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1、-永大磁极校正-第 6 页目录1、 资料说明-P12、 适用范围-P13、 作业手顺-P244、 现场易发问题点说明-P45、注一：磁极角测试修正参数6142/6143-P56、注二：抱闸释放的方法变更-P567、注三：磁极角try参数表-P68、注四：磁极测试故障码说明-P7一、 资料说明因PM马达旋转编码器不良发生概率很小（小于1），故现场出现PM马达因R.E.导致故障的概率较低，所以烦请现场遇到电梯异常时，不要轻易更换PM马达之R.E.，以避免因更换R.E.所带来之作业麻烦。为确保现场真正遇到PM马达R.E.不良而正确进行相关R.E.测试确认，现特作成如下作业手顺，以方便现场作业，作业时
2、请严格按照如下步骤进行。二、适用范围适用机种：适用于所有PM马达之电梯（所有无机房、小机房）。软体要求：非06版：U31版本以上，U36版本以上 06版：所有版本。三、现场作业手顺步骤1：确认马达抱闸正常。除安川外，其他马达安装后均需重新确认抱闸间隙，确保刹车片与轮毂没有摩擦。步骤2：将电梯轿厢空载运行于次高阶，停梯并切断主电源开关；步骤3：1）确认编码器本体良好、固定可靠。 2）按控制柜门板上的接线图确认编码器接线。 注：青色蓝色；茶色棕色（褐色） 3）确认马达接线正确：左挂U、V、W一一对应，右挂U、V对调。 左挂右挂U UV VW WU UV VW W步骤3：将如下左图红色圈内Choke
3、上的U,V,W之蓝色线（后期制作的控制柜为黄、绿、红色配线，且接线在Choke的上排端子）拆下，按U,V,W对应接线顺序分别接至右图红色圈内IPM侧（18KW以上控制柜为IGBT侧）的U,V,W端子。15KW以下控制柜：18KW以上控制柜（IGBT）：以上接线，请首先确认大电容的电已释放。18KW以上控制柜装卸较为繁琐，换线后需将FB_IGD板装上，注意各MIC接续。 步骤4：将控制柜急停开关（）压入后，打开主电源开关送电；步骤5：操作MODE 33，按下列条件于地址6140输入轿厢信息参数：左挂： 6140 82 右挂： 6140 80步骤6：根据下表确认地址6142、6143的参数是否正确
4、：操作MODE 33，根据马达类型于地址6142、6143输入相应参数。注：1、如不能确定现场马达类型，请联系工厂品保确认。 2、后续出货现场，6142、6143已经修改，如现场发现6142、6143均为00，才需作修改。（参数表见注1。磁极测试完成后，该参数无需复归。）步骤7：操作MODE 68 SET，确认SMPU显示”AA”，如下：步骤8：用机械松闸方式释放抱闸，轿厢自动缓缓上行确认SMPU显示”BB”；无机房如没有松闸装置，请用螺丝刀按下10T/15B释放抱闸。国产PM马达，请先将抱闸改为一段式。参照注2。持续释放抱闸，当SMPU显示”CC”，表示磁极量测成功完成；但若显示”EE”，表
5、示测试失败。 or 步骤9：SMPU显示“CC”时松开释放装置（或10T/15B），轿厢停止滑行。SMPU正常应显示66；显示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一时，参照注4内容排除问题点，再重测试。若显示0107其中之一时，可继续进行步骤9流程。步骤10：2秒后，SMPU自动显示”磁极补偿值”(每间隔2秒自动切换显示)；记录SMPU显示之4码Data如下例，之后MODE RESET；步骤11：将记录下之4位码，前,后2码分别设定于地址6132、6133 (操作MODE 33)。 如上例记录之4码为：82d1，则6132输入“82”、6133输入“d1”；步骤12：操作MOD
