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1、-基于PLC的花式喷泉设计毕业论文设计 (2)-第 12 页 毕业论文(设计)题 目： 基于PLC的花式喷泉设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计
2、（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学
3、位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参
4、考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单
5、，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它目 录摘 要II关键字IIAbstractIIIKey wordsIII前言11 绪论21.1课题研究背景21.2本文的研究内容21.3课题设计的目的和意义22 系统控制方案的确定32.1花式喷泉的概述32.2系统设计的基本步骤32.3系统控制方案32.4花式喷泉控制系统的原理图43 可编程控制器（PLC）的选择53.1 PLC的基本知识53,1.1 PLC概述53.1.2 PLC的用途53.2 PLC的选型63.2.1 PLC种类的介绍63.2.2 型号的选择63.3变频器
6、的选用73.4水泵的选型83.4.1水泵的参数及性能83.4.2选择步骤103.5硬件接线图114 系统的软件设计124.1 I/O分配表:124.2流程图124.3I/O接线图134.4 梯形图144.5指令表17总结19参考文献20致谢21基于PLC的花式喷泉设计摘 要花式喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。伴随着经济社会以及人们审美的快速发展，对花式喷泉的控制方式也有了越来越高的要求，使得大部分的控制部分需要可编程序控制器来实现。 可编程序控制器是工业生产中很常见的自动控制装置,它用到了很多传统和先进的现代技术，如继电技术,计算机技术,，电子技术、通讯技术,其使用起
7、来非常方便，有着强大的控制能力和较高的可靠性，很适合温度控制的要求。关键字花式喷泉；PLC；设计Fancy fountain design based on PLCAbstract Fancy fountain is in recent years the emergence of a garden building combined with a fancy watch a product.Along with the rapid development of the programmable controller, the fancy fountain is also put forwar
8、d higher and higher control requirements, make the most of the control part need programmable controller to realize.Programmable controller is a widely used automatic control device, it will traditional relay control technology, computer technology, communication technology together, has a strong co
9、ntrol, convenient operation, high reliability, suitable for long-term continuous working characteristic, very suitable for the temperature control requirements. Key words Fancy fountain; PLC; design 前言可编程序控制器源于继电器-接触器控制，是电气控制的最新发展阶段，它们在理论和应用上是一脉相承的。随着电子技术、自动控制技术和计算机应用技术的迅猛发展，一些电器元件可能被电子电路所取代。可编程序控制器
