EMG卷取机对边操作手册.docx

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1、EMG卷取机对边操作手册操作手册程序: ST8121开卷机板带边部纠偏系统使用位置测量传感器 EVK2-CP 无机械连接数字控制器 SPC 16光源发射器 LIC修订情况:名字:日期:00新版格式 + 安全措施Roet2007-06-1501目录调整(机械装置/组成部分)Roet2008-02-0802模拟量输入 DW 1 修正Qst2009-01-16 2011 EMG Automation GmbH. 版权所有本文档拷贝权归属 EMG Automation GmbH. 本文所涉与的技术信息禁止以任何形式拷 贝、传播或未经授权对外交流或用于竞争目的。技术修订目录1目录安全错误！未定义书签。1

2、.1简介错误！未定义书签。1.2总则错误！未定义书签。1.3安全规程的违背错误！未定义书签。1.4基本安全预防措施错误！未定义书签。1.4.1地方性法规，官方指令和规程错误！未定义书签。1.4.2应用范围错误！未定义书签。1.5构造与目的错误！未定义书签。1.5.1参照符号表错误！未定义书签。1.6安全规程总述错误！未定义书签。1.6.1技术状况介绍错误！未定义书签。1.6.2安全防护装置的移除错误！未定义书签。1.7具体安全规程错误！未定义书签。1.7.1机械危险错误！未定义书签。1.7.2电气危险错误！未定义书签。1.7.3液压危险错误！未定义书签。1.8责任和资质要求错误！未定义书签。1

3、.8.1授权人员/雇员资质121.9设备故障和损坏的告知责任错误！未定义书签。1.10必要的防护服错误！未定义书签。1.11禁止改造和 变更错误！未定义书签。1.12维护责任错误！未定义书签。2调试错误！未定义书签。2.1通过 ECU 进行控制系统参数设置142.1.1键盘和显示单元 ECU 01152.1.1.1绿色区域的功能按键说明(工作模式预选则)152.1.1.2蓝色区域的功能按键说明 (参数输入/测量值选择)172.1.1.3操作 (示例)192.1.1.4工作模式控制错误！未定义书签。2.1.2PROFIBUS-连接系统 (主站) - EMG (从站)/可选222.1.2.1MCU

4、 24 .2 配套 SPC 16 系统222.1.3EMG 传感器的 CANopen 连接252.1.3.1电缆类型, 电缆长度和接线252.1.3.2CAN 总线终端电阻 120 欧姆262.1.3.3CAN 总线中的用户地址262.2伺服阀 SV 1-10 的终端放大器272.2.1SEV 16/DAU 16 插入式卡272.2.2EVB 03 终端放大盒282.3硬件使用的选择错误！未定义书签。2.4通过 ECU 01 调整工作模式错误！未定义书签。2.4.1调整手动调节速度错误！未定义书签。2.4.2调节 KLW 模拟量位移传感器332.4.3对中工作模式352.4.4受控手动模式36

5、2.4.5光电式测量装置 EVK2-CP 紧凑型光源 LIC 的基本设定错误！未定义书签。2.4.6输入探头的测量范围错误！未定义书签。2.4.7设置 EVK 行程442.4.8自动 工作模式 (控制投入)452.4.9EVK 位置调节 (寻边)452.4.10检查板带边部纠偏系统的控制方向错误！未定义书签。2.4.11板带运行时的优化控制错误！未定义书签。2.4.12根据板带宽度置位探头错误！未定义书签。2.4.12.1调节 置位 功能错误！未定义书签。2.4.12.2通过 ECU 01 调试:492.4.12.3置位后的自动模式错误！未定义书签。2.4.13执行器位置限制值512.4.14

