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1、1、简谐振动的三个判据:,动力学方程:,运动学方程:,第六章 机械振动与机械波,一、简谐振动:,回复力:,2、简谐振动的特征:,简谐振动为周期振动。 振动状态由A、 决定。 由系统本身性质决定。 A、 由振动系统和初始条件共同确定。,由初始条件确定振幅和初相位:,3、描述简谐振动的物理量:, 振幅A:, 角频率 :,周期 T 和频率 :,相位( t + ) 和 初相 :,相位差 :,同相:,反相:,4、旋转矢量法:,A:表明振动物体的运动状态.,B:便于辨别不同的振动状态和反映简谐振动的周期性。, 简谐振动的动能:, 简谐振动的势能:,5、简谐振动的能量:, 简谐振动的总能量:,简谐振动系统的
2、动能和势能在一个周期内的平均值相等, 且等于总能量的一半., 能量平均值:,6、阻尼振动、受迫振动、共振:,7、简谐振动的合成:,同方向、同频率的简谐振动的合成:,二、机械波:,1、产生的条件:波源及弹性媒质。,2、描述波的物理量:,波长: 波传播时, 在同一波线上两个相邻的相位差为2 的 质元之间的距离 ( )。,周期:波前进一个波长的距离所需的时间(T )。,频率:单位时间内波推进的距离中包含的完整波的数目( )。,波速: 波在介质中的传播速度为波速。(u ),各物理量间的关系:,波速u : 决定于媒质。,仅由波源决定,与媒质无关。,3、平面简谐波的波函数:,波函数的几种不同的形式(右行波
3、):,注意: 左行波在 x 出现的地方加一负号。,4、波的干涉:,1)相干条件:频率相同、振动方向相同、相位差恒定,2)加强与减弱的条件:,干涉加强:,干涉减弱:,5、波的能量:,1)能量密度:,(E k 与E p 相同,注意与振动相区别),3)平均能流:,4)能流密度:,6、多普勒效应: (以媒质为参考系),1)S 静止,R 运动,2)S 运动,R 静止,一般运动:,2)平均能量密度:,习题类别:,振动:1、简谐振动的判定。(动力学) (质点:牛顿运动定律。刚体:转动定律。) 2、振动方程的求法。 由已知条件求方程由振动曲线求方程。 3、简谐振动的合成。,波动:1、求波函数(波动方程)。 由
4、已知条件求方程由振动曲线求方程。 由波动曲线求方程。 2、波的干涉(含驻波)。 3、波的能量的求法。 4、多普勒效应。,相位、相位差和初相位的求法:,常用方法为解析法和旋转矢量法。,1、由已知的初条件求初相位:,已知初速度的大小、正负以及初位置的正负。,已知初位置的大小、正负以及初速度的正负。,例1已知某质点振动的初位置 。,例2已知某质点初速度 。,2、已知某质点的振动曲线求初相位:,已知初位置的大小、正负以及初速度的大小。,例3已知某质点振动的初位置 。,注意:由已知的初条件确定初相位时,不能仅由一个初始 条件确定初相位。,若已知某质点的振动曲线,则由曲线可看出,t = 0 时刻质点振动的
5、初位置的大小和正负及初速度的正负。,关键:确定振动初速度的正负。,考虑斜率。,例4 一列平面简谐波中某质元的振动曲线如图。 求: 1)该质元的振动初相。 2)该质元在态A、B 时的振动相位分别是多少?,2)由图知A、B 点的振动状态为:,由旋转矢量法知:,解:1)由图知初始条件为:,由旋转矢量法知:,3、已知波形曲线求某点处质元振动的初相位:,若已知某时刻 t 的波形曲线求某点处质元振动的初相位,则需从波形曲线中找出该质元的振动位移 y0 的大小和正负及速度的正负。,关键:确定振动速度的正负。,方法:由波的传播方向,确定比该质 元先振动的相邻质元的位移 y 。 比较y0 和 y 。,由图知:
6、对于1:,对于2 :,思考:若传播方向相反 时振动方向如何?,例5一列平面简谐波某时刻的波动曲线如图。 求:1)该波线上点A及B 处对应质元的振动相位。 2)若波形图对应t = 0 时,点A处对应质元的振动初相位。 3)若波形图对应t = T/4 时,点A处对应质元的振动初相位。,解:1)由图知A、B 点的振动状态为:,由旋转矢量法知:,2)若波形图对应t = 0 时, 点A 处对应质元的振动初相位:,3)若波形图对应t = T/4 时,点A处对应质元的振动初相位:,1、已知某简谐振动的振动曲线如图所示,位移的单位为厘米, 时间的单位为秒,则简谐振动的振动方程为:, C ,习 题,2、图示为一
7、向右传播的简谐波在 t 时刻的波形图,BC为波密 介质的反射面,P点反射,则反射波在 t 时刻的波形图为:, B ,3、一平面简谐波沿 x 轴负方向传播。已知 x = x0 处质点的 振动方程为 。若波速为u,则此波的 波动方程为:, A ,解:1)由题意知:,传播方向向左。,设波动方程为:,由旋转矢量法知:,2),例1 一平面简谐波在 t = 0 时刻的波形图,设此简谐波的频率 为250Hz,且此时质点P 的运动方向向下 , 。 求:1)该波的波动方程; 2)在距O点为100m处质点的振动方程与振动速度表达式。,例2一平面简谐波沿OX 轴的负向传播,波长为 ,P 处质点的 振动规律如图。 求
8、: 1)P 处质点的振动方程。 2)该波的波动方程。 3)若图中 ,求坐标原点O 处质点的振动方程。,解:1)设P点的振动方程为:,由旋转矢量法知:,2)设B点距O点为x,则波动方程为:,3),例3一平面简谐波在t = 0 时刻的波形图, 求:1)该波的波动方程; 2)P 处质点的振动方程。,解:1)由题意知:,设波动方程为:,由旋转矢量法知:,2)将x = 0 . 2 代入方程:, 6 - 30 P 301,解:以S 1为坐标原点,水平向右为x 轴正方向,建立坐标系。 在 S 1 外侧, S 1 、S 2发出的波在1点的相位差为:,因而干涉相消:,在S 2 外侧, S 1 、S 2 发出波在点的相位差为:,因而干涉相长:, 6 32 P 302,法1,x = 5m 处的振动方程为:,反射波在该点引起的振动方程为:,反射波的波函数为:,法2,波源的振动方程为:,反射波到达x 处引起的振动方程 即波函数为:,