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下面介绍一下角度检测的选择及位置与角度传感器的电路设计1 角度检测方案的选择与论证方案一、采用模拟三轴加速度计MMA7260, MMA7260QT是检测物件运动与方向的传感器，它根据物件运动与方向改变输出信号的电压值。通过TCL2543（12位开关电容型逐次模数转换器）A/D转换器读取输出信号，检测其运动与方向。此外精确度高、低功耗、成本低，控制系统电路更加简洁，可靠性更高。方案二、采用数字的加速计，通过数字加速计可以直接将检测信号给控制器，精度高的价格较贵。综合考虑选择第二种方案。 2 角度传感器电路角度传感器固定于杆臂上，随杆臂的运动，利用Z轴方向与A/D转换电路，将电压信号转换成数字信号，从而测出杆臂偏于垂直方向的角度。A/D转换电路如图1所示，角速度传感器电路图如图2所示。图1图23 位置传感器电路用电阻率较大的材料自制一个传感器，精度非常高，用于调整平板与杆臂的角度，在发挥部分检测平板旋转地角度。电路图如图3，C点可以向A、B两侧摆，测得信号经过A/D转换得出平板同杆臂的角度。A/DCBA图3第 2 页