10、在这方面的发展具有很大优势，能够在机械的控制当中实现较高程度的自动化，是今后发展的一个重要方向。近年来，世界高新技术不断涌现，各种新技术迅速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术等是其中的代表，其应用越来越广。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。喷泉是我们生活中非常常见的一种娱乐设施，它具有很多种形态，也相应的有很多种功能，当空气干燥时，喷泉可以湿润周围空气，在天气非常炎热时，喷泉可以减少尘埃，降低气温。将可编程序控制器与喷泉结合起来，能够推动喷泉控制行业的自动化控制的发展，具有良好的发展前景，能带来较好的经济效益。1 绪论1.1课
11、题研究背景随着时代的发展,当今的技术日趋完善，竞争也愈演愈烈;当前制造业对控制系统和原件提出了越来越高的要求，在保证质量和效益方面要求更高，技术企业对形象也有着很高的要求，这些事传统手工操作所无法给予的。可编程序控制器源于继电器-接触器控制，是电气控制的最新发展阶段，它们在理论和应用上是一脉相承的。随着电子技术、自动控制技术和计算机应用技术的迅猛发展，一些电器元件可能被电子电路所取代。但是由于电器元件本身也朝着新的领域扩展，例如：电器元件性能的提高；新型电器元件的产生；机、电、仪一体化电器元件的实现；电器元件应用范围的扩展等，而且有些电器元件有其特殊性，因此常将可编程序控制器与电器元件结合起来
12、应用。喷泉是我们生活中非常常见的一种娱乐设施，它的多种功能给我们的生活带来了很多乐趣，。当天气炎热的时候，它可以降温，天气干燥的的时候，它可以增大湿度；当水里含氧量低的时候，通过喷泉的换水可以增加水里的含氧量。现在水体污染很严重，喷泉的运行还可以使水体防臭。花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。 这些喷泉，喷水样式是有一定特定规律控制的。一般再配合绚丽的五颜六色的灯光，让人们心情舒畅。本文讲述的是如何利用PLC控制喷泉的喷水方式.1.2本文的研究内容本论文主要要讲的是用三菱FX2N-32MRPLC作为可编程控制器,具体涉及到如下方面的内容：一 绪论：对
13、课题研究背景国内外发展前景进行了阐述二 设计总体方案三 系统硬件设计四 系统软件设计五 总结。1.3课题设计的目的和意义近年来，世界高新技术不断涌现，各种新技术迅速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术等是其中的代表，其应用越来越广。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。2 系统控制方案的确定2.1花式喷泉的概述 喷泉是我们生活中很常见的一种娱乐设施，具有很高的观赏性，为广大群众所喜闻乐见，它的原理也很简单，就是用水泵提供高压，将水从具有一定形状的喷头中喷出来。花式喷泉可分为以下几种：（1
14、） 普通喷泉：其水型和灯光固定，一般配合简单的开关来进行运作（2） 程控喷泉：将其出水方式及水型通过程序先编好，在程序的控制下，自动程度较高，喷泉的变幻会显得更加迷人。（3）游戏喷泉：又称感应泉，它的水柱能随人的动作而变化，具有一定的互动性，具有不确定性，因而增加了不少娱乐氛围。（4）跳跳喷泉：又名光亮喷泉。是将水柱一次一次射向空中采用PLC控制花式喷泉的优点（1） 从控制方式上看：PLC软接线，（2）工作方式看：PLC串行工作，更加简洁，不受制约。（3）控制速度上看：PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，故而不会出现抖动。（4）定时、计数看：PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽，
