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1、-学生个性化教育实训报告-电梯轿厢和井道系统分析与设计-第 24 页河 北 科 技 大 学学生个性化教育实训报告 题 目：电梯轿厢和井道系统分析与设计学生姓名： 学 号： 专业班级： 机械 指导教师： 日 期： 2016.12.122017.01.14 目录一、实训任务书3二、任务分配4三、绪论5四、总体设计方案5五、电梯的机械结构部分65.1、曳引电动机的选择65.2、联轴器的计算与选用65.3、配重块的选择75.4、轴的选用及强度校核75.5、轴承的选用及寿命计算105.6、曳引钢丝绳的计算选用及强度校核115.7、导轨的选用145.8、轿厢的结构设计155.9、轿门和层门的结构设计15六
2、、电梯控制系统的设计166.1、控制系统的设计176.2、软件的设置186.21、电梯流程图186.22、PLC的设计18七、程序调试35八、谢辞36九、参考文献37一、实训任务书河北科技大学机械工程学院电梯轿厢和井道系统分析与设计任务书专业 机械设计制造及其自动化 指导教师 班级 机械 学生姓名 学号 一、内容简介 本设计以三层变频曳引式垂直升降电梯为例，设计电梯轿厢部分和井道部分机械结构和控制系统，并通过实训装置进行调试练习。二、任务要求： (1)电梯载重50Kg，要求实现轿厢平层自动开关门，具有手动调试和自动运行功能；设计合理的人机界面和操作按钮。(2) 轿厢到指定楼层平层停止后，才能开
3、门。开门后延时10秒后关门或者按关门按钮后关门。具有开关门到位检测功能，并能实现故障报警。(3)电梯运行速度为低速度电梯；(4)控制系统采用西门子系列PLC；(5)要求控制系统有仿真和调试。三、任务内容：（1）实训设计说明书1份；（2）机械结构三维模型图（电子版），二维设计装配图1张及主要零件图；（3）控制系统原理图1张；（4）程序框图及程序清单；（5）演示视频。四、时间安排（16周-20周）2016.12.12-2016.12.17 ：认识电梯，现场测绘，机械结构设计及强度的计算与校核，三维建模，绘制机械结构装配图、主要零件图；2016.12.18-2016.12.24：熟悉控制元件、控制流
4、程，绘制电梯控制系统原理图；2016.12.25-2016.12.31：编写PLC控制程序，编写力控触摸屏软件；2017.1.3-2017.1.6 ：仿真、调试程序；编写设计说明书。2017.1.7-2016.1.13：装置调试运行，答辩。二、任务分配1) 编写设计说明书及强度的计算与校核王帅鹏、杨森2) 三维建模白旭鹏3) 绘制机械结构装配图任庆昭4) 主要零件图常志鹏5) 绘制电梯控制系统原理图徐建川6) 编写PLC控制程序，编写力控触摸屏软件林子峰、白玉磊三、绪论电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，
5、应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和输查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真的调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人
6、数每年却有540亿人次之多。日前，由可编程序控制器(PLC）和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展力向。四、总体设计方案本次设计的主要任务是设计出一个三层电梯模型，使之能达到设计要求。在本次设计中遵循的设计原则主要包括：系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、适用、减小设备成本。在此原则之上该设计主要分为电梯机械结构部分和电梯控制系统部分。机械结构部分：1.电梯模型的长宽高分别为880mm、500mm、1600mm