6、模拟量输出信号错误！未定义书签。2.4.15模拟量输出比例 液压缸实际位置512.4.16选择模拟量输出通道 2 和 3512.5通过干接点进行信号交换522.6通过 PROFIBUS-DP 进行信号交换522.7PROFIBUS-DP 输出信号523标准程序的故障查找错误！未定义书签。4附件错误！未定义书签。4.1DIL-开关的地址和设置554.2参数列表- 使用 ECU 01 键盘选择574.3测量值列表 通过 ECU01 键盘选择594.4PROFIBUS-DP 接口表611安全1.1简介此章节阐述了使用本设备所必须严格遵守的安全规程，同时界定了操作人员的责任。对于 不同危险等级所需注意

7、的安全信息将在随后的独立章节中阐述。 警告死亡或严重人身伤害 一般是由于对本设备使用不当造成负责操作、维护和检修的人员必须仔细阅读标题为安全描述 的章节内容，并且达到充 分理解。1.2总则本设备负责人必须确定：遵守有效的安全信息和操作守则。留意观察设备的工作状态与技术参数，配套规定的安全防护设施。已完成规定的维护工作。若设备出现电压异常，温度过高，噪声，震动等情况应立即切断电路并通知维护人员 查明原因。本手册包含工业现场中具备操作板带纠偏控制系统资质的人员所需的资料信息，对于无相 关资质人员所需的资料信息与工业领域之外的应用并不包含在内。供货商的质保承诺仅在遵守所有操作规程的情况下有效。1.3

8、安全规程的违背EMG Automation GmbH 对于违背本手册所描述的安全规程而造成的任何损失均不负责 任。尤其适用于如下情况所造成的损失:使用不当或操作有误。不遵守本手册中的安全要求。维护或修理工作不按要求执行。工作组件或工具选择有误。1.4基本安全预防措施只有具备资质的人员才能操作本设备。只能在操作手册和操作规程所允许的工况下运行板带纠偏系统。禁止任何危与人身与本设备安全的操作。只能在本设备停止运行的情况下进行维护和维修工作。遇见问题请联系供货商。1.4.1地方性法规，官方指令和规程官方与地方性关于安全、事故预防的法律法规和相关操作规程也同样适用于本操作手册。1.4.2应用范围操作手

9、册所包含的使用规程和安全预防的详细信息仅适用于本控制系统。1.5构造与目的板带纠偏系统是根据工业现场的安全应用和操作为目的而设计的电气控制系统。安全规程用于避免人身伤害和物料损失。 下列文档特别强调了涉与技术与工业安全的重要规程。指可以造成死亡或严重人身伤害的危险状况。警告指可能造成死亡或严重人身伤害的危险状况。 小心指能够造成轻微或中度人身伤害的潜在危险状况。注意指可能导致财产损失的状况。有用信息的提醒 (建议和小窍门)。1.5.1参照符号表这些符号可以在操作手册中的很多位置见到， 在说明书和部件介绍中必须仔细留意并遵 守如下符号的含义。下表 中(如图),各类警示信息的含义如下：120-00

10、01小心电击!120-0002小心表面热灼伤！120-0003小心爆炸！120-0004小心手部伤害！120-0005小心激光束！120-0006小心旋转设备！120-0007普通危险警告120-0008小心挤压！120-0009小心火源！120-0010小心悬吊装置！120-0011佩戴安全头盔！120-0012佩戴耳部与眼部护具！120-0013佩戴护目镜！120-0014佩戴手套！1.6安全规程总述1.6.1技术状况介绍整个系统的技术构造均满足安全规程，系统构造基于如下指标和标准：EN 12100-1/-2机械安全EN 294远离危险区的安全距离EN 349机械安全; 避免局部挤压的最小

11、安全缝隙EN 414草图和外观的安全规程标准EN 418急停设备，朝向，设计原理EN 547-1人体工程学-测量原理，通道开口度等EN 614-1环境改造设计原理EN 811危险区域的安全隔离距离EN 953安全防护EN 954-1控制系统的安全叙述部分EN 982流体动力的安全要求和组成-液压设备EN 983流体动力的安全要求和组成-气动设备EN 999依据人体接近速度配置安全防护设备EN 1037意外启动的防止EN 1050危险评估原理EN 1088保护装置联锁-设计和选型原理EN 1127-1爆炸的阻止与防护EN 50178电气设备电源的安装EN 60204-1机器的电气设备EN 610