15、有记忆功能。2.2系统设计的基本步骤在花式喷泉控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：（1）深入了解和分析花式喷泉的工艺条件和控制要求。（2）确定I/O设备。根据控制系统的功能要求，确定所需的输入、输出设备。（3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。（4）分配I/O点，分配各输入输出点，编制接线图。（5）写出梯形图程序，根据工作要求设计出准确的梯形图（6）编写程序，这是整个花式喷泉系统设计的核心工作。2.3系统控制方案花式喷泉系统的控制要求如下：一、按下启动按钮,喷泉控制装置开始工作;按下关闭按钮,喷泉控制装置停止工作.二、喷泉的工作方式由花样按钮来自行选择.三、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花
16、样.1. 花样一:按下一号按钮:喷头1(3S) 喷头1、2(3S) 喷头1、2、3(3S) 然后重复循环2. 花样二:按下二号按钮:喷头1、2(2S) 喷头2 3(2S) 喷头1 3（2s) 循环五次后,喷头1 2 3 全开25S.喷头布置如图1图12.4花式喷泉控制系统的原理图在喷泉中，通过按钮开关信号来控制PLC。花式喷泉控制系统的原理如图2所示：图23 可编程控制器（PLC）的选择3.1 PLC的基本知识3,1.1PLC概述可编程序控制器，英文称Program mable Controller,简称PLC，在可编程序控制器发展的初期，不同的开发制造商对PLC有不同的定义，为使这一新型的工
17、业控制装置的生产和控制规范化国际电工委员会曾于1982年11月颁发了可编程序控制器标准草案第一稿，1985年1月又发表了第二稿，草案中对可编程序控制器的定义是：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 其具有以下基本的功能：1.逻辑处理功能；2.数据运算功能；3.准确定时功能；4.高速计数功能；5.中断处理（可以实现各种内部中断）功能；6.程序与数据存储功能；7.联网通信功能；8.自检测、自诊断功能。它还有以下优点：1. 可靠性高，抗干扰能力强 PLC是专工业生产应用而设计的，因此在设计PLC时，采取了很多可靠的抗干扰措施2. 通用性强，使用方便 用户不用自己去设
18、计其他装置。所做的工作只是设计满足控制对象的控制要求的应用程序。对于一个控制系 （2）软件措施:对程序进行检查和检验统，当控制要求改变时，只需修改程序，就能改变控制功能。3. 采用模块化结构，使系统组合灵活方便用户可以根据自己的实际需求进行组合，为用户提供了很大的方便，4. 编程语言简单易学，便于掌握PLC的开发制造商采取了与继电接触器控制原理相似的梯形图语言，这样方便一线工人掌握和学习，易学易懂。5. 系统设计周期短由于采用了模块化设计的的方法，使得设计工作所需的时间大大缩短，加快了工程的进度。3.1.2 PLC的用途PLC的应用通常有下用途：（1）顺序控制 在工业控制中，PLC采用其步进指
19、令编程或用移位寄存器编程的功能实现顺序控制。（2）开关量逻辑控制 PLC运用其强大的逻辑运算能力，通过准确高效地控制开关量可以实现各种简单或复杂的逻辑控制，这是PLC取代传统的继电器-接触器的控制根本原因。（3）模拟量控制 PLC中配置有A/D和D/A转换模块。现场的温度、压力、流量、速度等这些模拟量经过A/D模块转换位数字量，传送到PLC中，经过PLC中的微处理器进行处理后，经D/A模块转换后，变成模拟量去控制被控对象，这样就可以实现PLC对模拟量的控制。（4）定时和计数控制功能。（5）数据处理 PLC可以通过数据处理能力，实现数据的比较、转换、通信、显示等功能。（7）通信和联网 现在PLC
20、一般都有通信功能，它可以对输入和输出进行远程控制，又能实现可编程控制器主机与可编程控制器主机、可编程控制器主机与计算机之间的通信，这样用PLC可以方便地进行分布式控制，这样就能实现大规模自动化生产线的集中控制和管理。为实现工业现代化，智能化提供了条件。3.2 PLC的选型3.2.1 PLC种类的介绍全球PLC有二百多种，国内常用PLC也就二三十种，常用的有德国西门子，法国施耐德，美国AB，ABB，GE日本欧母龙，三菱，松下，韩国，三星，国产和利时，科创思等。三菱PLC相对于其他的PLC价钱比较高，但是性能相对强大，可操作性强，有相配套的伺服系统和组态软件。而且在大学期间我所接触的也大多数是日三
