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1、-可编程序控制器SH32-R2的电梯控制设计及其监控研究电梯设计论文-第 14 页中南民族大学毕业论文(设计)学院： 专业： 年级： 题目: 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 职称: 年 月 日目 录一、引言1二、电梯控制设计1(一) 电梯控制系统组成1(二) 控制要求21开关门控制22电梯内外呼叫控制23电梯上下运行控制3(三) PLC的I/O地址确定及分配31输入信号的确定32输出信号的确定33控制程序的编制方法34I/O分配3(四) PLC控制系统的实现4三、电梯控制软件设计4(一) 编程通讯电缆的制作4(二) 编程软件5(三) 梯形图程序框图5四、通讯软件设计5(一) SH32通讯协
2、议分析51参数寄存器的设定52A型通讯6(二) 计算机通讯程序设计7五、调试说明7六、小结8致谢8参考文献8附录一、通讯程序9附录二、PLC控制程序10可编程序控制器SH32-R2的电梯控制设计及其监控研究计算机科学学院 邓有纬指导教师 张志俊摘 要 本文介绍用SH32-R2 PLC实现三层三站电梯控制系统的设计，给出了详细的系统设计过程、I/O配置方案、及相应的梯形图控制程序。本文还对SH32-R2与计算机的串行通讯信、计算机对电梯运行过程的监控进行了讨论，设计了通讯程序模块。模拟运行和测试结果表明：该电梯系统设计合理，运行正确。关键词 可编程序控制器，电梯控制，梯形图，计算机监控，串行通讯
3、一、引言电梯是高层建筑内部的重要设施之一。早期的电梯控制装置由继电器、接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。目前，已经广泛采用可编程序控制器（PLC）来控制电梯，其性能有很大改善1。在硬件上，PLC对元器件、电源、输入输出接口、结构设计等采取了严格措施；在软件上，采用循环扫描、程序语法检查、故障检测与诊断及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施，使PLC的平均无故障时间达到了10万小时以上，非常适合于电梯的实际应用环境2。电梯监控越来越广泛地用于各种环境中，它能使管理人员有效地对电梯设备进行自动检测、优化控制和集成管理，从而达到安全、高效、满足社会需求的目标。随着自动
4、化技术的发展，这种研究将得到越来越广泛地应用，而且这种研究具有重要的实用价值，将广泛地运用到智能小区、楼宇自动化等现代建筑中，顺应时代发展的要求13。本设计的目的就在于用PLC代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用PLC的优点使电梯的实际运行安全、高效。在掌握PLC对电梯的功能控制的基础上，利用PLC所提供的串行通讯接口与计算机连接组成监控系统，对电梯进行监控，计算机上请求电梯状态显示，命令控制PLC，完成电梯的运行、停止及运行方向的控制，最终实现计算机对电梯的实时监控。楼层高低不同，所配电梯的规模有差别，但其控制原理是一样的，加上本次设计所选PLC的限制，所以本次设计以三层电梯的控制进行
5、分析。系统结构如图1所示。输入接口PLC输出接口呼叫信号安全信号显示开关门信号运行控制开关控制RS-232C图 1 电梯系统框图二、电梯控制设计(一) 电梯控制系统组成电梯控制系统的组成主要是电力拖动部分和电气控制部分。电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门电机组成。由于所设计的只是一个教学模型，电梯速度低，而且电力拖动部分也不是本次设计的主要目的，所以只要能实现电机的正转反转即可，而不必考虑具体的电力拖动部分以及电机的机械特性。电气控制部分是电梯控制系统的核心，也是本次设计所关心的具体内容，它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异，可以是
6、接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的控制电路，本次设计中主要采用前一种方式。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系，因此不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路，其控制系统的组成如图2所示。输 入 接 口CPU输 出 接 口呼叫信号开关门信号内指令信号安全控制信号呼叫显示楼层显示开关门控制上下运行控制红外感应信号图 2 电梯控制系统框图(二) 控制要求根据电梯实际运行的方式以及实践生活经验，如图3所示，可以将电梯的实际工作功能分为开关门控制、电梯内外呼叫控制、以及电梯上下运行控制三个大的功能模块。而在这三个大的功能模块，开关门控制又分为两个小