7、，轿厢的长宽高分别为880mm、340mm、470mm，轿厢架采用4040铝型材。2.交流电机通过膜片联轴器与轴相连接，轴通过轴承座固定在轿架上，通过交流电机的正反转来使曳引钢丝绳拉动轿厢沿导轨上下移动。3.轿门和层门设计为联动控制。控制系统部分：由PLC进行控制，用涡流传感器来检测轿厢的实际位置并传递信号，用编码器来控制交流电机的停转，用继电器来控制交流电机的正反转的开始与停止，用继电器来控制轿厢门的开和关五、电梯的机械结构部分5.1、曳引电动机的选择1、选用电动机类型根据工作要求选用三相交流步进电动机，电压为380V。2、选择电动机的容量。电动机所需功率： Pd=Pwa Pw=Fv1000
8、w根据工作机的类型，取电动机效率 w=0.96根据机械设计课程设计第十章中表10 2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率为1=0.99，滚动轴承传动效率（一对）2=0.99，代入得=0.99*0.99=0.98假设电机轴所受的拉力约为1000N，速度为0.5m/s所需电动机功率为Pd=Fv1000w=1000*0.51000*0.96*0.98=0.53Kw3、确定电动机转速n=60*1000v*D=60*1000*0.5*15=637r/min综合考虑学校现有情况， 因此选用型号为SLPU 5GU 7.5K，其功率为7.5kw,额定转速为1400r/min，可见完全符合
9、前面计算出的电动机的所需功率和所需的电动机转速。5.2、联轴器的计算与选用1、类型选择考录到电机转矩的变化及载荷的影响，为隔离减震选用膜片联轴器2、计算转矩工作转矩 T=9549Pk/n=9549*7.5/1400=51.15N.m工作情况系数K=1.8计算转矩Tc=KT=1.8*51.15=92.08N.m3、型号选择由机械设计手册查得型号5-C68膜片联轴器，最大扭矩110N.m，许用最大转速为10000r/min，轴颈在14mm24mm。因为一般联轴器可不必进行强度计算，故选用。5.3、配重块的选择这个要看电梯的速度，载重，和对重块的数量，还有电梯的差动平衡系数。一般厂家是按标配给电梯配
10、了配重块的。公式如下对重块的重量=轿厢的自重+电梯平衡系数*额定载重量-对重架重量。由实物图可知配重块大约为20kg。5.4、轴的选用及强度校核1、初步确定轴的最小直径选取轴的材料为40MnB，调质处理，根据机械设计手册查得C=85，于是得d=C3Pkn=85*37.51400=14.88mm所以选轴的直径为15mm，因为轴与联轴器相连接，所以联轴器的孔径为15mm。2、求轴上的载荷首先根据电梯上轴的结构图做出轴的计算简图（图一）F1为载重及轿厢自重对轴产生的拉力，使轴在铅锤面产生弯曲变形，载重为50kg，轿厢自重约为5kg，故产生的拉力F1=550N。F2为电梯的配重对轴产生的拉力，使轴在水
11、平面产生弯曲变形，由实物图可知，配重是由四块34cm*5cm*4cm的长方体钢块组成，钢的密度7.85g/cm3，故配重的重量M=34*5*4*7.85*4/1000=21.352kg，因配重上开有槽，故取M=20kg，所以F2=200N。M为电动机输出的转矩，由公式Me=9549Pk/n，由电机参数可知Pk=7.5kw，n=1400r/min，代入公式得Me=51.15N.m，传动效率=0.98由截面法可知MT=0.98*51.15=50.13N.m。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图（图一），其中（b）为扭矩图，（c）为轴在铅锤面的受力简图和弯矩图，（d）为轴在水平面的受力简图和弯矩图
12、。3、判断危险界面由弯矩图和扭矩图可知，危险界面肯定为C、D两截面之一，在C截面，其合成弯矩M1=18.752+3.3752=19.05N.m，在D截面上，其合成弯矩M2=8.442+6.462=10.63N.m，故危险截面为C截面。现将计算出的截面C、D处的MH、MV及M值列于下表表一：截面C、D处的MH、MV及M值汇总表载荷水平面铅锤面支反力FH1=56.25N、FH2=143.75NFv1=344N、Fv2=206N弯矩MMH1=3.375N.mMH2=6.46N.mMV1=20.6N.mMV2=9.27 N.m总弯矩M1=20.62+3.3752=20.87N.mM2=9.272+6.