21、菱公司的PLC。三菱PLC的种类分为FX1N，FX2N，FX3U，FX3G等，FX1N，FX2NPLC与FX2N-32MR相比功能更为强大，为升级产品，但由于本系统所需功能和技术要求FX2N完全能够解决，所以从经济方面考虑选用三菱FX2N-32MR系列产品。按照本系统的设计要求、工作环境、监测对象等方面出发，三菱PLC完全可以满足本系统的设计要求。如今三菱PLC的种类分为FX1N，FX2N，FX3U，FX3G等系列，其中FX1N，FX2N是以FX1N为根基沿用而来的，生产价钱比FX1N略高，且完全可以满足本系统的设计要求，所以本次设计选用三菱FX2N-32MR的PLC作为本系统的控制器。FX2
22、N-32MR系列可以根据对象不同，可以选用不同的型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架上。 PLC基本结构：可编程序控制器实质是计算机，基本构成为：一、电源二、中央处理单元(CPU)三、存储器：四、输入输出接口电路五、功能模块六、通信模块其中，PLC的工作过程一般分为三个阶段，一、输入采样阶段这一阶段用扫描的方式将暂存的数据读入，然后写入相应的寄存器中。二、用户程序执行阶段在此阶段，可编程逻辑控制器按一定顺序依次地扫描(梯形图) 三、输出处理阶段 3.2.2 型号的选择 按照本系统的设计要求、工作环境、监测对象等方面出发，西门子PLC完全可以满足本系统的设计要求。如今三菱PLC的
23、种类分为FX1N，FX2N，FX3U，FX3G等系列，其中FX1N，FX2N是以FX1N为根基沿用而来的，生产价钱比FX1N略高，且完全可以满足本系统的设计要求，所以本次设计选用三菱FX2N-32MR的PLC作为本系统的控制器。每个I/O点及与此有联系的功能元件占用的内存量大体为： 开关量输入器件：1020B/点； 开关量输出器件：510B/点； 计数器件/定时器件：2B/个； 通讯接口： 一个接口大概容量要求在299B以上。PLC容量的挑选除满足指挥要求外，还应留有适当的裕量，以做备用。按照以往，在挑选存储容量时，通常按实践要求的1520给定裕量。3.3变频器的选用驱动主要有：步进驱动控制、
24、交流伺服驱动控制、交流变频驱动控制等。步进驱动不适合连续、大负载运行；因为其功率小、速度慢。直、交流伺服驱动性高，但控制系统复杂，成本也高。根据公式n0可以发现，电动机的同步转速n0随频率f而同步变化。在异步电动机中，转子转速nM始终略低于同步转速n0。所以，当n0连续可调时，nM也连续可调。又由于在频率f相同时，异步电动机的转速是根据磁极对数p的不同而改变的，所以频率f的调节范围也是各不相同的。三菱FR-Z240-4.0KP-ER变频器通过查找大量资料和数据分析，我们发现现代工业自动化生产的要求很高，三菱FR-Z240-4.0KP-ER的变频器，不仅可以满足现在的要求，同时也具备了其它的功能
25、。1、 变频器的功用变频器可以转换交流电的频率，即将其由固定的变换成连续可调的。固定频率通常为50HZ，连续可调的频率多数为0400HZ。如图3-1所示，变频器的R、S、T为输入端，U、V、W为输出端。输入交流电频率固定，可以是单相也可以是三相；输出的则是三相交流电，同时接至电动机。由于经过变频器的转换，此时的交流电频率在一定范围内连续可调。图32、 变频器的类别简介按变换环节分：交-交变频器和交-直-交变频器。前者是直接变换；后者先将交流电整流，变成直流电后再进行逆变。该过程由变频器自动进行，不受其他因素控制，此时得到频率可调的交流电。按电压的调试方式分：PAM（脉幅调制）和PWM（脉宽调制
26、）。分别通过改变直流电压的大小和改变输出脉冲的占空比来进行调制。按直流环节的储能方式分：电流型和电压型。分别通过电感线圈和电容器储能。3.4水泵的选型水泵作为一种通用机械，在现代社会广泛的应用于国民经济的各个部门，在国民经济中占据有重要的地位。泵的电能消耗有着积极作用。但是在很多领域中，由于选型不合理带来了很多问题，不仅不能使用还降低了效益。由此可见，合理选择水泵对节约能源有着重要意义。水泵的选型就是根据工程具体情况，确定合适的水泵型号和台数。1、使所选泵的型式和性能符合装置流量、扬程、压力、温度、汽蚀流量、吸程等工艺参数的要求。 2、必须满足介质特性的要求。对输送易燃、易爆有毒或贵重介质的泵
