和利时软件手册(10页).doc

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1、-一、 和利时软件手册-第 10 页二、 软件界面1. 看快速入门指令包括两种调用方法：使能运算符调用和功能块调用，在PowerPro的指令系统中，一些标准指令，诸如初等运算指令 、比较指令、移位指令、 赋值指令 、类型转换指令、逻辑运算指令等，都应采用使能运算符形式调用。功能块和使能运算符区别：在调用功能块指令时，需要对该功能块进行实例声明，与变量定义类似，需要定义一个变量，数据类型自动默认为该功能块类型，一个程序中假如用到多个该指令，其声明的变量应不同。F4功能键：编译信息区位于程序区的下方，用于实时显示程序关于编译、错误、警告或比较的消息，如图2-2-6所示。双击编译信息区中的任一条消息

2、，可以自动跳到编辑器中的相关行，以便查找相关信息。通过“编辑”/“后错误”（F4功能键）和“编辑”/“前错误”（Shift+F4组合功能键）命令可以在错误消息行中快速跳转。2. F2功能键：在编辑窗口中的当前光标位置，按F2功能键，会自动弹出当前位置可以插入的待选项，例如运算符、函数、功能块和变量类型等列表。SHIFT+F2可用于改写。3. 对象组织器：主界面左侧的竖条窗口称为对象组织器，由“程序”、“数据类型”、“视图”和“资源”四个选项卡组成，包含了一个工程所必需的基本对象。1) 程序选项卡用于对程序的管理。诸如新建子程序、新建中断服务程序等都在程序选卡中完成。2) 数据类型选项卡完成对自

3、定义数据类型功能。PowerPro支持用户自定义的数据类型。3) 视图选项卡完成视图功能。4) 资源选项卡完成PLC硬件配置、添加指令、工程选项及设置中断等功能。4. 变量声明区：变量声明区位于对象组织器的右上角。PowerPro将数据分为地址和变量两大类。变量可以不指定具体地址，直接用符号来表示，诸如“start”、“run”，同一符号的变量表示同一个变量。变量与地址不同，变量在使用时需要定义，而地址可以直接引用。变量声明区就是用于显示所有定义的变量。变量的定义有两种方式。一种是在编程时自动定义，并且显示在变量声明区中，如图2-2-4所示；另一种就是直接在变量声明区中定义，变量声明区有文本和

4、表格两种显示形式，图2-2-5所示为变量表格显示形式。5. 监视列表：在“资源”选项卡中的“监视与接收管理器”下，选择“插入”菜单下的“新建监视列表”，或在“监视与接收管理器”列表区的左区点击鼠标右键，从弹出的菜单中选择“增加监视列表”，并为列表输入合适的名称，即可插入新的监视列表6. 菜单栏高级选项功能块帮助：快捷键为“Alt+Enter”。在梯形图中，选中某个功能块，使用“功能块帮助”，则会弹出相应功能块的“帮助”文件，即“库管理器”，从而了解该功能块的应用。选项：在梯形图中，使用“选项”菜单，则会弹出如图2-3-14所示的“功能块梯形图选项”对话框，可以进行梯形图的相关参数设置。不同的选

5、项卡中，菜单显示的功能不同7. 菜单栏在线选项1) 在线O/停止P、在线O/复位E、在线O/冷复位T三者的区别：在线O/停止P：停止程序的运行。 在线O/复位E：停止程序的运行，变量置为初始值。retain型变量维持当前值。在线O/冷复位T：停止程序的运行，重新初始化所有变量。2) 在线O/清空用户程序O 与工程/清空二者的区别：在线O/清空用户程序O：清除PLC中的程序，重新初始化PLC系统。注意，这与“工程/清空”菜单有所不同。“在线/清空用户程序”是指清除PLC中的程序，重新初始化PLC系统。而“工程/清空”菜单清除以前产生的下载文件，确保系统在下次进行编译时，重新建立新的下载文件。3)