7、的功能：手动开关门控制和自动开关门控制。31II2向上呼叫及指示向下呼叫及指示图 3 电梯内外面板1开关门控制 手动开门：在开门控制中，当电梯运行到目的层后，按手动开门键则电梯门被打开，直到门开到位时，结束开门过程。而当电梯还没有到达目的层时，此时按下开门键，为了安全，电梯对其呼叫应不予响应。 自动开门：电梯运行到目的层后，若此时电梯内有该层按键或者电梯外有电梯运行方向（即电梯向上运行时，此层有外面有向上呼叫请求；或者电梯向下运行时，此层外面有向下呼叫请求）的呼叫请求时，而此时又没有按手动开门键，则实现自动开门过程。 手动/自动的关门过程与手动/自动的开门过程基本相同，但有一点不一样的是，为了
8、实现电梯的安全运行，当电梯超重或者是发生故障时，电梯不能实现自动关门过程，并且此时电梯对手动的关门请求也不予响应，直到不超重或者故障被清除。 考虑到自动关门时可能会夹住乘客，系统利用红外感应器进行检测，当有人进出时，延时后，电梯才能关门。为了实现电梯的安全运行，电梯的关门信号与开门信号、红外感应器的输入信号、超重报警信号、故障报警信号都应该是互锁的，即当其中任一信号有效时，关门信号都不能实现关门控制。2电梯内外呼叫控制在电梯内外各层呼叫控制中，设计成当有乘客按下某层的呼叫按键时，使相应的指示灯亮，但不能启动电梯。其呼叫信号一直保持到电梯到达该层后且呼叫信号与电梯运行方向相同时才被撤消。3电梯上
9、下运行控制在电梯的上下运行控制中，当电梯在低层时，有高层的请求则电梯向上运行；当电梯在高层时，有低层的请求时，电梯向下运行。而且在电梯的上下运行控制过程中，电梯总是首先响应电梯原先运行方向上的请求，即当电梯在中间层时，此时既有高层的呼叫又有低层的呼叫，若电梯原先是向上运行时，则电梯首先响应高层的呼叫，向上运行；若电梯原先向下运行，则电梯首先响应低层的呼叫，向下运行。(三) PLC的I/O地址确定及分配电梯控制系统的控制核心是哪些信号需要输入，哪些输出信号需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式、输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序设计方案。1输入信号的确定在保证电梯安全
10、的前提下，各种控制信号尽量直接输入。电梯在运行过程中，会受到人们的呼叫请求，它包括电梯外1层向上的呼叫请求、2层向上、向下的呼叫请求、3层向下的呼叫请求；电梯内开关门的请求、电梯层数1、2、3的请求，将此作为PLC的输入；为防止电梯超重、故障运行，特设置了故障报警、超重报警，也将其作为PLC的输入；为防止电梯关门时，有人进出而夹伤人，特设置了红外感应装置，除此之外电梯到达各层时，在各层都有一个触碰开关，以此来进行电梯的定位，这些都将作为PLC的输入。2输出信号的确定通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。因此在电梯开关门、上升下降时，各设置了一个继电器，以此来控
11、制电机的正转（开门、上升）和反转（关门、下降）；在按下电梯内1、2、3按钮，电梯外的呼叫按钮时都会有相应的指示灯，这些都作为电梯的输出。3控制程序的编制方法梯形图软件的设计采用模块化设计，模块化程序结构清晰，便于调试。例如分为开关门程序、上下运行控制程序、指示程序。模块之间不完全独立，它们之间存在着有机联系，且在编程时要注意各条指令间的逻辑联系。梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列出I/O分配表外，还应列出内辅功能分配表。4I/O分配表1 输入地址分配表输入地址输入设备设备含义I1电梯内一层按键电梯内一层呼叫信号的产生开关I2电梯内二层按键电梯内二层呼叫信号的产生开关I3电梯内
12、三层按键电梯内三层呼叫信号的产生开关I4一层向上呼叫按键电梯外一层向上呼叫信号的产生开关I5二层向上呼叫按键电梯外二层向上呼叫信号的产生开关I6二层向下呼叫按键电梯外二层向下呼叫信号的产生开关I7三层向下呼叫按键电梯外三层向下呼叫信号的产生开关I10开门行程开关电梯在开门时是否到位的检测I11关门行程开关电梯在关门时是否到位的检测I12开门按键手动开门按键I13关门按键手动关门按键I14人员进出红外感应器为防止夹人而设置的人员进出检测I15在一层接触开关电梯在运行过程中到达一层的定位开关I16在二层接触开关电梯在运行过程中到达二层的定位开关I17在三层接触开关电梯在运行过程中到达三层的定位开关