13、462=11.30N.m扭矩MTMT =50.13 N.m4、按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（如危险界面C）的强度。根据公式及上表中的数据，由轴是双向旋转，按两班制工作，得其扭转剪应力为脉动循环变应力，取=0.6，则轴的计算应力为ca=M2+（*MT）2W=20.872+（0.6*50.13）20.1*0.0153=108.47MPa式中W=d3/32，d=0.015m前已选定轴的材料为40MnB，调制处理，由设计手册查得-1=142Mpa，因此cae，由表136插值法查出X=0.56，Y=1.731表13 6 径向载荷系数X和轴向载荷系数Y轴承类
14、型相对轴向载荷Fa/CoreFa/FreFa/FreXYXY深沟球轴承0.0140.190.562.30100.0280.221.990.0560.261.710.0840.281.554.由电梯运行平稳可知年电梯在运行时无冲击或轻微冲击查表137确定载荷系数fp=1.01.2，取fp=1.1表13 7 载荷系数fp载荷系数fp举例无冲击或轻微冲击1.01.2电机、汽轮机、通风机等中等冲击1.21.8车辆、动力机械、起重机、造纸机、机床等强大冲击1.83.0破粹机、轧钢机、钻探机、振动筛5.计算当量动载荷P=fp（XFr+YFa）=1.1*(350*0.56+200*1.731)=596.42
15、N6.计算轴承实际寿命Lh=（10660n）（CrP）=166671400（7650596.42）3=25122（h）式中为寿命指数，对于球轴承=3由计算可知轴承实际寿命25122（h）大于轴承预估寿命为Lh=20000，因此选用深沟球轴承6202符合要求。5.6、曳引钢丝绳的计算选用及强度校核1、曳引钢丝绳的选择目前电梯曳引轮主要用V型和半圆U型下切口两种槽型。V型槽虽然借斜面加大绳对绳槽壁的压力，从而提高摩擦使曳引可靠，但对绳的作用苛刻，每过曳引轮绳子都会产生一定的径向积压变形，钢丝间及钢丝绳与绳轮间产生相对摩擦，因此，这种槽型无论是1：1单绕还是2：1复绕多选用纤维芯电梯绳。半圆槽型电梯
16、，纤维绳芯和半（全）钢芯电梯绳都适用。因为半（全）钢芯电梯绳尺寸稳定性好，受挤压时钢丝绳圆度保持的好，而且半圆型槽对钢丝绳磨损小，因此在半圆型槽的高速及2：1复绕电梯更多采用这种电梯绳。电梯钢丝绳的最小破断拉力：最小破断拉力Fmin ，用kN 表示，应按以下计算:Fmin=K*d2*Rr1000d-钢丝绳公称直径，用m m 表示Rr-钢丝绳等级，用MPa表示K-最小破断拉力经验系数由国标电梯用钢丝绳GB8903-2005中查得d=6mm，Rr=1370，K=0.330代入上述公式得Fmin=0.330*36*13701000=16.28KN根据电梯的最小破断拉力，由GB/T8903-2005可
17、知选用直径为6的钢丝绳符合要求，其型号为6*19S+FC,最小破断拉力为17.8KN，截面形状如下图所示：2、曳引条件计算：电梯额定载重量：50Kg；电梯额定速度：0.5米/秒；提升高度：1.5米;根据GB7588-1995电梯制造与安装安全规范第九章第三节的规定, 曳引应满足下列条件：式中：T1T2-在载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站和空载轿厢位于最高层站的情况下曳引轮两边曳引绳中较大静拉力和较小静拉力之比。C1与加速度、减速度及特殊情况有关的系数；C1的最小允许值按如下选择（V为额定速度）0 v成0. 63 m /s 时，为1. 100. 63 m /s v镇1. 00 m /s 时
18、，为1. 151. 00 m /s v镇1. 60 m /s 时，为1. 201. 60 m /s v镇2. 50 m /s时，为1. 25因为v=0.5m/s，故C1=1.10C2是由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数，对半圆槽或切口槽C2= 1;e 自然对数的底f 曳引绳在曳引轮槽中的当量摩擦系数第一种情况：当载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站时： 轿厢侧的重量： 式中轿 厢 重：约重5Kg,含护栏和电气件；轿 架：约重10Kg,含电气件；轿 门；约重2Kg；钢丝绳长度：1.8m，钢丝绳的直径约为6mm；则钢丝绳总重为：W绳=7.85*103*1.8*（0.006）2=1.6Kg即轿