6、 在线O/断点B：在线O/断点B：在当前位置设置一个断点或删除已有的断点。如果程序运行后到达断点，则程序终止，相应得程序段会以红色背景显示。为了继续程序的运行，可用“在线/运行”、“在线/跳过”或“在线/跳入”命令。具体请参见章节在线O/断点对话框L：编辑整个工程中的断点4) 在线O/跳过S与在线O/跳入N二者的区别：在线O/跳过S：单步执行程序，程序在执行之后停止在线O/跳入N：如果在当前位置是函数或功能块，则程序将执行到被调用程序的第一条指令。在其它情况下，与“在线/跳过”命令一样。5) 在线O/输入值W与在线O/强制值C二者的区别：在线O/输入值W：调试时修改变量值。 在线O/强制值C：

7、同样用于调试时对变量赋值。在每个循环结束之后，被强制的变量都被写入强制值，直到执行“解除强制”命令为止。在线O/输入/强制对话框G：允许对多个变量写入新值，并同时输入到PLC中。对于“在线/输入值”，变量只被写一次，而且变量允许立刻被其它程序赋值。8. 添加动作：添加动作：可以在当前选定的程序或功能块下创建一个动作。在弹出的对话框中填入动作名，并选择动作实现的语言。“动作”代表一个进一步的功能实现，这种功能也可由其他语言所创建的一般功能块来实现。动作隶属于一个功能块或程序，可以像调用功能块一样来调用功能块的动作。动作调用的格式为：.或.。9. 显示调用树：显示调用树：与“工程”/“查看调用树”

8、命令相同。可以在一个新窗口中显示当前对象调用程序、函数、功能块的树型结构，直观地指出当前POU与工程中其它POU的先后调用关系。工程必须通过编译，该命令才有效。10. 快速启动软件（需要注意的）：1) 打开工程：在主界面中点击“文件”/“新建”菜单，或在工具栏中点击“新建 ”按钮，随之出现“目标设置”对话框。“目标”是指PLC的存储空间，目标设置是指根据所选择的PLC的存储空间来进行配置。 在“配置”栏中选中“HOLLiAS-LEC G3 CPU Extend”，此目标为程序存储空间为120KB的CPU所选用的设置，点击“确认”按钮，如图3-3-1所示。如果所使用的模块为存储空间28KB的CP

9、U，则需选择“HOLLiAS-LEC G3 CPU”。若不确定模块的程序存储空间大小，请参见附录。若需编写库指令，则应选择None。2) PLC配置：在“资源”选项卡中双击“PLC配置”，在“PLC Configuration”上点击鼠标右键，选择“Append Subelement”中的“LM3107”，进行PLC的配置3) 设置通讯参数：“在线”菜单中选定“通讯参数”，弹出通讯参数设置对话框，如图3-5-1所示。选择“New”按钮添加新通道，出现如图3-5-2所示的对话框其中通道名称默认为“Local_”，通信协议使用缺省的RS232协议。点击“OK”按钮后返回通讯参数设置对话框，如图3-

10、5-3所示。点击“OK”按钮确认。这样，本地计算机CPU模块之间的通信连接便建立完成。注意： 要想改变端口设置或者波特率设置，鼠标左键快速双击“Port”、“Baudrate”所对应的“Value”值。4) 程序编译：对于工程菜单下“查看”/“未使用变量”的应用，应该习惯性地在编译通过后进行一下自检。如果存在未使用的变量，建议删除未使用的变量，有助于程序的正确运行。另外，也可以直接设置。在“资源”选项卡中，选择“工程选项”/“Build”/“自动检查”，选中“未用变量”，在编译时会自动检查未使用的变量。三、 数据的类型与地址LM系列PLC的数据存储区分为输入区（I区）、输出区（Q区）、M区、N