12、00-6-2电磁兼容性 (EMC)当设备与其组件未按照说明书和安全规程的要求运行或被无资质人员使用时将存在人身伤 害的风险。见 “人员资质”和 “责任”.1.6.2安全防护装置的移除只有在设备没有供电或者电路已断开的情况下才能移除安全防护装置和盖板。安全防护装 置和盖板只能由具备资质的人员移除并在系统启动前完成重新组装。警告严重人身伤害或死亡 源于擅自使用设备维护工作应在安全护栏区域内进行，以阻止无资质人员进入。1.7具体安全规程现场进行任何设置、维护和维修工作时必须恪守说明书中涉与系统关闭步骤的相关规定。1.7.1机械危险 警告切割伤害和肢体挤压 被锋利的边部和移动部分切割挤压 穿戴防护服，

13、不要进入设备的影响范围。1.7.2电气危险电击致死 被高压电击只允许受训人员在使用 ESD-防护措施的情况下接触电路部分。1.7.3液压危险小心轻度人身伤害 被油液喷射在维护或者维修工作开始时必须确认液压系统已泄压。不要改变说明书和维护计划中所指定的泵的压力密封的或者用其他方式封死的调节阀不要触动。当对液压系统进行作业时(如：更换液压软管 ) ，需准备容器或者收集盘来收集滴下或 渗漏的油液。被替换下来的液压油要注入适当的回收容器并依照环保条例进行处置。1.8责任和资质要求必须明确界定操作员不同行为的责任，并严格坚持以避免安全疏忽。设备安装不当可能会引发危险，电气/电子和液压装置作业也存在同样风

14、险。 (见设备详 细危险和危险领域)。操作员必须明确，只有受训人员方可操作设备和停留在危险区。1.8.1授权人员/雇员资质死亡，严重的人身伤害和财产损失 一般由无资质人员造成。因此只能由具备资质的人员来进行工作。相关资质人员必须达到规定的最低培训和知识 技能的要求，并具备相应的经验。设备的搬运，安装，连接，投入运行，维护以与操作等工作只能由具备资质且熟知安全规 章和装配要求的人员来完成。相应的资质人员必须具有现场安全负责人必要的工作授权。资质人员条件:曾接受培训并具有相关经验。熟知相应的标准，规范，规程和事故预防准则。接受过培训并熟知系统功能和工作状况。具备感知和规避危险的能力。涉及相关资质人

15、员的规程和定义详见 VDE 0105 或 IEC 364。 相应的受训人员只能在其接受的培训范围内进行工作。1.9设备故障和损坏的告知责任现场操作人员有责任在至少每次换班前仔细检查现场设备有无外观上的损坏和故障迹象。 任何危与安全的变动（包括操作习惯）都必须与时上报。1.10必要的防护服生产企业必须要求操作人员使用必要的防护服，手套，护目镜等工具。1.11禁止改造和变更警告死亡或严重的人身伤害 多由安全防护设施的缺失或使用错误引起。 原则上安全设施不准拆卸（维护和维修工作时除外）！ 出于安全考虑，应严格禁止对设备进行任何的变更和改动！ 只能使用 EMG 提供的或符合工况要求的备品备件。1.12

16、维护责任现场操作人员有正确无损地使用本设备的责任，说明手册中描述了维护和维修时所需的工 作。所有油渍都须立即清除。只能使用原厂备件。部件拆卸或电气安装工作完成后，应在生产线重新启动前仔细检查安全防护设施是否 可以正常使用。在生产线重新启动前，须分项进行设备的功能和运行工况检查。2调试通过键盘和显示单元 ECU 01 进行参数的基本设置在使用 ECU 01 调节工作模式的章节中，可以找到以打印件方式显示的出厂基本参数 设定文件 MCU 24.PRM。初次调试时，需对所有的控制方向和参数进行设置。一般情况下可以根据参数表（见附 件）进行设置，不需要修改。如果必须进行参数修改的话（例如，备件更换或者

