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1、ARINC429通信技术,一 .什么是ARINC429总线,三 . ARINC总线通信控制,二 . ARINC总线的特点,一.什么是ARINC429总线,ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年发表并获得批准使用，它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中，如B-737、B-757、B-767，俄制军用飞机也选用了类似的
2、技术。 ARINC429总线结构简单、性能稳定，抗干扰性强。最大的优势在于可靠性高。飞机上的ARINC429数据总线，用于在系统和设备之间传送上千种不同类型的参数，如航向、真空速、马赫数等。,二.ARINC429总线的特点,1.传输方式 单向方式。信息只能从通信设备的发送口输出，经传输总线传至与它相连的需要该信息的其他设备的接口。但信息决不能倒流至已规定为发送信息的接口中。在两个通信设备间需要双向传输时，则每个方向上各用一个独立的传输总线。由于没有1553B总线的BC，信息分发的任务和风险不再集中。,图中，传输系统连接的是X、Y、Z三个机件，数据信息在一对屏蔽线上以单向方式传输，即由X的A端向
3、Y和Z的A端传送数据，而Y和Z只将需要的数据译出。起这种传输作用的双绞屏蔽线称为通用数据传输总线。另一种称为专用数据传输总线的只能把数据向一个接收端传输，如从Z的C端传输到X的D端。,2.驱动能力 每条总线上可以连接不超过20个的接收器。由于设备较少，信息传递有充裕的时间保证。 3.传输速率 分高低两档，高速工作状态的位速率为100Kb/s。系统低速工作状态的位速率应用在12Kb/s14.5Kb/s范围内。选定内容后的位速率其误差范围在1%之内。高速率和低速率不能在同一条传输总线上传输。发送系统如图所示。,4.调制方式 数据字以双极回零脉冲形式发送。 双极回零脉冲调制：发送出去的脉冲串有三个电
4、平 高电平Hi，其典型值：10V，表示数据的逻辑“1”。 中电平NULL，典型值：0V，表示自身时钟，维持自身同步。 低电平Lo，典型值：10V，表示数据的逻辑“0”。 字与字之间以一定间隔（占位中电平0V）分开，这个间隔还作为字同步。,5.同步方式 传输的基本单位是字，每个字由32位组成。位同步信息是在双极归零码信号波形中携带着，字同步是以传输周期间至少4位的零电平时间间隔为基准，紧跟该字间隔后要发送的第一位的起点即为新字的起点。 ARINC429数据总线上传输的数据字，使用BNR码和BCD码两种类型，这两种类型的数据字结构相似。 每个数据字含有五个部分： 1、标号（Label） 2、源/目
5、的识别符（source/destination identifier,记作SDI） 3、数据组（Data） 4、符号/状态标志（symbol/status matrix,记作SSM） 5、奇偶校验位（Parity bit,记作P）,ARINC 429 BCD基本格式,个数据字有32位，它被分为5段，BCD格式为： 标志码（Label），第1-8位； 源目的地识别码（SDI），第9-10位； 数据区（Data），第11-29位； 符号状态码（SSM），第30-31位； 奇偶校验位（Parity），第32位 1个数据字传输1个参数（如速度、温度等）。 利用BCD格式进行传输的数据有：偏流角、测距机
6、测出的距离、真空速、升降速率、无线电高度表测量的高度、选定的决断高度、全温、格林威治时间等。,ARINC 429 BCD基本格式,BCD字格式 标志码,1. 标志码（Label） 对传输的每一个参数都规定了标号, 用以识别信息类型。就是说, 知道标号就知道所测量或所传输的是什么参数。 标志码有8位，分成3段，它是八进制数，代表0-377.,下图给出了ARINC429数字信息传输系统传输的各项信息的单位、范围、分辨率等。,BCD字格式源目的地识别码（SDI）,数据字的第9、第10两位用于源目的地识别码。 当需要将一些专用字输送到一个多系统的特定系统时，就可以用SDI来判明字的目的地。 数据接收器