13、I22故障报警为防止故障运行而设置的故障检测I23超重报警为防止超重运行而设置的重量检测表2 输出地址分配表输出地址输出设备设备含义Q0报警指示灯故障或超重的报警指示Q1电梯内一层指示灯按下电梯内一层按键的指示Q2电梯内二层指示灯按下电梯内二层按键的指示Q3电梯内三层指示灯按下电梯内三层按键的指示Q4开门继电器控制开门电机正转，从而开门Q5关门继电器控制关门电机反转，从而关门Q6向上运行继电器控制拽引电机正转，从而控制电梯向上运行Q7向下运行继电器控制拽引电机反转，从而控制电梯向下运行Q10一层向上呼叫指示灯按下电梯外一层向上呼叫的指示Q11二层向上呼叫指示灯按下电梯外二层向上呼叫的指示Q12
14、二层向下呼叫指示灯按下电梯外二层向下呼叫的指示Q13三层向下呼叫指示灯按下电梯外二层向下呼叫的指示表3 内部寄存器分配表内部寄存器地址各内部寄存器作用M0电梯向上运行的内部指示，用于控制向上运行继电器M1电梯向下运行的内部指示，用于控制向下运行继电器M2在一层的内部指示，作为中间变量，方便方向控制M3在二层的内部指示，作为中间变量，方便方向控制M4在三层的内部指示，作为中间变量，方便方向控制表4 定时器分配表定时器地址各定时器的作用T0到达目的层后，没按下开门键时，延时3秒后自动开门T1开门后，没有按下关门键时，延时5秒后自动关门T2关门过程中，红外感应器检测到有人进出时，延时2秒后再关门(四
15、) PLC控制系统的实现SH32-R2端子台的分配如图4所示4 5，对于输入及晶体管输出，每4点分配一个公共COM端，COM端内部互连；每4个继电器输出为一组，公用一个公共点，各组之间相互独立。对于SH32系列，采用220V电源。三、电梯控制软件设计(一) 编程通讯电缆的制作SH系列PLC的编程口为一六针电话插座，既是编程口，连接编程设备如手持式编程器S-20P、S-01P、计算机编程软件S-62P、DirectSOFT，又可作为通用通讯口使用，连接RS-232C规格的串行通讯设备如计算机、串行打印机、条码读入机等，进行CCM协议、A/B型协议或无协议通讯。如图5所示。SH32-R2 Prog
16、rammable ControllerAC110V C I0 I2 I4 I6 I10 I12 I14 I16 CFG AC220V 24V I1 I3 I5 I7 I11 I13 I15 I17Q1 Q3 Q5 Q7 Q11 Q13 I21 I23Q0 Q2 C1 Q4 Q6 C2 Q10 Q12 C3 I20 I22 C4图 4 SH32端子定义9Pin 计算机 6Pin电话插头2 RXD4 TXD3 TXD3 RXD5 GND1 GND1 DCD2 +5V4 DTR5 RTS6 DST6 ONLINE（接地）7 RTS8 CTS （ONLINE接地表示接编程器）图 5 电缆连接(二) 编
17、程软件控制系统的软件设计借助于计算机设计，采用专为SH32系列PLC设计的Windows下的编程软件包DirectSOFT 2.3。使用该软件，可以在Windows下方便的进行梯形图软件设计，其中用梯形图语言编制的程序能直接转换成语句表语言程序，为不熟悉梯形图语言而具有专业计算机知识的人提供了方便。(三) 梯形图程序框图 图6为控制系统的程序流程图，详细程序见附录二。四、通讯软件设计(一) SH32通讯协议分析SH系列PLC设有一个RS-232的通讯口，与上位机的通讯分为CCM通讯、A/B型通讯及无协议通讯三种。本次设计采用A/B型协议通讯4 。1参数寄存器的设定首先要对PLC特殊寄存器进行设
18、定，与之有关的特殊寄存器有： R7632：存放A/B型、无协议通讯时接收到的字符数，只读。 R7633：存放A/B型、无协议通讯时接收数据存放区域开始寄存器号的设定。启动一层开关门请求上升请求上升二层开关门请求升降请求上升三层开关门请求下降请求三层开门，延时，关门二 层下降结束是否否是否是是否降无升是否是否图 6 PLC控制流程图 R4165：A/B型、无协议、CCM的选定。 R4166：无协议通讯的结束码设定。 R4167：A/B型、无协议型通讯波特率、A/B型的应答延时的设定。低字节上4位：A/B型的应答延时；低字节下4位：A/B、无协议通讯波特率。2A型通讯 通讯时序：其具体的通讯时序如
