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1、-机械基础习题40698-第 3 页一、填空：1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2. 铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为_,只能来回摇摆某一角度的构件称为_。3. 图为铰链四杆机构,设杆a最短 杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_。（2）以_为机架，则_为曲柄。 4.机构中传动角和压力角之和等于。 5.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。 6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值，对心曲柄滑块机构的值， 所以它急回特性。 7.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角min
2、等于 ，它出现在位置。 8.当四杆机构的压力角=90时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 9.在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在。 10.通常压力角是指 间所夹锐角。11.在对心曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”,因最小传动角min ,最大压力角max；反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是，因为该处min ,max。 二、选择题：1在曲柄摇杆机构中，只有当 为主动件时,才会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D曲柄2能产生急回运动的平面连杆机构有 。A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D对心曲柄
3、滑块机构3能出现“死点”位置的平面连杆机构有 A.导杆机构B.平行双曲柄机构C.曲柄滑块机构D.不等长双曲柄机构4绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄,有时没曲柄D. 以上答案均不对5当急回特性系数为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.K1B.K1C.K1D.K06当曲柄的极位夹角为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A0 B=0C0D07当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是A.按原运动方向 B.反方向C.不确定的D. 以上答案均不对8曲柄滑决机构是由 演化而来的A. 曲柄摇杆机构B.双
4、曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对9平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对10平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对11 能把转动运动转变成往复摆动运动。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D摆动导杆机构12. 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。 A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构 C.双
5、摇杆机构D曲柄滑决机构13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。 A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。 14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角max为。 A.30 B.45 C.90 15.设计连杆机构时,为具有良好的传动条件,应使 A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。 16.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且 处于共线位置时，机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆 17.在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且 共线时
6、,其传动角为最小值。 A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 18.双曲柄机构死点。 A.存在 B.可能存在 C.不存在 19.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。 A.一定 B.有可能 C.不能 20.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄是最短构件。 A.一定 B.不一定 C.一定不 21.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将作为机架 。 三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？四.标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角,并判定有无死点位置。 五、分析计算题1.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件AB、BC、CD、AD为机架时，它们各属于哪一类机构？ 2.设计一铰链四杆机构。如图，其摇杆DC在其两极限位置时机架D、A所成的夹角 1=45，2=120。机架LAD=100mm,摇杆LDC=75mm,试用图解法求曲柄长LAB和连杆长LBC。 3. 已知机构行程速度变化系数k1.25，摇杆长度lCD400mm, 摆角30，机架处于水平位置。试用图解法设计一个曲柄摇杆机构.3设计一机构，使图中滑块左右移动。4设计一机构使图中抬起的窗子不因自重而下落