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1、-PIV操作流程详解-第 12 页PIV操作手册目录特别注意事项31 PIV设备连接41.1设备连接原理图41.1.1相机连接方法和注意事项41.1.2同步器连接51.1.3电脑连接62 PIV软件安装73 PIV使用主要操作顺序74 PIV软件使用说明94.1设备连接与采集操作94.2数据查看方法114.3数据分析方法124.3.1 Image Processing124.3.2 Image Conversion144.3.3 Masking144.3.4 PIV Signal154.3.5 Plots194.3.6 Coordinates204.3.7 Statistics204.3.8
2、Vector & Derivative214.3.9 Coordinates244.3.10 选定气泡过程254.3.11 Matlab连接口254.3.12 三维PIV分析25特别注意事项1 激光非常危险，特别注意眼睛和相机安全，操作一定按照规定方法执行。2 使用激光器前，仔细检查各系统是否连接正确。3 相机不能长时间连接电源，不用的时候一定将电源线拔掉。4 用相机标定时，需要拆下滤光镜，此时不允许打开激光器，打开激光器前，必须安装上相机镜头盖。5 做实验前一定要盖上滤光片6 激光器必须每周至少使用一次，否则性能将下降。7 实验时，不允许非实验人员在实验室停留。特别情况处理：有时会发生软件异
3、常情况，这种情况下删除两个目录，即可恢复。c:programDataDantec Dynamicsc:userdellAppDataLocalDantec Dynamics1 PIV设备连接1.1设备连接原理图设备连接原理图1.1.1相机连接方法和注意事项相机通过白色宽数据线连接电脑，用一黑色圆头线同时连接相机电源和同步器，其中同步线连接线接同步器输出端5（OUT5）和6（OUT6）。注意在不使用相机时（做完实验），一定要拔掉相机电源否则有烧毁的危险。建议拔掉电源与插线板之间的连接。相机在使用中一定注意保护CCD，在有激光时，必须盖上镜头盖（标定时）或者安装上滤光片（实验时），并且不能让激光直
4、射或者强反射到相机里面。相机镜头可调节光圈大小和进行对焦。在完成对焦后不得移动和旋转相机和相机镜头。相机连接图1.1.2同步器连接同步器负责连接电脑、相机和激光器。在同步器输入面，只需要用宽数据线连接电脑的NI输出端。在同步器输出面，用控制电缆线分别连接相机和双腔激光器。同步器输出面本系统中，1、3接口分别连接A、B Clock，3、4接口连接Q-in。1.1.3电脑连接电脑连接相机和同步器。注意，本PIV软件配有专门的软件加密狗，外形像优盘。要使用PIV系统就必须插上加密狗。必须注意保护加密狗，谨防有人误将加密狗带走。同时如果发生加密狗丢失，需要找到一份PIV系统软件明细单，向PIV公司重新
5、购买加密狗。电脑连接2 PIV软件安装首先安装64位操作系统，然后安装DELL驱动（WIN7系统中自带趋动，不需要额外安装），然后安装DANTEC公司提供的PCle图形采集卡驱动NI-IMAQ和同步器控制卡PCI卡驱动DAQmx，再装PCIe卡和PCI插入计算机，最后安装Dynamic Studio软件dynamicstudio V3.0。只有在插上加密狗后，软件才能使用。3 PIV使用主要操作顺序3.1开机前: 开机前检查设备连线是否正确(同步器1,8只能用一个)，并打开所有仪器的电源（相机、激光器，当然还有计算机）。3.2开机步骤:（1）开启计算机（2）启动DynamicStudio操作软
6、件。3.3标定步骤:a) 检查相机镜头盖是否盖上，若没盖上，请盖上镜头盖。b) 使激光器发光（一般只发射一腔激光即可，一般为为Laser1），用片光找到要测量的平面；此时，注意保护眼睛，激光能量尽量小一些，我们能看到激光即可。设置为单帧模式，Trigger rate 用45Hz，点Preview。(Preview模式下Number of images 没用，激光用一直发光，直至Stop停止)。c) 移动标定靶，使其在激光片光平面内，即标定靶所在平面为实际要测量的平面；此时，注意保护眼睛，激光能量尽量小一些，我们能看到激光即可。d) 关闭激光器（用激光器控制面板关闭），移去相机盖，运行Dynam