19、图7所示。 数据传送：数据传送时采用分块传送，每块可传送不超过127字节ASCII码，每块数据以STX（02H）开始，以ETX（03H）结束，最后附上LRC。数据传送格式为：7bits数据位，偶校验，停止位bits。上位机 SH系列STX最大127字节数据ETXLRCSTX最大127字节数据ETXLRC应答应答图 7 A型通讯时的通讯时序 ：为纵向奇偶校验，是从到之间各字节的异或值。 的应答：当SH正确接收到数据并核对LRC无误后，自动发送ACK，否则发送NAK。 编程指令：不用编程指令。在4165中设定型通讯模式之后，当SH的通讯口不与编程器相连，SH即进入等待接收数据状态，（此时用户程序仍
20、在继续运行），当正确接收数据之后，数据从由R7632指定的寄存器号开始存放，且第一字节是80H，其余才是接收到的数据，同时R7632存放接收到的字节数。若第一字节不是80H，则说明没有正确接收到数据。(二) 计算机通讯程序设计计算机上的串行通讯通常是以查询的方式进数据的收发工作，大致可以分为下面几个步骤：首先应初始化串行口，然后查询串行口状态，确定可以接收或发送后，再进行数据的接收和发送。Turbo C提供了专门用于串行通讯的函数bioscom(),其格式如下：int bioscom(int cmd,char byte,int port);cmd功能选择：0设置串行口通讯参数即byte的值；1
21、按字节发送字符；2从串行口接收1个字符；3读取串行口的当前状态参数byte是串行口初始化参数，所选择的协议byte的值为0xfa。参数port是所用的串行口号代码：0（com1），1（com2）。软件设计流程图如图8所示。五、调试说明模拟调试在输入端接上手动按钮,而在的输出指示灯上观察输出。这种调试比较抽象,输入信号完全靠手动来控制。如按下I7是三层向下呼叫,如此时电梯不在三层,则对应输出指示灯亮,然后依次通过手动来控制开关按钮,到第三层时电动机停转,输出指示灯灭。其它层的运行模拟调试同理。串行通讯程序的调试与此类似，只不过是通过发送三层向下呼叫的命令来代替按下I7，如此时电梯不在三层，则在上
22、位机上显示电梯不在三层，然后通过发送不同的命令来控制各行程开关、继电器、接触开关，直至电梯到达三层，显示电梯的位置。开 始计算LRC初始化串口与命令帧LRC一致生成命令否发送命令帧 是重发命令帧提取数据延 时运行其它程序接收命令帧图 8 数据传送流程图六、小结通过本此毕业设计，成功完成三层电梯的PLC控制设计和模拟实现。经过对系统的模拟运行调试，实现了电梯的上行、下行、变向运行自动控制，并实现了运行间的联锁、互锁。同时使用计算机与PLC的通讯，实现了用计算机对电梯运行状况的监视，也可实现通过计算机对电梯的间接运行控制。由此可以说明，用PLC实现楼宇电梯的自动控制以及电梯、电梯群的远程、集中监控
23、的可行性。由于条件和作者水平有限，关于电机调速、乘坐舒适性等方面没有很好的考虑，监控平台的人机界面也未做过多的考虑，这些方面有待进一步的探索和完善，同时也将是作者今后在工作中的研究任务。致谢时间匆匆，三个月的设计过程很快过去，对于可编程序控制器的知识学到很多，还有许多书本上学不到的知识。但最重要得一点就是从老师那里学到了学习的方法和分析问题的方法。对于我来说，学习知识是次要的，学习方法才是立身之本。本次设计能够顺利的完成，首先应该衷心感谢张志俊老师细心指导。虽然我以前一直没有接触过可编程序控制器，还有时对可编程序控制器感到畏惧，有所退缩，但老师常常鼓励我，教我学习的方法。其中印象最深刻的是当初
24、我计算机和可编程控制器连不起来时，张老师还亲自到我的宿舍指导。在此还要衷心的感谢光洋电子（无锡）有限公司湖北区销售经理候建、武汉锅炉集团武汉捷能燃烧工程科技有限公司金焕章高级工程师，他们在我的这次毕业设计中也给了我很大的帮助。参考文献1 周国富等，论电梯监控网主要功能定位和系统功能要求J，机电工程技术，2004，4，102 郭宗仁等，可编程控制器应用系统设计及通信网络技术M，人民邮电出版社，20023 姜敏，基于PLC的串口通信技术对电梯模型远程监控J，测控自动化，2004，4，21-234 可编程序控制器SH系列用户手册（第1版）M，华光电子工业有限公司5 SZ/SH系列编程手册M，华光电子