11、区、掉电保持区共五类。1. 输入存储区（I区）：输入存储区是只读的，并且不能掉电保持。在仿真模拟时，输入存储区的地址可以被输入，也可以被强制。但是在在线调试时，只能被强制。2. 输出存储区（Q区）：输出存储区的数据是可读写的，并且不能掉电保持。在仿真模拟或者在线调试时，该数据区地址均可以被输入或强制。3. M存储区:是PLC的中间寄存器区，用于存储和管理中间过程产生的数据或状态。无论是位数据，还是字数据，均可以在M存储区实现。M存储区通过寻址方式访问，可以按位、字节、字、双字访问。LM系列PLC的M区共8KB，按字节来寻址，M存储区的范围为MB0MB8191。M存储区的地址中，部分是具有掉电保

12、持功能的，包括MB300MB799。其余地址，均不具有掉电保持功能。 另外，要特别注意，M存储区的前100个字节，即MB0MB99，是被系统用于自诊断的数据区，可以读取这些存储区的数据，但是不能写入。建议用户在编程时，从MB100开始使用。I区、Q区和M区是按地址寻址方式访问，这些存储区都有唯一的、明确的地址。4. N存储区：N存储区也属于PLC的中间寄存器区，用于存储和管理中间过程产生的数据和状态。与M存储区不同的是，N存储区只能通过变量的方式来访问和调用。N存储区中的变量地址，是系统自动分配而用户无法指定的。N区中的变量数据类型不单有位、字节、字和双字，还有REAL、TIME、INT等其他

13、众多数据类型。另外，除了数据变量外，定义的功能块变量也存储在N存储区。N存储区可以读写，可以被输入和强制。N存储区的数据是不能掉电保持的。定义的功能块变量也存储在N存储区，诸如T1。5. R存储区：R存储区属于掉电保持区，其调用方式与N区一致，也是通过变量的方式访问，无法指定地址。 R存储区的大小为6KB。R存储区变量可以读写，可以被输入和强制。 变量定义时，假如没有选择保持功能，或者直接在局部变量中定义，则该变量存储在N区，若选择了保持功能或直接在保持型变量中定义，则该变量存储于R区，具有掉电保持功能。注意： LM 系列PLC有两种方式可以实现数据的掉电保持。一是采用地址方式，选择M区的MB

14、300MB799之间的地址即可；另一种采用变量的方式，将变量定义为掉电保持区变量即可。6. 存储格式：注意： 按字寻址方式访问，因为一个字由两个字节组成，其数字必为偶数，不能为奇数。如：%MB0和%MB1组成一个字%MW0，下一个字则为%MW2，而不是%MW1。%MW1是无效的地址。按双字寻址也遵守此规则。所有的直接地址都从“%”开始。以M区为例，如表4-2-1所示对于I区、Q区，则把表中的M替换为I或Q即可。表4-2-2为这三个数据区的范围，超过这个范围的地址视为无效的地址。再次强调的是M存储区大小为8KB，即从%MB0%MB8191。其中，%MB0%MB99作为PLC的内部诊断区，建议用户

15、不要使用。%MB300%MB799具有掉电保持功能，其余存储区不具有掉电保持功能。7. 常量注意： PowerPro不区分大小写，诸如T#3s和t#3s属于同一常数，TRUE和true均可以表示布尔型常量。8. 变量按照数据类型的不同，变量可以分为标准类型和用户自定义类型。其中标准类型包括布尔型（BOOL）、整型（INT）、实型（REAL）、字符串型（STRING）以及时间型（TIME）等。自定义类型包括结构体（STRUCT）和枚举(ENUM)。按照使用范围的不同，变量可以分为全局变量和局部变量。局部变量只在整个工程的一部分程序中有效，其它程序不能引用。全局变量则可以被整个工程的任意程序引用，