17、是单体部分重新调节），可以通过ECU01 来进行相关的参数调用和设置。强烈建议对当前参数设置进行备案存档。2.1通过 ECU 进行控制系统参数设置在 ECU01 上的显示有 4 行，同时显示的有 2 个测量值，2 个参数值或者 1 个测量值和 1个参数值。M =系统变量测量值的前缀, 可显示 3 位(例如： M001 = 测量值 1)P =系统变量参数值的前缀, 可显示 3 位(例如： P001 = 参数 值 1)2.1.1键盘和显示单元 ECU 01薄膜键盘 ECU 01010-00012.1.1.1绿色区域的功能按键说明(工作模式预选择)按键含义远程带 LED 指示灯的按键当 EXTERN

18、 灯亮起时，远程模式被激活锁定再次按 EXTERN 键时，远程模式被取消010-0025_自动带 LED 指示灯的按键自动模式激活后有 LED 指示如果 EXTERN 按键没有亮起，可以通过手动按键来激活自动式。010-0027手动带 LED 指示灯按键手动模式激活后有 LED 指示如果 EXTERN 按键没有亮起，可以通过手动按键激活手动模式。010-0026手动按键只有在远程控制未激活且手动模式被激活的条件下，手动 控制键才可以被激活，按住此按键后，将沿着参数设置的速度和方向进行驱动。010-0030按键含义手动按键只有在远程控制未激活且手动模式被激活的条件下，手动 控制键才可以被激活，按

19、住此按键后，将沿着参数设置的速度和方向进行驱动。010-0029对中带 LED 指示灯按键选择对中模式后，LED 指示灯闪烁，当到达中心位置时变为常亮。当远程控制未激活时，可以通过对中按键来激活对中模式。010-00282.1.1.2蓝色区域的功能按键说明 (参数输入/测量值选择)按键或组合按键含义+ or 标准显示切换(只能从初始界面切换)增加参数号 (正常显示时)增加当前变量值或增加参数号(输入模式)设置当前变量为 1（输入模式，bit 位变量）010-0021- or 减小参数号(正常显示时)减小当前变量值或减小参数号(输入模式)设置当前变量为 0 (输入模式, bit 位变量)010-

20、0022变更当前对应显示的参数 行(切换, 正常显示)光标右移 (输入参数, 参数号)010-0024测量值与参数设定值之间的转换激活键(切换)光标左移(输入参数, 参数号)010-0023ENTER010-0020完成输入或 确认接受修改值/设定值ESC非正常取消功能返回上级菜单010-0019按键或组合键含义模式-按键次序:接口选择 (RS 232/RS 422)010-0018ECU 01 状态(包含语言设定)程序控制器状态 (初始化界面)(未列出的组合键无意义)功能键次序:激活输入模式(进入参数设置的密码)010-0017选择输入模式 (修改参数)激活参数码输入恢复先前值 (未列出的按

21、键组合无意义)蓝色底面的按键主要是针对显示器显示的 4 行参数变量进行操作的。2.1.1.3操作 (示例)要显示测量点 M001 (终端放大器输出) 按下 ENTER 键按动 键一到两次，直到出现 M0xx 显示为止。按 + 或- 按键，直到出现测量点 M001。.修改参数 P006 (位移传感器测量范围) 按下 ENTER 键按 + M + F + ENTER光标在第一位(符号位)闪烁。使用按键 移动光标到需要修改的位上。使用+ 或- 按键改变数值 如果需要可改变所有位上的值使用 移动光标到邻近需要修改的位上通过+ 或- 键修改数值 如果需要，修改所有余下位的值现在，按 Enter键确认M0

22、01 output final amplifier+512 digitP006 scaling actual position+300.0 mm输入的参数会有限幅。 如果输入的参数高于或低于限幅值，（高过或低于限制） ，输入无效。2.1.1.4工作模式控制 系统提供了如下修改工作模式的方法:1. 内部控制由 ECU 01 键盘完成2. 外部控制通过输入的数字量完成3. 使用 PROFIBUS 进行外部控制需配套使用 MCU 24.2 中央处理器（可选件）方法 1:如果没有使用EXTERN按键激活外部控制(ECU 01 上 EXTERN 的 LED 灯 未点亮)，那么工作模式只能通过 ECU01