27、，要求轴封可靠或采用无泄漏泵，如磁力驱动泵、隔膜泵、屏蔽泵对输送腐蚀性介质的泵，要求对流部件采用耐腐蚀性材料，如AFB不锈钢耐腐蚀泵，CQF工程塑料磁力驱动泵。3、机械方面可靠性高、噪声低、振动小。4、经济上要综合考虑到设备费、运转费、维修费和管理费的总成本最低。3.4.1水泵的参数及性能（1）水泵的主要参数水泵参数是指涉及泵的工作能力一组物理量。一般有很多物理量，包括流量、扬程、转速、效率、比转数和允许吸上真空高度等。通常它们被标注在水泵铭牌上，供人们识别和选用。1. 流量（Q） 3水泵的流量Q：水泵在单位时间内输送的水量，常用的单位是M /s（立方米每秒），L/s（升每秒）每一种型号的水泵
28、的流量都有一定的范围，所谓的水泵设计流量，是指水泵在这一流量下，运行时的效率最佳，超过了就会降低它的效率。2.扬程（H）扬程H：被输送的单位重量液体从泵进口到出口所增加的能量，即单位重量液体通过水泵时所获得的有效能量。实际上就是水泵能将水扬起来的高度，又称总扬程或全扬程，单位为米液柱高度，一般省去“液柱”，以米（m）表示。泵的总扬程由吸水扬程和出水扬程两部分组成，因此总扬程=吸水扬程+出水扬程但由于水流在流动过程中受到很多阻力，使其吸水扬程和出水扬程减少，因此吸水扬程=实际吸水扬程+吸水损失扬程出水扬程=实际出水扬程+出水损失扬程损失扬程=吸水损失扬程+出水损失扬程所以又可得总扬程=实际扬程+
29、损失扬程由于铭牌上的数据与实际情况存在较大差距，所以在选择水泵的时候不能完全按铭牌上的数据来进行选择，而要根据实际情况，否则，不仅可能降低水泵的效率，甚至会造成根本不能使用。实际的使用当中会产生很大的能量损失，损失的扬程与多种因素相关，如水管数量、水管内径、管长、，水管的布排方式、水管内壁粗糙程度以及水泵流量等。这些在管路设计和选配水管和附件时要引起重视。1.允许吸上真空高度（HS）允许吸上真空高度是指真空表读数吸水扬程，也就是泵的吸水扬程（简称泵的吸程），包括实际吸水扬程和吸水损失扬程之和。以Hs表示，单位为米（m），这是安装水泵高度时需要注意的重要参数。安装水泵时，应使水泵的吸水扬程小于允
30、许吸上真空高度值，否则安装过高的话就会产生吸不上水或气蚀的现象。2.转速（n）转速是指泵叶轮每分钟的转数，以n表示，单位为转/分（r/min）。每台泵都有其额定转速，在使用的时候且不可随意降低或提高，这个数据一般会在铭牌上显示出来。如果远大于额定转速，不但会引起动力机超载或转不动，而且泵的零部件也容易损坏；转速降低，泵的效率就会降低，影响水泵的正常工作。3.比转数（ns）在前述水泵型号中，有些型号的组成部分有比转数这个参数。比转数与转速是两个概念，水泵的比转数，简称比速，通常用符号为ns。此外，要注意比转数大的水泵，其转速不一定高；比转数小的，转速不一定低。大流量、低扬程的水泵，比转数大，防止
31、则小。一般比转数较低的离心泵，其流量小、扬程高；而比转数较高的轴流泵，其流量大、扬程低。4.功率功率是指机组在单位时间内作功的大小。水泵功率可分为有效功率、轴功率和配套功率三种。（1）有效功率 是纯用于扬水所消耗的功率，又称为净功率。常用符号为N效，单位为千瓦（或马力）。有效功率只可用水泵的流量和扬程计算得出： 流量（千克/秒）总扬程（米） 有效功率（千瓦）= 102（2）轴功率 它是动力机传给水泵轴上的功率，因此称为轴功率或输入功率。要包括泵体内轴承的摩擦、水泵轴与填料的摩擦、水与叶轮、泵壳间的摩擦，以及泵内高压水的回漏等所消耗的功率。（3）配套功率 它是指水泵应选配的动力机的功率，一次又称
32、有用功率。常用符号为N配，它比轴功率大。这是因为动力机把动力传递给水泵的过程中，有传动损失；同时还要考虑可能出现动力机超载，因此动力机需要功率储备。配套功率可按下式求得： 动力安全系数流量（千克/秒）总扬程（米） 配套功率（千瓦）= 102水泵效率传动效率动力安全系数，一般通过水泵轴的功率大小确定。在轴功率太小时取大值。传动交率要根据传动类型和传动方式确定。采用联轴器直接传动时，取0.99。采用皮带传动时，开口式传动取0.98，交叉传动取0.9，半交叉取0.920.94；三角带传动取0.96。5.、效率（n）效率是指有效功率与轴功率的比值，因此他是反映泵对动力所给予的功率利用程度的技术经济指标
