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1、项目6 电动机Y-启动PLC控制,目标与要求, 掌握置位指令SET、复位指令RST及定时器的应用。 掌握电动机Y-降压启动PLC程序的编写。 学会确定PLC的I/O点，能正确接线与调试PLC。,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目描述,本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了Y-降压启动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮SB1，主接触器KM和起动用的接触器KMY闭合，电机运行。延时3S后KMY断开，KM接通，即完成Y-启动。按下停止按钮SB2或热继电器FR，电机无论处于何种状态下都无条件停止运行。,图1-6-1 电动机Y-降压启动,项目6 电动机Y-启动PLC控制,大功率电动机的降压
2、启动一般有电阻降压或电抗降压启动、自耦补偿启动、Y-启动、延边三角形启动等方法。,1置位指令SET和复位指令RST,（1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置“1”。 SET指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 （2）RST：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标元件复位清零，能用于多个控制场合。 RST指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、累积定时器T、数据寄存器D、变址寄存器V、Z和计数器C。,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目知识准备,1置位指令SET和复位指令RST,应用SET指令和R
3、ST指令实现电路的启保停，如图1-6-2所示。当X0闭合时，SET指令使得线圈Y0得电并自锁。当X1闭合时，RST指令使得线圈Y0复位。,图1-6-2 SET指令和RST指令的应用,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目知识准备,1置位指令SET和复位指令RST,（3）SET和RST指令的使用说明 SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位，只要置位了，除非用RST指令复位，否则将保持为“1”的状态。同样， RST指令只要对软元件复位，将保持为“0”的状态，除非用SET指令置位。 对同一软元件，SET,RST指令可以多次使用，顺序随意，但以程序最后的指令有效。 RST指令对数据寄存器（D）、
4、变址寄存器（V、Z）、定时器（T）和计数器（C)，不论是保持还是非保持的都可以复位置零。,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目知识准备,2定时器 （1）定时器的类型及应用 定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。三菱FX系列PLC中的定时器T（T0T255）均为延时接通型，共256点，按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器，如表1-6-1所示。,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目知识准备,表1-6-1 定时器的类型,2定时器,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目知识准备,图1-6-3 通用定时器的应用,图1-6-3中当计时时间到，定时器T0 的常开触点接通，Y1置1。在其开始计时且未达
5、到设定值时，计时条件X0断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值复位（置0），如图1-6-3的波形图所示。,2定时器,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目知识准备,图1-6-4 累积定时器的应用,图1-6-4为累积定时器T255 的工作梯形图。因累积定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令RST。图中X1即为复位条件。当X1接通执行“RST T255”指令时，T255 的当前值寄存器及触点同时置0。,2定时器,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目知识准备,（2）定时器应用拓展,延时断开：如图1-6-5所示。当输入X1闭合时，输出Y1得电并自锁，同时X
6、1常闭触点断开，T1线圈不能得电。当输入X1断开时，X1的常闭触点恢复闭合，线圈T1得电并开始计时，延时5S后，T1的常闭触点断开，Y1线圈失电断开，从而实现了从输入X1断开，延时5S后，输出Y1才断开的延时功能。,图1-6-5 延时断开电路,2定时器,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目知识准备,2定时器,定时器的串级使用：,如图1-6-6定时1h控制程序。当输入X1闭合时，T1延时1800S，之后T1常开触点闭合，T2延时1800S，T2常开触点闭合，输出Y1线圈得电，实现定时1h(1800S+1800S=3600S)的时间控制程序。,图1-6-6 定时1h控制程序,项目6 电动机Y-启
7、动PLC控制,项目知识准备,（一）确定PLC的I/O分配表,表1-6-2 电动机Y-启动PLC控制项目I/O分配表,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目实施,（二）画出PLC的I/O接线图,图167电动机Y-启动控制电路接线原理图,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目实施,（三）项目器材,表1-6-3 项目所需器材,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目实施,（四）按I/O接线图完成接线,（1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接PLC和电动机的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接电动机； （5）连接PLC和电动机的接地线。,项目6 电动机Y-启
8、动PLC控制,项目实施,实物模拟接线图如图1-6-8所示。,（四）按I/O接线图完成接线,图1-6-8 PLC I/O实物模拟接线图,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目实施,（五）程序编写,图1-6-9 电动机Y-启动梯形图程序,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目实施,（六）程序调试,1输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。 2按下启动按钮SB1，主接触器KM和接触器KMY闭合，执行Y起动。T1延时3S后，KMY线圈失电，Y起动过程结束。T2延时0.3S后，KM线圈得电，电机正常运行。观察电动机由起动到运行的状态。 3无论任何时
9、刻，按下停止按钮SB2或热继电器FR，电动机无条件停止运行。再按下启动按钮SB1，又重新起动运行。,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目实施,编写三台电动机顺序启动的程序。具体要求如下：按下启动按钮SB1，第一台电动机起动，5S后第二台电动机起动，5S后第三台电动机起动，按下停止按钮SB2，电动机无条件停止。参考程序如图1-6-11所示。,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目拓展,图1-6-11 三台电动机顺序启动,项目6 电动机Y-启动PLC控制,项目拓展,1试用置位SET指令和复位RST指令设计一个启动、保持、停止程序。 2试设计一个定时控制程序，定时2min后指示灯亮。 3请写出图1-6-12梯形图的指令语句表并分析其功能。,图1-6-12 习题3梯形图,项目6 电动机Y-启动PLC控制,思考与练习,4试设计一个流水型灯光控制程序，具体要求如下：按下启动按钮，彩灯L1、L4点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L2、L5点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L3、L6点亮，2秒后熄灭；如此循环下去。按下停止按钮，所有彩灯熄灭。,项目6 电动机Y-启动PLC控制,思考与练习,1请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2填写项目评估表。项目评估表见教材表1-6-4。,项目评估,项目6 电动机Y-启动PLC控制,