19、厢侧的总重量：T1=5+10+2+1.6+62.5=81.1Kg此时对重侧的重量为：式中：为25Kg；W绳、W补偿、W缆在此装置中约15Kg 即T2=25+15=40kg第一种情况下 T1T2=81.140=2.03第二种情况是空载轿厢在最顶层时：此时轿厢一侧的总重第二种情况下的：T1T2=3226.6=1.20 计算式右侧: 中的f计算公式为:式中：曳引绳与铸铁曳引轮绳槽之间的摩擦系数据GB7588-1995，取=0.09曳引轮上的带切口的绳槽或半回绳槽的切口角，约取=120。则 =0.2662 曳引绳在曳引轮上的包角，rad经在电梯上量取约为160。，即=2.8rad则第一种情况：基本可以
20、满足曳引条件误差1.2%。第二种情况：完全可以满足曳引条件。综上所述，该电机的曳引钢丝绳完全符合曳引条件5.7、导轨的选用当运动件沿着承导件作直线运动时承导件上的导轨起支承和导向的作用即支承运动件和保证运动件在外力载荷及运动件本身的重量的作用下，沿给定的方向进行直线运动。对导轨的要求如下 1.一定的导向精度。导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性以及它与有关基面间的相互位置的准确性。 2.运动轻便平稳。工作时应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。 3.良好的耐磨性。导轨的耐磨性是指导轨长期使用后能保持一定的使用精度。导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整。 4.
21、足够的刚度。运动件所受的外力是由导轨面承受，故导轨应有足够的接触刚度。为此常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压，设置辅助导轨，以承受外载。 5.温度变化影响小。应保证导轨在工作温度变化的条件下仍能正常工作。 6.结构工艺性好。在保证导轨其它要求的前提下，应使导轨结构简单，便于加工、测量、装配和调整，降低成本。综合考虑，该电梯选用了圆形导轨，型号为SBR12S，该导轨制造方便，外圆采用磨削，导轨长度1600mm ，导轨圆形的直径12mm。5.8、轿厢的结构设计由实物结构可知，轿厢的长宽高设计分别为88cm、34cm、47cm。5.9、轿门和层门的结构设计1、轿门和层门的结构设计电梯层门和轿厢门由
22、门、导轨、滑块，门框、卡槽、拨叉、轴承座、连杆、直流电机等部件组成。层门和轿厢们为联动控制，它们的开启和关闭由一个直流电机控制，层门上有拨叉，轿厢门上有卡槽，当到指定层数时，电机通过连杆传动控制轿厢门的开启与关闭，通过拨叉和卡槽的配合使层门和轿厢门动作同步，因此选择一个直流电机即可控制每层轿厢门的开闭。结构如下图所示由此图可知通过直流电动机带动连杆从而拨开轿厢门。由此图可知，当轿厢门开启与关闭时，卡槽和拨叉相互配合使轿厢门和层门同步开启和关闭。2、直流电机的选用直流电机的效率一般都要高于其他类型的电机，所以达到相同的输出功率，直流电机的体积一般都比较小。对于安装位置有限的情况下，微型直流电机相
23、对比较合适。直流电机有个特点是电机可以根据负载大小，自动降速，来达到极大的启动扭矩，这一点交流电机比较困难。另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变，电机转速可以自动适应负载大小。这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。SZ系列直流伺服电机：功率20W-600W，电压24V 110V 220V，扭矩0.050NM-2867NM，转速1500r/min 3000r/min 6000r/min，安装方式A1底脚安装A3法兰安装，机座外径为55 70 90 110 130 。符合设计要求所以选择SZ系列直流伺服电机。六、电梯控制系统的设计本次设计的基本思想是采