16、在整个工程中均有效。 按照属性的不同，变量分为中间变量、输入型变量、输出型变量、输入输出型变量等。 按照能否掉电保护，变量分为保持型变量和非保持型变量。1) 变量命名规则变量命名必须遵循如下的规则： 必须以一个字母或者单一的下划线开始，随后是一定数量的字母、数字或下划线。字母与大小写无关，ABC和abc被认为是同一个变量。关键字不能用于变量名。PowerPro定义了一些关键字，关键字是标准的标识符，其作用和命名已在系统中自动定义，PowerPro的关键词如表4-4-1所示。2) 变量数据类型：PowerPro支持的标准数据类型及范围，如表4-4-2所示其中常用数据变量类型3) 变量定义：在使用

17、变量之前，必须先对变量进行定义。PowerPro针对变量不同的功能，规定了不同的变量类型。在定义变量时，不单要定义数据类型，还要定义变量类型。VAR：局部变量，仅在该程序中使用。在其余程序中可以定义相同名称的变量，被认为是两个变量。VAR_INPUT：输入变量。当调用程序时，输入变量用于实现调用程序时的参数传递。在调用程序时，可以将参数通过输入变量传递至子程序或其余POU中，具体参见5.3章节。VAR_OUTPUT：输出变量。当调用程序时，输出变量用于实现调用程序时的参数传递。在调用程序时，可以将参数通过输出变量传递至调用该POU的程序中，具体参见5.3章节。VAR_IN_OUTPUT：输入/

18、输出变量。VAR_INPUT和VAR_OUTPUT变量的组合。同样用于参数传递。VAR_GLOBAL：全局变量。若该变量定义为全局变量，则在任何程序中均可使用该变量。同时，不能再定义名称相同的变量。VAR、VAR_INPUT、VAR_OUTPUT、VAR_IN_OUTPUT、VAR_GLOBAL是用于标识变量类型的关键词。定义时根据可需要对类别进行选择，系统支持变量自动定义功能。当程序中出现一个新变量时，系统会自动弹出对话框，要求进行变量定义，如图4-4-1所示。其中类别、名字和类型是必须的。符号表：只有在“类别”选择“VAR_GLOBAL”时，符号表才可选。默认选项为“Global_Vari

19、ables”。当定义一个全局变量时，在“资源”选项卡中打开“全局变量”文件夹，可以看到“Global_Variables”，双击“Global_Variables”，刚定义的全局变量便显示在这里，如图4-4-2所示在自动定义变量时，需要注意以下几点：变量可以被指定一个地址，地址的格式与4.2章节所讲述的一致。当变量指定地址时，变量存储于该地址所指定的数据区，如图4-4-1所示的变量定义，则该变量temp 存储于M存储区，与%MW100占用同一存储区地址。在程序中，采用直接寻址方式改变%MW100的值，则该变量temp 相应改变。变量定义时，也可以不指定地址，则该变量存储于N存储区。 在定义时，

20、可以设置变量的初始值，初始值是一个常量，其类型应与变量的类型一致。诸如定义一时间类型变量，则初始值应是一个时间常量，例如t#5s。定义初始值后，当PLC在上电瞬间，变量被赋值为初始值。 自动定义变量后，将会在变量声明部分会显示刚定义的变量的声明。若定义了图4-4-1所示的变量，则在变量声明区有如下声明： PROGRAM PLC_PRG VAR Temp AT %MW100: WORD := 30; (*温度参数*) END_VAR 若定义的变量是全局变量，则会显示在资源选项中的全局变量中，而不是在变量声明区。 变量自动定义时，在自动定义对话框右下角有两个选项：常量和保持。当选择常量，则将该变量

21、作为一个常量，程序中无法再改变其数值。当选择保持型变量时，表示将该变量设置为具有掉电保持功能，该变量存储在R存储区。 新建变量时，系统可以自动定义。但当变量被删除时，定义语句不会自动删除，继续保留在编辑器中，因此要注意变量不能定义重复。可使用“工程”/“查看”/“未使用变量”命令查找到这些无用的变量声明。具体使用方法请参见章节。4) 手动定义变量：所谓的手动定义变量，就是不通过自动定义对话框进行定义，而是手动在变量声明区按变量声明的格式和规定添加变量。 变量声明的一般格式： AT : : = ; 其中在 中的部分是可选的。定义不同类型的变量，需要在不同的位置进行定义。诸如：定义局部变量，需要在

