 掌握器套1传感器包套1结构功率包气动包套套1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 10 页,共 11 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_备注：铝皮箱个1￥ 6000 00可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_以上为单个足球机器人价格,需要两套机器人,硬件一样仅程序不同.购买 气动包或整机, 均不包括打气筒,学校需要自行额外购买打气 筒.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 11 页,共 11 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载