23、 绿色按键区的按键选择设备的工作模式一般优先使用外部数字量或者 PROFIBUS 控制。方法 2 和 3:当按 EXTERN 键选择外部控制时， (EXTERN 的 LED 灯点亮)，此时可以 通过外部数字量输入或者 PROFIBUS-DP 来控制设备。通过 ECU 01 修改参数 P001 可以激活 PROFIBUS-DP 控制。P001 Bit 1 =激活:通过 PROFIBUS 控制设备工作。P001 Bit 0 = 闭锁:不能通过 PROFIBUS-DP 控制设备工作。 通过激活 P031 可以使用外部数字量输入来控制系统。.P031 Bit 1 = 激活:通过外部数字量输入来控制系统

24、工作模式.P031 Bit 0 = 闭锁:不可以通过外部数字量输入来控制系统工作模式。.如果 P001 和 P31 都设置成 Bit 1，那么程序会优先选择 PROFIBUS 来进行系统控 制。.2.1.2PROFIBUS-连接系统 (主站) - EMG (从站)/可选2.1.2.1MCU 24.2 配套 SPC 16 系统MCU 24.2 以 PROFIBUS-DP 从站形式通过 X4 接口与上级系统进行通讯。MCU 24.2 的设备主站数据文件 (HMS_1003.GSD) 包含 PROFIBUS-DP 主站所要求的系 统参数，可以随时从 EMG 主页www.emg-上进行下载。主页所示目

25、录： Servo-Technique Metal Downl. Service Software PROFIBUS Servo-Technique依描述下载文件。 当主站系统进行组态时,需按下列说明进行：复制 GSD-文件到地址 .gsd目录下。 可以在 PROFIBUS 系统网络组态类别 WEITERE FELDGERTE ALLGEMEIN ANYBUS_HMS.下找到 MCU 24.2MCU 24.2 只以字的形式工作。所有字都必须分别组态(最大可组态 62 个字)。PROFIBUS-DP 主站系统中组态的字必须与 MCU 24.2 上字的编号一一对应。在与西门子 S7 通讯时,高位字节

26、和低位字节是颠倒的。在传输控制信号(单个字)前必须在 S7 软件中将高低字节颠倒交换。命令为: TAW (在累加器中)。在 MCU24.2 前控制面板上的 4 个指示灯为 PROFIBUS-DP 工作状态指示灯状态含义H3亮PROFIBUS 侧错误指示灯灭PROFIBUS 侧无错误红色， 闪动频率 1组态错误：Hz初始化的发送/接收数据长度与网络组态的数据长度不匹配。红色，闪动频率 2用户参数数据错误：Hz初始化的数据长度与网络组态不匹配。红色， 闪动频率 4PROFIBUS-ASIC SPC 3 初始化错误HzH4没有使用H5红色，常亮PROFIBUS 模块离线, 无法进行数据交换灭PROF

27、IBUS 模块未离线H6绿色，常亮OFFPROFIBUS 模块在线,可以进行数据交换PROFIBUS 未在线PROFIBUS-DP 用户地址旋转拨码开关 S3 (低字节) 和 S4 (高字节) 以十进制形式设置用户地址。 最高用户地址为99。 重启 MCU 24 电源后， 新地址生效。举例:用户 7: S3 = 7 且 S4 = 0用户 17: S3 = 7 且 S4 = 1;PROFIBUS 通过 9 孔 D-Sub 插头连接(X4). X4PROFIBUS-DP, D-Sub 插头, 9 pole X4.1N.C.X4.2N.C.X4.3B-LineRx+, Tx+X4.4RTS发送请求