24、用PLC作为核心，利用其丰富的I/O接口与外围电路配合进行控制。采用行程开关对电梯的位置进行检测，采用发光二极管来实时显示电梯所在楼层。采用行列式矩阵键盘矩阵作为外呼内选电路，由于是3层楼，故选用32当电梯到达目的楼层时电机停止，此时即可进、出乘客，乘客进入电梯之后可选择去哪一层，然后电梯根据乘客的选择判断去哪一层，继续运行。通过PLC控制电梯在上升过程中只响应上升呼叫，下降过程中只响应下降呼叫。电梯的正常运行通过PLC的控制来实现。6.1、控制系统的设计1、PLC的选用原则：在本设计中一层有两个输出，一个输入；二层有两个输入，两个输出；三层有两个输出一个输入；轿厢有五个输入，一个输出；预计共
25、有七个输出，九个输入。行程开关为每层三个，再考虑其它元器件所占用的接口，所以其输入输出需要的接口至少40个，其输入信号至少有24个，输出信号至少16个。现采用西门子S7-200型PLC，共有16个输出，24个输入。它体积小，重量轻，使用寿命长，编程和维护方便，故障率低，通过扩展模块的链接，可以增加输入/输出点数。因为该电梯共有30输入27输出，PLC接口不够用，所以需要扩展，因此扩展器选EM223和EM232。2、继电器的选用选用一个欧姆龙继电器，其型号为MYZNJ ，选用四个时间继电器其型号为HH54P（MY4）。欧姆龙继电器的作用为：控制轿厢的准停。当轿厢到达指定位置时，行程开关向继电器发
26、射一个信号，该信号经继电器传递给编码器，使电机停转，实现刹车功能。时间继电器的作用为：两个时间继电器控制轿厢的开关门时间，另外两个时间继电器控制交流电机的正反转。3、编码器的选用选用了SD编码器。体积小，性能稳定，满足设计要求，其作用为把交流电机的角位移信号转变为电信号，以便控制电梯的准停。4、其他电器元件的选用通常的数码管是由发光二极管构成的，发光二极管的压降是比较固定的，通常红色为1.6V左右,工作电流通常10mA左右，限流电阻R=（Vcc-1.6V）/10mA=22.4K，故电阻选择为22.4K5、硬件原理图如二号图纸所示6.2、软件的设置6.21、电梯流程图如一号图纸所示。6.22、P
27、LC的设计一、I/O口分配表电梯控制信号输入输出分配表输入信号输出信号名称地址编号线号名称地址编号线号正常模式I0.4X1-67模拟量输出模拟量模块V0 AQ W0检修模式I0.3X1-65曳引电机下降Q0.4 KA2X1-34一楼上行按钮I0.5（M21.3）X1-50曳引电机上升Q0.5 KA3X1-35二楼下行按钮I1.3（M21.4）X1-52刹车Q0.3 KA1X1-33二楼上行按钮I1.2（M21.5）X1-51轿厢门电机关门Q2.4 KA4X2-23三楼下行按钮I2.1（M21.6）X1-53轿厢门电机开门Q2.5 KA5X2-24一楼按钮I3.0（M21.7）X1-54一层上行
28、按钮Q0.6X1-36二楼按钮I3.1（M22.0）X1-55二层下行按钮Q1.0X1-38三楼按钮I3.2（M22.1）X1-56二层上行按钮Q0.7X1-37轿厢开门I3.3（M22.2）X1-57三层下行按钮Q1.1X1-39轿厢关门I3.4（M22.3）X1-58一楼按钮灯Q1.2X1-40报警按钮I3.5（M21.2）X1-59二楼按钮灯Q1.3X1-41轿厢开门限位行程开I3.6X2-12三楼按钮灯Q1.4X1-42轿厢关门限位行程开I3.7X2-13开门按钮灯Q1.5X1-43上限位行程开关I2.4X2-8关门按钮灯Q1.6X1-44下限位行程开关I1.1X2-4警报按钮灯/铃Q
29、1.7X1-45三楼上减速行程开关I2.6X2-10检修轿厢上行按钮灯Q2.0X1-46三楼下减速行程开关I2.7X2-11检修轿厢下行按钮灯Q2.1X1-47二楼上减速行程开关I2.0X2-5检修轿厢开门按钮灯Q2.2X1-48二楼下减速行程开关I1.7X2-6检修轿厢关门按钮灯Q2.3X1-49三楼位置开关I2.5X2-9一楼指示灯Q2.7X2-25二楼位置开关I1.6X2-7二楼指示灯Q3.0X2-26一楼位置开关I1.0X2-3三楼指示灯Q3.1X2-27SD编码器I0.0X2-14上升指示灯Q3.2X2-28I0.1X2-15开门指示灯Q3.3X2-29I0.2X2-16下降指示灯Q