6、E 33,将6140、6142、6143之DATA复归为“00”；步骤13：切断主电源，将改接至IPM侧U,V,W 配线拆下，接回Choke一次侧U,V,W端子。15KW以下机种（功率晶体IPM）18KW以上机种（功率晶体IGBT）步骤14：若步骤10显示66时，则直接进行步骤14。若步骤10显示0107其中之一时，应对照注4内容确实更换配线，可免重测试。步骤15：SFIOR板上的ESTOP短路MIC插回，打开主电源开关。步骤16：检修运行下，确认有无异常振动及异声，且操作MODE 27观察运行速度。若步骤14有更换配线时，应特别注意有无检出TCD(万一配线还是错误时)。 步骤17：检修运行一
7、切正常时，高速运行下，确认运行速度，加减速有无异常振动、异声。四、现场易发问题点说明1、现场接线正确，测试多次可能会偶尔出现故障码01，可不要换线。关送电一次，重新测试。2、如现场轿厢处于顶层，磁极角错误，不能再作溜车，请按注3作业。3、现场可测试多次，根据多次测试值是否偏差太多，来判断测试的磁极角是否正确。 测试得到的磁极角参数的前两位用来判断，后两位低位，影响不大。如上例测得的值82d1，如多次测试的值都在82d1300之内（7FD185D1），则说明测试较为准确。如测试值偏差较大，说明测试值不准确。需查出具体原因，可能的原因： 1）电流太小：可将HCT线多绕几圈。2）电梯滑行太慢：a、轿
8、厢与对重的载荷偏差不大：确认轿厢是否空载，对重侧对重。 b、抱闸有摩擦：按注2确认。4、如作业都正确，多次测得的磁极角偏差仍很大，可以用“最小电流法”来判定：将测试得到的磁极角逐一输入6132/33，让电梯连续运行，mode15看电流。0DN时，电流越小的值偏离真值越小。注1：马达种类参数位置辨认特征61426143安川FLAT1 11kw2A80编码器直径较大，嵌在马达内部，金属外壳。安川3100安川FLAT2 11kw3100编码器直径较小，编码器露在马达外面，蓝色塑料外壳。安川DEFA西子孚信 11KWDEFA西子孚信DEFA常熟PM马达DEFA吉亿 11KW4600吉亿4600注2：现
9、场在作磁极校正时释放抱闸的方法作以下变更1）由原来的“按10T/15B释放抱闸”改为“直接采用手动释放抱闸”。2）没有手动释放装置（或手动释放没有安装）的现场在测试时，需将抱闸电压改为一段式（安川除外），即全部为110V输出。变更方法如下：TRFACPIN2空接PIN3橙色PIN1棕色TRFACPIN2橙色PIN3空接PIN1棕色两段式变为一段式，PIN4-PIN10不变说明：（1）将FIOGB板上的TRFAC的PIN3跳至PIN2脚。 （2）磁极校正完成后，请将跳PIN回复。注3：如轿厢处于顶层，磁极角错误，不能再做溜车。请现场人员按照以下参数表逐一输入磁极角（输入一次参数，保守向下走行一次
10、），直至保守下行可运行。再按磁极角测试步骤测试准确磁极角。磁极角试输入参数表：参数地址61326133100002155532AAA440005555566AAA78000895559AAAA10C00011D55512EAAA注4：配线状态码Code内 容处理方式01马达动力线U,V需对调依照左项内容正确的更换配线02编码器U,V需对调03马达动力线U,V需对调、编码器U,V需对调04编码器A,B需对调05马达动力线U,V需对调、编码器A,B需对调06编码器U,V需对调 及 编码器A,B需对调07马达动力线U,V需对调、编码器U,V需对调、 编码器A,B需对调08磁极检出动作尚未完成前停止马
11、达动作再做一次10动力线U或V断线；HALL SENSOR信号不正常检查动力线与HALL SENSOR11转速太慢或回授电流太小车箱内放置100%或0%，或HALL SENSOR绕多圈一点12动力线连四次判断错误再重测试14地址6140，未输入正确信息(注2)输入正确信息后，再重测试20编码器U,V连四次判断错误再重测试40编码器A,B连四次判断错误再重测试80编码器A,B 或 编码器U,V,W损坏 或 X与/X错误对调(X=U,V,W)更换编码器后，再重测试66配线正常不需更动显示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一时，应参照上列内容排除问题点，再重测试。若显示0107其中之一时，应参照上列内容正确的更换配线，可免重测试。