25、工业有限公司6 张进秋、陈永利、张中民，可编程控制器原理及实用实例M，机械工业出版社，20047 陈宇、段鑫，可编程控制器基础及编程技巧M，华南理工大学出版社，20028 邓昌奇、熊德琴等，PLC在工业机械手中的应用研究J，机电工程技术，2004，4，71-739 周锋，PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯J，工控智能化，2004，1，21-2710 张舒，基于PLC的林源油库消防自动化控制系统的设计J，工控智能化，2004，3，27-2911 赖旭芝等，PLC在筛焦过程控制中的应用J，微计算机信息，2004，4，2-312 尹耕钦、唐绪伟，PLC在供水系统中的应用J，微计算机信息，2
26、004，4，4-513 罗淑芬等，用PLC控制换热管成机液压系统J，测控自动化，2004，13-14附录一、通讯程序#include #include #include #define InitCOM0#define WriteCOM1#define ReadCOM2#define CheckCOM3#define COM0#define STX2#define ETX3main()int n,i;char *data, sequence;void Init_serial(char code, int port);int Check_Ready(int port);char Count_LRC
27、(char data,int n);int Send_C_Byte(int port,char c);int Send_data(int port,char data,int n);clrscr();printf(Please input the number of the data you want to send:n);scanf(%d,&n);data=(char*)malloc(n*sizeof(char);for(i=0;in;i+) datai=i;sequence=Count_LRC(data,n);Init_serial(250,COM);Check_Ready(COM);Se
28、nd_C_Byte(COM,STX);Send_data(COM,data,n);Send_C_Byte(COM,ETX); void Init_serial(char code, int port)/*初始化串口*/bioscom(InitCOM,code,port);int Check_Ready(int port)/*检测串口状态*/int status;status=bioscom(CheckCOM,0,port);if(status&128)printf(The data is ready!n);return 0;elseprintf(The data is not ready!n)
29、;return 1;char Count_LRC(char data, int n)/*计算LRC校验码*/char seq;int i;seq=STX;for(i=0;in;i+) seq=seqdatai;seq=seqETX;return seq; int Send_C_Byte(int port, char c)/*发送一个字节的数据*/unionchar ch2;int stat; port_status;port_status.stat=bioscom(WriteCOM,c,port);if(port_status.ch1&128)printf(Send error in seri
30、al port!n);return 1;else return 0;int Send_data(int port,char data,int n)/*发送连续的数据*/int i;for(i=0;in;i+) Send_C_Byte(port,datai);附录二、PLC控制程序手动/自动开门开门按键关门继电器 开门行程开关 开门继电器OUT1 I12Q5I10 Q4开门继电器 Q4自动开门定时器 T0 控制自动开门，到达目的层后，2秒内无人按键则自动开门 一层向上按键 一层接触开关 开门继电器 关门继电器TMR自动开门定时器 T0 K202 I4I15Q4Q5 电梯向上运行内部指示 二层向上
31、按键 二层接触开关 M0I5 I16 电梯向下运行内部指示 二层向下按键 二层接触开关 M1I6 I16 三层向下按键 三层接触开关 I7I17电梯内一层按键 一层接触开关 I1I15 电梯内二层按键 二层接触开关 I2I16 电梯内三层按键 三层接触开关I3I17手动/自动关门 关门按键 故障报警 超重报警 关门行程开关 防夹人定时器 开门继电器 关门继电器OUT3 I13I22I23I11T2Q4 Q5 关门继电器 Q5 自动关门定时器 T4TMR自动关门定时器 T4 K50 控制自动关门，开门5秒内无人按键，则自动关门 开门继电器 关门继电器4 Q4Q5TMR防夹人定时器 T2 K30