30、3.4X2-30检修-轿厢上行按钮I4.0（M20.0）X1-60警报（灯铃一体）Q3.5检修-轿厢下行按钮I4.1（M20.1）X1-61检修-轿厢开门按钮I4.2（M20.2）X1-62检修-轿厢关门按钮I4.3（M20.3）X1-63变频器M0X1-68V0X1-69备注：M为接触屏接触输入点二、程序框图本次课程设计电梯编程可以分为主程序、电梯复位、减速及停止、检修、子主程序、开关门、面板控制灯、测速八个模块。（1） 主程序I0.3开关闭合时，jmp1线圈通电跳转到LBL1。执行检修模块。SM0.0始终置1执行测速模块。I0.4开关闭合时，jmp2线圈通电跳转到LBL2。执行检修模块。S
31、M0.0始终置1执行测速模块。（2） 电梯复位 正常模式时若轿厢关门行程开关闭合时，Q.03，Q0.4置1，到达一楼时一楼位置开关打开Q0.3，Q0.4复位。 （3） 减速及停止在电梯经过电磁传感器时传递减速信号刹车减速，到达层位置开关时电机停止（4） 检修当令轿厢上行时，曳引机上升，上升指示灯亮。当令轿厢下行时，曳引机下降，下降指示灯亮。轿厢门关闭或者打开时，分别亮轿厢开指示灯，轿厢门关指示灯。当电梯到达一二三层数的时候，分别亮起对应层数指示灯。（5） 子主程序 开始时，电梯复位于一层。 当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行 当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应
32、该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。（6）开关门 电梯未平层
33、或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门轿厢到达任意层时，轿厢门开开启三秒后轿厢门关。到达的关门限位时一秒后M4.1，M4.2，M5.0，M5.1复位（7）面板指示灯（8）测速利用编码器把角速度的位移量转化成脉冲信号传输给累加器经过计算检测出轿厢用作速度。七、程序调试在调试之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并
34、能协调一致地完成整体的控制功能为止。程序的现场调试完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。该设计采用的是现场调试，现场调试视频见递交的附件八、谢辞本次个性化教育的题目为电梯轿厢和井道系统分析与设计 ，个性化教育一共持续了五周，在本次个性化教育过程中，我不仅得到了各位同学的热
35、心帮助，更是受到老师的悉心指导。在这五周中，同学们互相帮助，交流协商，齐心合力地进行分析与设计，虽然每个人负责的部分有所差别，但并不是每个人各自为政，而是竭尽所能的为同组的同学出谋划策，争取早日完成个性化教育规定的任务，感谢各位同学，正是因为同学们的责任心，个性化教育任务才能顺利完成。虽然同学们各尽所能，但由于同学们知识有限，视野不够广阔，在个性化教育中，我们依旧还是遇到了各种各样的问题，在面对这些问题时，我们经常感到手足无措，对于这些问题该怎么解决，根本无从下手，幸亏有老师的悉心指导，在个性化教育过程中，老师给与我们许多支持和帮助，不仅为我们答疑解惑，而且帮我们解决了各种技术上和实际中所遇到
36、的难题。由于老师的指导和帮助，我们不仅丰富了自己的机械专业知识，而且开阔了自己的视野。最后在此，我对指导老师和同组同学致以真诚的感谢，正是由于你们的支持、指导及帮助，才能顺利完成这次电梯运行及监控的个性化教育。九、参考文献1 谢江，娄晨辉，李兰机械设计M.北京：国防工业出版社2 金清肃.机械设计课程设计M华中科技大学出版社3 电梯制造与安装安全规范GB 7588-19954 电梯制造与安装安全规范GB 7588-20035 梁建术，李欣业等.材料力学M北京:中国铁道出版社.20136 高雪强.机械制图M.机械工业出版社7 电梯用钢丝绳GB8903-20058 胡仁喜.UG NX9.0中文版机械设计从入门到精通.机械工业出版社9 韩雪涛.PLC技术快速入门.机械工业出版社10 祖海英、闫月娟、孟碧霞、温后珍.UG NX8.0 CAD/CAM技术基础与实例教程.中国石化出版社