33、。常用符号为n，其大小用百分数来表示。可用下式表达： 有效效率 水泵效率=100 轴功率由于有效功率小与轴功率，因此水泵效率永远小于1。但水泵效率值越大说明有效功率越大，泵内损失功率越小。我们选择水泵时，应尽量选择效率高的水泵。铭牌上的效率是指水泵正常工作所不应该超过的功率。常用的水泵的效率为60%80%，少数大型水泵超过了80%。3.4.2选择步骤（1）列出基本数据：1.介质的特性2.介质中固体颗粒含量3.所需要的流量4压力（2）确定流量扬程和流量1.如果生产工艺中已给出最小、正常、最大流量，应按最大流量考虑。2.如果生产工艺中只给出正常流量，应考虑留有一定的余量。3.在基本数据值给出重量流
34、量时，应换算成体积流量。我选用品牌为DESHB(德士比)的QYP100-4.5-2.2喷泉泵，实物如图4：图43.5硬件接线图系统的硬件连接图即PLC和系统中各个硬件的连线。具体的如图5所图54 系统的软件设计 软件的设计实际上就是通过对喷泉的各种运动情况进行分析，对喷泉的运动状态进行划分，再根据所划分的运动状态画出流程图。通过控制过程流程图就能对控制动作有清晰的思路。在绘制流程图时，首先要对喷泉主流程有足够的认识，这样才能将主流程进行划分，得出子流程图。然后通过对子流程分析，得出控制程序。最终再通过主流程图中控制动作的先后顺序，对各控制子程序进行组合得出总的控制系统程序。接下来，将对控制系统
35、的主流程和子流程进行分析。4.1 I/O分配表: 输入 启动按钮I0.0 停止按钮 I0.0 输出 第1道喷泉 Q0.1 第2道喷泉 Q0.2 第3道喷泉 Q0.3 4.2流程图 流程图如图6所示图64.3I/O接线图 I/O接线图如图7所示图74.4 梯形图4.5指令表LD X0AND X1ANI X2ANI T3OUT Y1OUT T0 K30OUT T1 K60OUT T2 K90LD T0OUT Y2LD T1OUT Y3LD T2OUT Y4LD X0AND X2ANI X1ANI X3OUT M100LD M100ANI C0AND T3OUT Y2OUT Y4LD M100ANI
36、 C0ANI T3OUT Y1OUT Y3LD M100ANI T4ANI C0OUT T4 K30LD M100AND T4ANI C0OUT T4 K30LD M100AND T4OR C0ANI T5OUT C0 K5LD M100AND C0OUT T6 K300LD M100AND C0ANI T5OUT Y1OUT Y2OUT Y3ENDLD M100ANI T4ANI C1OUT T4 K30LD M100AND T4ANI C1OUT T4 K30LD M200AND T5OR C1ANI T6总结 本次毕业设计题目让我认识到了这门功课的重要意义，也让我在事件中得到了锻炼，我一
37、定会牢记这次毕业设计的经历，在以后的学习中打下坚实的基本功。 我所设计的课题目相对较简单，采用顺序控制设计思路清晰、易于理解。但是我的相关专业知识和前期准备还不够充分，存在一定的盲目性，导致在一些小事上花费了大量不必要的时间。光是画顺序功能图及T型图就用了一天时间，录入程序花费一晚上，而查找编译错误及非致命性错误居然花费一上午。大部分时间基本上都是做无用功的，效率很低。此次设计重点应用了可编程控制器原理等相关知识。通过这次的毕业设计，让我受益匪浅，特别是让自己独立思考解决问题的能力得到了锻炼，让自己知道了扎实的理论知识与实践能力是从事技术方面的研究设计所必不可少的，并且这次设计让我对于创新能力
38、的培养和加强得到高度重视，课堂里面的理论学习只是一方面，然而自学以及实践都是非常重要的，要时刻带着问题去学习，并且为解决问题而努力，这样才会有成效。只有勇于创新，不怕吃苦，方能获得成功。在进行本次毕业设计的时候，我查阅了很多的相关资料，对于可编程控制器的理解也得到了加强，对于我以后向相关方面的学习和发展有了不小的帮助，并且在加强我理论知识的同时，实践能力和沟通能力也得到了锻炼。综合运用PLC测控系统设计理论，并根据实际设计中的要求，结合相关的基础知识进行设计。本次毕业设计让我了解了更多PLC相关的专业知识，让我对想过的规范和要求有了初步的认识和了解。本文主要是根据现实生活中的一些实际例子，在现