22、VAR和END_VAR之间定义，而定义输入变量，需要在VAR INPUT和END_VAR之间定义。 变量声明区也可以定义为表格形式。在“工程”/“选项”/“Editor”对话框里选中“声明为表”项，或在程序编辑区选中右键菜单项“定义为表格”，声明编辑器会显示成表格的形式，如图4-4-3所示。5) 变量调用和地址调用方式的区别当采用“变量+地址”方式定义变量，与直接地址调用类似，但是两者还是有区别的。直接地址调用的数据类型可为BOOL、BYTE、WORD、DWORD等类型，而用“变量+地址”的方式调用，可定义的数据类型比直接地址调用方式多。 例如：需要定义一REAL型变量，其地址为%MD100。

23、若直接使用地址%MD100，其数据类型为DWORD型而不是REAL型。此时就需要用“变量+地址”的方式定义一个数据类型为REAL型的变量，地址为%MW100（只需填入初始地址，长度根据数据类型自动判断），从而实现了在%MD100上定义一个REAL型变量。9. 程序组织单元（POU）1. POU的类型：POU分为程序（Program）、功能块（Function Block）和函数（Function）等三种类型。 程序（Program）:程序是为了完成某项任务而编写的语句序列，是一组指令的集合。程序是唯一可执行的POU，是逻辑执行的主体。程序可以通过任务组态来激活，也可以通过其它程序来调用。 功能

24、块（Function Block）:功能块是预先编好的、实现某种运算的程序。功能块本身不能单独执行，只能由程序调用功能块执行。在执行时，输入量可以是一个或多个值，输出量可以是一个或多个执行结果。与函数不同，功能块本身没有返回值。 函数（Function）:函数也是预先编好的、实现某种运算的程序。函数在执行时，会针对一系列特定的输入，产生一个输出结果，这个输出结果被赋给函数本身，称为返回值。函数只能被其它POU调用，函数本身不能单独执行。2. POU的调用:POU的调用有两种方法。 1.被其它已经调用的POU来调用。 2.通过任务配置来调用，这种方法仅限于程序调用。当程序中没有进行任务配置时，系

25、统会自动调用主程序PLC_PRG。 POU的调用要遵循以下原则，如图5-1-1所示1) 程序可以调用函数、功能块和其它程序。 2) 功能块可以调用函数和其它功能块。 3) 函数可以调用函数。（看懂图就OK了）3. POU的组成POU包含一个声明部分（定义变量区的地方）和一个代码部分（程序区）。用户创建POU时，必须编辑这两部分。4. 主程序PLC_PRG程序PLC_PRG被默认为主程序，是一个特殊的POU。每个工程必须包含这个主程序才能正常运行。系统默认每个控制周期调用一次这个POU，不需要进行额外的任务组态。所以，工程必须以PLC_PRG为主程序，通过它来实现对其它POU的调用。5. 创建POU创建程序：创建功能块，创建函数都在这个里面。6. PLC工作方式在PLC中经常采用一种称之为“看门狗”（Watch dog）的定时监视器来监视PLC的实际工作周期是否超出预定的时间，以避免PLC在执行程序的过程中进入死循环，或PLC执行非预定的程序而造成系统瘫痪。注意： 默认状态下，LM 系列PLC自动启动看门狗功能，当程序扫描时间超过500ms时，系统认为进入死循环，将重新启动，此时，PLC的ERR灯以比较慢的速度闪六下，然后程序复位，重新开始执行。7. 仿真调试8. 使能运算符的调用指令包括两种调用方法：使能运算符调用和功能块调用。9. 子程序调用10. 调用子程序