滚珠丝杠转动惯量计算(2页).doc

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-滚珠丝杠转动惯量计算-第 2 页滚珠丝杠转动惯量计算转动惯量是刚体转动时惯性的量度，其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。 在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kgm。对于一个质点，I = mr，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。1、钢球转动惯量在球面坐标系中选取一体积元作为质量元，该体积元的体积为：其质量：对OZ轴的转动惯量为：对整个球体的转动惯量：故钢球转动惯量为：式中:为钢球直径，m;P为钢球质量密度，kg/m。2、螺母转动惯量式中，m螺母质量，；螺母外径，m;螺母内径，m;3、丝杠的转动惯量式中，m螺母质量，；D螺杆直径，m;