28、1*X4.5GNDRS 485-page 1*绝缘地X4.6+5 VRS 485-page 1*+5V 绝缘X4.7N.C.X4.8A-LineRX-, Tx- X4.9N.C.1*)：额外功能信号，常规运行时无连接。050-0005X1 RS 232/下载和在线测试S3PROFIBUS-DP (100) 低位地址 X2 EMG 传感器 CANopen 接口 S4PROFIBUS-DP (101)高位地址 X3 连接 ECU 01 的 RS 232 接口 H1闪烁周期X4 PROFIBUS-DP 现场总线接口 H2工作正常(常亮)CANopen 错误(闪烁)S1 初始化启动H3 . H6 PR

29、OFIBUS-DP 信息S2 下载下表为 MCU 24.2 的 PROFIBUS-DP 接口描述开关, 灯位置含义S30 . 9PROFIBUS0 . 9 地址设置S40 . 9PROFIBUS 1x . 9x (见 S3)地址设置2.1.3 EMG 传感器的 CANopen 连接EMG 光电式和电感式传感器通过 CAN-Bus 连接到各自的中央处理器。当满足下列要求 时，通讯状况将非常稳定：通讯数据波特率= 250 kBaud/最大电缆长度 160 米最大用户数= 122.1.3.1电缆类型, 电缆长度和接线 下列电缆符合规格:缆普制造 Unitronic Bus LD (2 x 2 x 0

30、.22)(EMG 标准电缆适用于 RS 485, CAN-Bus) EMG 备件号: 181948 Unitronic Bus DeviceNet(OVDA DeviceNet; 工业标准: 最多 2 组双绞线) Unitronic Bus CAN (最多 2 组双绞线)规格:阻抗特性:120 工作电容:最大. 60 nF/1000 米 (800 Hz)导线截面积:最小. 0.22 mm/根 (AWG24)电缆编号:3x2 (P1:CAN_H/L,P2: 24 V/GND)电缆双绞线对标准:2x2 (P1:CAN_H/L,P2: 24 V/GND) CAN-Bus双绞线对 1.3 (P1.P3

31、)零电势P1: CAN_H/L 和 P2: 24 V/GND1x2 (P1: CAN_H/L) CAN-Bus 零电势温度范围:-40.+80 C最大电缆长度波特率 250 k 时最大长度为 160 米。接线信号CAN-高位 和 CAN-低位 必须使用同一组双绞线传输，CANopen 网络必须按照电 路图要求连接。2.1.3.2CAN 总线终端电阻 120 欧姆在总线末端(第一个和第二个用户 ) 必须设置终端电阻。EMG 传感器和中央处理单元中可 以通过跳线来激活终端电阻。电感式传感器= 跳线 J9光电式传感器 EVK/EVM= 跳线 J9数字位移传感器= 焊接在第二个连接插座上CCD 传感器

32、= 拨码开关 S422.1.3.3CAN 总线中的用户地址CAN-Bus 主站(EMG 中央处理单元) 占用地址 1 (通过程序设置)。其他用户 (从站)的地址 通过设备上拨码开关来设置。电感式传感器= 地址 2 和 3/拨码开关 S50/S51光电式传感器 EVK/EVM= 地址 4 和 5/拨码开关 S50/S51数字式位移传感器= 地址 6 和 7/手持编程器设定CCD 传感器= 地址 8 和 9/拨码开关 S412.2伺服阀 SV 1-10 的终端放大器2.2.1SEV 16/DAU 16 插入式卡脉动补偿 (高频脉动)调节 SEV 16/DAU 16 卡上的电位器 R2 (频率) 到

33、中心位置。调节 SEV 16/DAU 16 卡上的电位器 R3 (振幅) 到中心位置。在手动模式下，用螺丝刀小心调节轴承直到感觉到明显的震动，并且在液压 管道上恰好没有感到震动为好。伺服阀型号 SV 1-10110-00051连接插头3手动控制轴承2阀盖4调节螺丝密封盖零点设定伺服阀零点必须在手动操作时(ECU 01/手动) 检查。通过 SEV 16/DAU 16 卡上的电位 器 R1 进行零点的电气调节。也可以通过机械方法调节伺服阀零点来消除液压缸的漂移。(详见伺服阀说明)。电气调节优先！2.2.2EVB 03 终端放大器盒脉动补偿 (高频脉动)将 EVB 03 上的电位器 P4 (频率)调

