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1、CANape简介,CANape是一个基于ASAP标准的车载控制器匹配、标定系统。 CANape Graph软件（上位机中运行） Vector CAN Card ECU中下位机程序,CANape安装,输入正确的序列号,如输入有误将不会跳出CANape graph v5.5 红色字样,控制面板通道设置,选择CANape配置CANCASE通道,CANape使用,新建Project 新建工程 Database Device Device configuration,新建Project,新建工程Device configuration,点击NEW新建工程,Device 命名,选定协议类型,选择Drive
2、r configuration设置CCP参数,设置参数,选择Events设置Daq,设置2种Daq分别为5ms，10ms,选择Bit rate设定波特率,按Borwse程序所在位置,选择程序所在位置,选择.a2i文件,点击OK完成,Device configuation,新建观测窗口,向窗口添加信息,点击黄色图标Measurement configuration,选择Insert New Singal into the Measurement,选择需载入的信息,编辑已载入的信息,选择观测信息,可以选择daq5或者daq10进行数据采集，采样周期为5ms，10ms,完成观测窗口的创建,新建标定窗
3、口,选择标定信息,典型的观测、标定,图形窗口,新建device,选择协议类型,工作目录,选择.dbc文件,点OK完成,添加信号方式与CCP类似,建立Trace可直接观测总线数据,选择device中设置的candb,数据保存的设置,设置文件保存位置，并取消Save measurement every,CANdb的建立,新建signal 设置分辨率偏移量最大值最小值,新建Message,Message设置，设置ID,向Message添加signal,选择signal,完成Message创建,在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中选择CAN Message Unpacking(CANdb)模型,选择已建立的.dbc文件,谢谢！,