32、为防夹人而设置，若有人员进出，则延迟3秒关门 人员进出红外感应器5 I14 按下一层向上呼叫后且电梯不在一层的指示 一层向上按键 一层接触开关 一层向上呼叫指示灯OUT6 I4I15 Q10 一层向上呼叫指示灯 Q10按下二层向上呼叫后且电梯不在二层的指示7 二层向上按键 二层接触开关 二层向上呼叫指示灯OUT I5I16 Q11 二层向上呼叫指示灯 Q11按下二层向下呼叫后且电梯不在二层的指示 二层向下按键 二层接触开关 二层向下呼叫指示灯OUT8 I6I16Q12 二层向下呼叫指示灯Q12按下三层向下呼叫后且电梯不在三层的指示三层向下按键 三层接触开关 三层向下呼叫指示灯OUTI7I17
33、Q139三层向下呼叫指示灯Q13按下电梯内一层按键后且电梯不在一层的指示电梯内一层按键 一层接触开关 电梯内一层指示灯OUTI1I15 Q110电梯内一层指示灯Q1按下电梯内二层按键后且电梯不在二层的指示电梯内二层按键 二层接触开关 电梯内二层指示灯OUTI2I16 Q211电梯内二层指示灯Q2按下电梯内三层按键后且电梯不在三层的指示电梯内三层按键 三层接触开关 电梯内三层指示灯OUT I3I17 Q312电梯内三层指示灯 Q3超重或发生故障后的报警指示故障报警 报警指示灯OUTI22 Q013超重报警I23电梯向上运行的内部指示电梯内二层按键 二层内部指示 三层内部指示 向下运行 电梯向下运
34、 电梯向上运 继电器 行内部指示 行内部指示OUTI2M3M4Q7M1M014二层向下按键I6电梯内三层按键 I3二层向上按键 I5三层向下按键 I7电梯向下运行的内部指示电梯内二层按键 二层内部指示 一层内部指示 向上运行 电梯向上运 电梯向下运 继电器 行内部指示 行内部指示OUT I2M3M2Q6M0M115二层向上按键 I5电梯内一层按键 I1一层向上按键 I4二层向下按键 I6控制电梯向上运行向上运行指示 开门继电器 关门继电器 关门行程开关 向下运行继电器 向上运行继电器OUTM0Q4Q5I11Q7Q616向上运行继电器Q6控制电梯向下运行向下运行指示 开门继电器 关门继电器 关门
35、行程开关 向上运行继电器 向下运行继电器OUTM1Q4Q5I11Q6Q717向下运行继电器Q7电梯在一层的内部指示一层接触开关 二层内部指示 三层内部指 一层内部指示OUTI15M3M4M218一层内部指示 M2电梯在二层的内部指示二层接触开关 一层内部指示 三层内部指示 二层内部指示OUT I16M2M4M319二层内部指示 M3电梯在三层的内部指示三层接触开关 一层内部指示 二层内部指示 三层内部指示ENDOUTI17M2M3M420三层内部指示M421Design of PLC SH32-R2 Based Elevator Control and Its CommunicationDen
36、g Youwei, Computer Science CollegeZhang Zhijun, InstructorAbstractIn this paper, we introduced the design of a 3-floors 3-stations elevator control system based on SH32-R2 PLC. We discussed in detail the system design procedure, its input and output interface configure, and its ladder program. We al
37、so discussed the serial communication between SH32-R2 and a computer, the computer monitoring for the elevator running, and we designed the program of communication. Test and simulative operation results indicated that our designed elevator control system works well.KeywordsPLC, Elevator control, Ladder program, Computer Monitoring, Serial communication