7、icStudio软件，切换到采集模式，运用“Free Run”模式调整两个相机，使标定靶在两个相机拍摄区域的中间位置（即尽量使两个相机的拍摄区域重合。此时相机不用滤光镜）；e) 调焦。使两个相机很好地聚焦在标定靶上。f) 检查连线（软件界面内）。g) 运行单帧模式，采集一张图片，切换到Acquired Data栏(Menu-View-Acquired Data)点击Save for Calibration，把数据存为标定数据；然后再分别向前和向后移动坐标靶对称的采集几个位置（一般5个就可以），并记住这几个位置的Z值（第一张为Z0处）。（注意：坐标靶平面为XY平面，坐标靶向靠近相机的方向移动为Z
8、的正方向）；h) 采集并存储完成后，切换到分析模式，在所得图片上点击右键Customized properties选择Z选项框确定；然后再右键点击图片Show Contents List这时可以看到所获取的几幅图片点击每一图片，在左下方的Properties栏里都可以看到图片属性（这时多了Z项）依次填入每个图片的Z值（图片与Z值必须对应正确）；右键点击总图片CalibrateCalibrationImage Model Fit(IMF) target选择标定板型号，imaging model 选择direct linear transform，确定坐标轴xy方向即可。Ok生成imf.dlt文件
9、。将imf.dlt文件拉入图片中即可显现标定效果。显示过后，即看圆心点与直线交叉点的重合度好不好，重合好就说明标定效果好。如果重合不好，则需要重新标定，直到满意为止。（标定时，注意拍摄图片亮度对标定结果的影响，如未标定成功可看提示是何问题）对相机2采集的图片也进行相同操作。这样标定操作完成。标定拍摄时，最好是标定靶占满整个拍摄窗口。运用一个相机进行二维PIV标定时的步骤：A 把相机盖盖上（一定要盖上），打开激光器，用片光找到要测量的平面；B 在片光平面中放入一把尺子，并关闭激光，打开相机盖；C 运行DynamicStudio软件，新建一个Database并切换到采集模式，运用“Free Run
10、”模式来调焦，使相机尽可能清楚的拍到尺子（此时相机不用滤光镜）；D 选择单帧拍摄模式采集图片数输入1点击Acquire采集图片（此时激光器可以用内触发，用自然光拍摄；也可以用外触发，但相机要加上滤光片）切换到Acquired Data栏点击Save for Calibration，把数据存为标定数据； E 采集并存储完成后，切换到分析模式，在所得图片上点击右键Measure Scale Factor把图片中的A和B分别拖到两个刻度上选择Absolute Distance输入A到B的距离OK；3.4测试和数据分析:A把相机加上滤光片，激光器按下Simmer（绿钮）和Work(红钮)（做好发光准备
11、）；B. DynamicStudio软件切换到Preview模式下，选择双帧拍摄模式输入合适的Time Between Pulse输入采集频率调节激光器光源强度，使图像灰度分布合理。双击采集图片，分析示踪粒子的密度，大小，跨帧时间是否合适等。分析方法，在图像上点击右键，选定Display Options.如上右图，选网格大小，每个网格内有5-8个粒子时PIV计算结果较为理想。按键盘字母T，可自动在第1帧和第2帧切换，当一个粒子在两帧之间移动不超 过网格的1/2时，说明跨帧时间合适。C输入采集图片数点击Acquire采集图片切换到Acquired Data栏点击Save in Database；
12、D采集并存储完成后，切换到分析模式，进行分析，分析方法见后面介绍。4 PIV软件使用说明4.1设备连接与采集操作4.1.1 激光器添加 控制面板上-tools-light source wizard，接下来进入添加步骤。按照提示进行操作-给定激光器名称（比如vilite350）-选取Two carvities其余均采用默认参数即可。1. max trigger frequency设置为10HZ。2.flash 1 to Q-switch1 delay和flash 2 to Q-switch2 delay 设为555s3.Q-switch 1activation delay和Q-switch 2