34、节到中间位置！将 EVB 03 上的电位器 P2 (振幅)调节到中间位置！在手动模式下，用螺丝刀小心调节支承轴（见前页）直到感觉到明显的震动， 并且在液压管道上恰好没有感到震动为好。EVB 0345 6LED123412 3ZERO CURRENTDITHER AMPL.P1P2CURRENT P3DITHERRATEDFREQ.P4TESTPOINT 1V = 1A45LED6EVB031234Ready(Status)ZeroDither amplitudeRated current Dither frequencyZERO CURRENTDITHER AMPL.P1P2Supportin

35、g RailCURRENT P3DITHERRATEDFREQ.P4TESTPOINT 1V = 1A123Measuring PointValve current 40 1080050-0006零点设定伺服阀零点必须在手动操作时(ECU 01/手动) 检查。通过 EVB03 上的电位器 P1 进行 零点的电气调节。也可以通过机械方法调节伺服阀零点来消除液压缸的漂移。(详见伺服阀说明).输入 10 VJ1 和 J2 = OFF输入 10 mAJ1 和 J2 = ON输出 300 mAJ3 = OFF输出 1000 mAJ3 = ON电气调节优先! 跳线设置通过插入卡 DAU 16 或 DAU

36、02 以-10 . +10 V DC 输出来控制 EVB 03 的模拟量输时J1 和 J2 = OFF2.3硬件使用的选择在调试之前，有必要使用参数 P034 来定义模拟量输入卡。P034 0ADU 02.2 卡/4 通道 +/-10 V DCP034 1ADP 01 卡/4 通道 +/-10 V DC/4 DI 和 3 DODI = 数字量输入DO = 数字量输出功能只接收压力过滤器触点和 24 V DC_ok 信号。P034 2ADP 01 卡/4 通道 +/-10 V DC/4 DI 和 3 DO功能只接收压力过滤器触点和,24 V DC_ok 以与截止阀检测信号。通过第一个数字量输出来

37、激活截止阀。通过 PROFIBUS 组态中 DW 0 字的 bit 14 来激活截止阀。P034 3ADP 01 卡/4 通道 +/-10 V DC/4 DI 和 3 DO功能只接收压力过滤器，24 V DC_ok 和截止阀检测信号。通过第一个数字量输出来激活截止阀。通过 EMG 内部信号来激活截止阀。2.4通过 ECU 01 调整工作模式警告受伤危险 可能由设备的移动导致。 检查执行器是否可安全地移动。可在附件中找到参数表，测量点和 PROFIBUS 信号表 (可选)。附件中还包含 SPC 16 控制器的 DIL-开关地址设置清单。相对于 12 位的 AD/DA 转换器来讲，+10 V DC

38、 或-10 V DC 所对应的最大值为+ 4095或 -4096digit。将 ECU 01 设置成内部控制(EXTERN 的 LED 灯熄灭)。参数文件 MCU 24.PRM (出厂基本设置)下列参数设置为出厂时初始调试的标准设置。Parameter Project ST8121GBIssue: 25.01.2007 11:41:15Project status: 25.01.2007 11:28:10P-No |Value | Unit |Name| Lower limit| Upper limit| Type-P001Bit:0REL. PROFIBUSBP002Bit:0DIR MAN MODEBP003 P004Bit: 25.00mmDIR MAN EVKMEAS RANGE LS 130.0100.0BI1P005 P006Bit: 300.00mmREL. RAW VALUES SCAL TRANSDUCER0.03000.0B I1P0070.0mmZERO POS.TRANSD-3000.03000.0I1P008 P009 P010300.0Bit: 800mm%STROKE CYLINDER DIR TRANSDUCER TRG CYLINDER0.003000.0100I1 B I0P0115.0mmTRG EVK INSIDE0.