39、实生活中所遇到的一些困难，在面对这些困难时，我们发现了解决困难的方法，从而服务于人们的生活，提高人们的生活质量。在面对喷泉控制的问题时，传统的控制方式已不能满足人们的要求，所以在本文中讲述了用可编程序控制器进行控制，它更稳定，更高效，能满足人们的要求。整个控制系统的核心为PLC，由PLC通过程序控制变频器来控制水泵电机。程序采用步进梯形指令，可以很容易地实现顺序控制。在不同程序步序中可出现相同的输出指令，所以采用步进指令对于较复杂的控制程序的设计非常方便。不仅有助于提高设计效率，便于调试运行。并且程序易于理解，同时大大减少了程序所需的步数。另外，为了增加工作的可靠性，在软件设计中还采用时间定时
40、监控的方法，一旦某个过程超过预计设定范围，即采取措施，并发出声光警报，提醒操作人员。这种控制系统是采用PLC控制的变频调速控制系统。它的设备由很多部分组成。这种控制系统的最显著的优点就是可以方便的调节它在工作时的时间，满足了人们生产过程中的需要，因而应用广泛。该系统的另一个突出优点是它的节能效果，其节能效果非常好，有良好的社会效益和经济效益。 最后，对于本次毕业论文的设计，从最初的选题到最终的完结，各项任务进行的过程中，使我学到了许多，对于专业理论知识的应用更加熟练，尤其是对于PLC的实际应用。希望以后在工作中能够更多的用到大学阶段所学到的知识，同时也能学到更多的知识，不断地丰富自己。参考文献
41、01 章国华、苏东典型生产线原理、安装与调试北京理工大学出版社2009.0402 计时鸣机电一体化控制技术与系统西安电子大学出版社2009.0603华满香电气控制及PLC应用人民邮电出版社20090.504 郭艳萍，李晓波。PLC在花式喷泉中的应用J漯河职业技术学院学报（综合版）.200305廖常初.可编程控制器应用技术（第四版）.重庆大学出版社.200506 廖常初. PLC编程及应用. 机械工业出版社, 2009 07 林德杰. 过程控制仪表及控制系统.机械工业出版社,2008 08孙康岭.电气控制与PLC应用M。北京：化学工业出版社200909 殷培峰.基于PLC喷泉控制系统的设计与应用
42、J.兰州石化职业技术学院学报2006，610朱张校工程材料北京：清华大学出版社，200111吉卫喜机械制造技术机械工业出版社，200412孙康岭.电气控制与PLC应用M。北京：化学工业出版社2009.13柳秉毅. 材料形成工艺基础. 北京：高等教育出版社，200514林文焕. 机床夹具设计. 北京：国防工业出版社，198715大连组合机床研究所.组合机床设计.机械工业出版社，197316张秉荣, 章剑青. 工程力学. 北京：机械工业出版社，199617吴爱萍，PLC控制的设计技巧，工业控制计算机学报,2003统实战M.人民邮电出版社.2007.18林威汉，高春光，张海涛.国内组态软件的现状和未
43、来J.电气时代.2002，6（2）：912.19刘迎春，叶湘滨.传感器原理.国防科技大学出版社M.2002.20付家才.PLC实验与实践.北京高等教育出版社M.2006.21把多铎，马太铃.水泵及水泵站.中国水利水电出版社.200422理国勇，卫明社.可编程控制器实验教程.电子工业出版社.2008致谢毕业设计是对我们在大学里所形成的学术素养的一次综合考察。完成毕业设计的过程中，从选题到、资料查找和学习，到深入研究自动部分收集器的结构和零件，不仅让我对大学期间所学知识进行了一次较为系统的复习，也提高了我自学的能力。同时这个过程使我认识到自己还存在的一些问题，一是要多看多问，多向老师请教，“师者所以传道授业解惑也”,老师有着丰富的理论知识和实践经验；多与同学交流心得，“闻道有先后，术业有专攻”，互相交流、主动学习才能取得进步；第二是要注重团队合作，一个人无论多么能干，也比不上两个人齐心合力去解决一个问题的高效率。经过近三个月的努力，作为对我大学四年中所获得的知识和大学期间培养的学习能力的最后一次检验，毕业设计即将完成，为我们通向以后的学习、工作和生活，铺下了大学时期的最后一块砖。在完成这个学习任务的过程中，我得到过很多真诚的帮助。在此我向给予我帮助的老师、同学和朋友表示由衷的感谢！在这宝贵的四年大学生活中，首先我要感谢的是我的各位老师，老师以自己的言传身教来教导我们。一个人的