7、将判明字内所包含的装置的编码（1，2或3），编码00为全部呼叫码（ALL CALL），它表示将该字送到所有的装置。,BCD字格式数据区,数据区由BCD字格式第11位到第29位（离散功能）组成。,8421BCD码简介,其数据区表示的数据是2235，由标识码201可知，这个参数是DME距离。小数点的位置由各参数要求的分辨率决定。 DME的分辨率为0.01。 DME距离是：22350.01 = 22.35海里,BCD字格式符号状态码（SSM）,BCD字的特性，如方向、符号、数值等均由SSM来识别。SSM也可表明数据发生器硬件的状态，是无效数据还是试验数据等。 BCD码的第30位和第31位是SSM的状
8、态码。,BCD字格式符号状态码（SSM）,如果源系统不能向一个功能正常的系统提供可靠信息，则认为发送的是无效数据。无效数据有两种，一种是无计算数据（NCD），另一种是失效警告。 因其他系统故障而使源系统不能计算可靠数据的，称为无计算数据。这时，SSM为01，源系统通知输出无效。在这种情况下，系统的指示器上是否出现故障旗，则视需要而定。 当系统的监视器检测到一个或几个故障时，称为“故障警告”。这时，源系统便中止向数据总线提供有效数据，并通知其输出无效。 当SSM为10时，则表示源系统在进行功能试验，数据或者由功能试验产生，或者由指令给出。,BCD字格式奇偶校验位,ARINC429数字信息传输系统
9、奇偶校验位逻辑值提供的是奇数奇偶校验。 数据发送器根据当前131位的逻辑“1”来决定第32位的逻辑值；使整个32位的逻辑“1”的个数始终是奇数。 经过传输后，接收系统再求一次每个字的逻辑“1”的个数，如果仍是奇数，则可认为传输有效，否则便认为无效。,BNR字格式,BNR字格式提供了一个比较宽的数值和角度表示范围。 利用BNR字格式进行传输的数据有：重量，选定航道，航向，高度和燃油量等。,ARINC 429 BNR基本格式,BNR格式基本上与BCD格式相同，只不过数据区的位数稍有变化，即： 数据区（Data），第11-28位； 符号状态码（SSM），第29-31位； 其余各位均与BCD相同。,B
10、NR字的数据区,BNR字的数据区由第11到第28位组成。最低有效位（LSB）和最高有效位（MSB）分别为第11位和第28位。 如果传输的信息少于整个数据区，则用二进制零或有效数据填入填充位。,BNR字的数据区,如果数据为负数，则由符号状态码表示其负号(第29位为1)，而负数作为正数的补码进行编码。 数据组中的二进制码不是真值，要换成原码，即补码逐位求反码再在末位加1得原码。 对于航向、航道、航迹一类的角度参数，在0180范围内按正数编码，在180360范围内，则将其换算成相应的负角度数后再进行编码。,BNR字的数据区,例：参数：总气温（Total Air Temp），八进制标号=211 ARI
11、NC429规定总气温的最大值为5120C，第29位=1,按最后得到的二进制码计算温度值 总气温=-5120C(1/32+1/64+1/512+1/1024+1/2048)=-25.750C,BNR字的符号状态码（SSM）,BNR字格式的符号状态码由两部分组成。第一部分是第29位，它表明字的性质，如方向、正负等。另外，在不需要符号时，第29位也是0。 符号状态码的第二部分是第30位和第31位，它表明数据发送器硬件的状态，当编码为11时，表示该硬件工作正常。,BNR字的符号状态码（SSM）,当第30位为0，第31位为1时，表示源系统在进行功能校验，这时所发送的数据也是由功能校验提供的。 如果在功能
12、校验期间探测到系统有故障，那么SSM编码就变为00（故障警告）。 如果计算数据不可靠不是由系统故障造成的，则SSM编码变为01，表示无计算数据（NCD）。 当系统监视器探测到一个或几个故障时，SS编码也为00（故障警告），从而表明输出的BNR字无效。 这时，系统指示器上出现故障旗。,三.ARINC429总线通信控制,文件、数据传输采用命令、响应协议进行，其传输数据为二进制数据字和ISO5号字母表字符两种。文件的结构形式是一个文件由1个127个记录组成，一个记录又由1个126个数据字组成。,1、文件、数据传输协议 当发送器有数据要数据要送往接收器时，发送器具通过传输总线发送“请求发送”初始字，接收器收到此初始字后，通过另一条总线以“清除发送”初始字作为应答，表示接收器准备好可以接收数据。发送器收到此应答，先发送第一个记录。 2、传输控制字 传输字包括初始字，中间字和结束字，文件传输用每个字的第30位、第31位表示字类型，文件传输数据为ISO5号字母和二进制数据字。文件传输的标号根据文件的应用而定，包括管理计算机系统相互通信等，如需要有优先级操控能力，有必要给这些应用中的文件分配一个以上的标号。,