13、 activation delay均设为0.87s.其余均采用默认设置即可。然后进入采集模式，在右侧控制面板上选择synchronization Cables 出现如下图所示：并且比下图多出两个相机接口，分别连接第五和第六个箭头即可。接入相机和同步器，选择Create Default connection（告诉软件，硬件是怎么连接的）相机双帧模式与单帧模式数据保存界面Time between pulses：为激光器两腔之间的时间（只在双帧模式下适用）,可以调节，根据拍摄图像粒子移动距离而定，一般保证示踪粒子在最小单元格（32*32）中移动1/4到1/2的时间为准。可调范围为几十纳秒到67000
14、纳秒。注意：获得的图像中，每个单元格中的粒子数最好为5-8个，每个粒子所占的像素最好是2个左右。Trigger rate：拍摄频率，最高为7.4。Number of images：拍摄照片对的数量。其中Free Run为观测窗口，在单帧模式中，当激光机不发光，相机进行对焦时使用，其连续不停。其中Preview 用于试拍摄，激光发光，其连续不停。可以观测激光能量和所加粒子浓度是否合适。其中Acquire用于正式采集数据。注意标定时，一定将激光器关掉。在正式采集数据时，一定先安装上滤光镜。使用Acquire正式采集后保存数据，如果是标定，选择Save for Calibration。如果是PIV图
15、像，选择Save for Database。选择Clear Buffers进行清除图片所占的内存。4.2数据查看方法数据处理窗口在FlowSense上左双击出现对应图片，右击选择Show Contents List（对后面所有右击，只要出现都适用）就可以看到对应图片对的列表；或选择Analysis进行分析工作（注意此时是进行图片的分析，与后面矢量图的分析有区别。）双击拍摄的图片会出现下图，然后拖动蓝色的方块进行调节，就可以看到不太明显的粒子。调节图片灰度界面 在FlowSense上点右键选Analyze. 选Image processing-ROI Extract，进入界面如下： 在空白处点右
16、键，点Color Map And Histogram，如右上图。调节直方图变换工具，在空白处即可出现照的PIV图像。 拖动浅红色边框的四个角，将需要计算的流场包括进去，以后的计算只计算红色边框之内的图像元素。4.3数据分析方法若想得到正确的矢量图结果,需要注意以下步骤:此步骤的目的是得到较准确的PIV两维流场图.特别是镜头与拍摄平面不垂直时,此步骤尤为重要. 4.3.1 Image Processing图片像素分析界面Image Aritthmetic 表示对像素的加减乘除运算。（例如当图片较暗的时候，可以对图片进行乘法运算）Define Image Balance定义片光的修正，进行片光平滑
17、。Image Balancing 可以把以前不容易看到的粒子能够显示出来。ROI Extract用于截取一部分分析用的图片区域。Image mean用于图片的某一像素平均计算。Image RMS图片像素的均方根计算。Image min/max图片像素最小与最大计算。Image Stitch 图片拼接（当流场较大时就可以采用此方法）Image Histogram 直方图Image Processing Library（IPL）：低通、高通其他选项请参考Help。 4.3.2 Image Conversion图片对应顺序转换界面Make Single Frame用于保存某一单帧。Make Doub
18、le Frame用于更改所有帧的顺序。Make Reverse Frame 由于反转图片顺序。Image Resolution用于改变图片的位数(颜色数)。4.3.3 Masking图片不需要分析的区域，复杂划分工具界面点击Define Mask进入分析区域划分界面有多种工具可供选择，显示红色的地方，在后面的运算中，将不会被分析计算。Image Masking 进行图片的分析计算，同时忽略Mask中选择的区域。（一般建议不对原图进行MASK，建议对原图进行PIV分析后再对所得矢量图进行MASK。）4.3.4 PIV SignalPIV数据计算操作界面如上图示，如果对原图进行PIV计算，则将鼠标
