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1、1,第一章 PLC控制系统组成,1、1硬件组成 1、2软件组成,2,3,1.1硬件组成,1、PLC系统,2、输入输出电路（I/O电路）,3、PLC外围设备,4,1、PLC系统,（1）主控模块：CPU、存储器、通信接口 （2）输入/输出模块：开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块等 （3）电源模块：将交流电源转换成CPU等需要的直流电源，是整个PLC系统的能源供给中心。,5,1、PLC系统,6,1、PLC系统,CPU: Plc的控制中枢，由控制器和运算器组成。 具体作用： （1）执行、接收、存储用户程序的操作指令。 （2）以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区。
2、（3）执行监控程序和用户程序。 （4）相应外部设备（编程器、打印机等）的请求。 三种类型芯片：通用微处理器（8086、80286、80386等）、单片机芯片（Intel 96系列）、位片式微处理器。,7,1、PLC系统,存储器: 系统程序存储区：采用PROM或EPROM芯片存储器。厂家直接存放的，用户不能随意访问和修改。 存储器区：PLC运行过程中经常变化的、需要随机存取的数据。使用随机RAM，不需长期保存。 用户程序存储区：存放用户经编程器或计算机输入的应用程序。采用EPROM或EEPROM存储器，用户可擦除重新编程。,8,1、PLC系统,通信接口: 用以和计算机、编程器相连，实现编程、调试
3、、运行、监视等功能。,9,1、PLC系统,输入/输出模块:CPU与工业生产现场的桥梁。 工业生产过程的控制变量：温度、压力、液位、速度、电压、开关量、继电器状态等。 开关量通常是指TTL标准电平的二进制信号。,10,11,开关量电路图,12,模拟量电路图,13,2、I/O电路,输入电路（I）：对被控对象进行检测、采集、转换和输入。 输出电路（O）:接受PLC输出的控制信号，对被控对象执行控制任务。,14,3、PLC外围设备,编程器、可编程终端、打印机、条码读入机等。,15,1、2软件组成,1、系统软件：由PLC制造商固化在机内，用于控制PLC的运作。 （1）系统管理程序：控制PLC的运行。 （2）用户指令解释程序：将梯形图逐条翻译成相应的机器语言指令。 （3）标准程序模块及系统调用：由许多独立的程序块组成，各程序块具有不同的功能，有些完成输入输出处理，有些完成特殊运算等。 2、用户程序：由使用者编制并输入，用于控制外部对象的运行。,16,The end,课堂小结,（1）主控模块：CPU、存储器、通信接口 （2）输入/输出模块 （3）电源模块 （4）软件：系统软件、用户程序,