19、放在1处，点右键分析；也可只对感兴趣的区域进行PIV计算，这时将鼠标放在2处，点右键分析。Cross-correlation不常用，不表。（与下面的菜单功能一致）。Adaptive Correlation（生成矢量图）Adaptive Correlation自适应互相关法。点击将出现下面的界面。其中Final interrogation area size 是选择最小分辨的网格大小，一般建议32*32,64*64为宜。Overlap 表示在更大的网格范围内寻找相关粒子进行计算，一般选择25%或者50%。其余选择框中，保持2为宜。在options中，high accuracy subpixel
20、refinement 用于粒子小于一个像素时；Use deforming windouws适用于大流速时的变形网格中，现在的PIV算法已经包含在内，可不选。其余选项可以保持默认状态，如果需要修改，请参考Help。自适应互相关法选项图过滤方法一般不用 验证选项对Peak validation中Minimun peak height relative to peak选项，可以不用。如果使用，就设为1.08。Local Neighborhood Validation选Use Moving Average(属于PIV矢量的一种后处理方法。None表示原始的PIV计算结论)其余选项最好不用。Averag
21、e Correlation上图中，一般采用Central difference 方法，Forward difference用于LIF方法（激光诱发荧光粒子测量方法，未购买。）用于粒子较少的时候，对多幅图片进行加权平均，得到一个图片的结果。FlexPIV初始界面FlexPIV用于自主绘制需要计算的网格。点击Edit进入下面的编辑状态。详细操作见Help。本操作的重点是右边的选择项的设置，网格中以绿点为中心。改变网格类型就相当于改变以中心为准的网格形状。其中Shape type为定义网格类型： Wall整个平面都不分析 Grid普通网格 Fals hole在普通网格内部网格进行加密分析，结合rid
22、网格使用。 Hole在Grid内部划分不分析的区域,结合rid网格使用。Grid options 4.3.5 Plots生成图表、云图：Scalar Map 将矢量图转为标量图（云图）。Extract 对比两个点的特点（差别）。Profile Plot 对比两条线的差别。（矢量沿某一线上的变化，需要将矢量图先显示）。Spectrum 对某一点进行谱分析（能量密度分析）。4.3.6 CoordinatesGrid Interpolation 将非结构化网格拟合成结构化网格4.3.7 StatisticsImage Mean 统计图像平均值Image RMS 统计图像均方根Image Min/Ma
23、x 统计图像最小最大值4.3.8 Vector & Derivative本操作对矢量图有效Scalar Derivatives可以计算速度梯度，涡量等。Streamlines可以绘画流线。流线效果图Line Integral convolution可以画水纹图水纹效果图Vector Statistics统计平均流场效果图4.3.9 Coordinates只对矢量图有效Vector Rotation/Mirroring对矢量进行转动或者镜像Vector Stitching对象较大时，可以对图像进行对接Vector Dewarping对有角度偏差的矢量进行修正Grid Interpolation
24、对网格插值；有时只有完成这一步后才能进行FlexPIV的操作，如云图，涡量的计算。4.3.10 选定气泡过程依照下图Shadow Processing命令用框选选定气泡Shadow右键Partical CharacterisationShadowProcessingOKAssistantSelect选择具有代表性的气泡（即灰度值能代表大部分气泡）OKOK。具体操作如下四幅图片。此时得到了气泡轮廓图片右键将背景颜色改为黑色。如果气泡选定与原图不符合，可以通过重新设定Threshold level的方法获得理想的效果。4.3.11 Matlab连接口AnalizeLinksMatlab link将软件与Matlab进行连接。4.3.12 三维PIV分析Stereo PIV Processing用空格键选定“标定值”（两个相机）、矢量图（两个相机）在总图目录上右键分析。4.3.13导入图片按照提示选择图片所在文件夹，支持输入bmp、jpg、tif格式图片。可以根据需要选择图片张数。