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1、,3D腹腔镜技术在我院 泌尿外科中的应用,3D视觉的原理,3D视觉效果建立在人类的大脑和眼睛的工作原理的基础上。 人的瞳孔间距约6.5厘米，每只眼睛从不同的角度看一个场景，并生成一个独特的形象。 大脑融合左右眼的图像形成一个单一的图片，大脑通过右眼和左眼的图像之间的细微差异来判断的深度，通过这样的过程产生立体的视觉。,立体成像的原理,立体技术由Charles Wheatstone 在1838年发明。 立体成像的基本原则： 建立左右图像； 在显示设备上呈现左右图像； 阻碍右眼接收左眼图像的信号，同时阻碍左眼接收右眼图像的信号； 立体图像生成。,双目视觉融合,第1阶段：聚散 两只眼均向目标物体聚焦
2、 第2阶段：匹配 大脑将左眼和右眼图像的相似部分进 行匹配，并产生差距的信息 第3阶段：计算深度 大脑基于差距信息得出深度（距离）信息 左右眼图像在大脑中完成为一张3D图像,聚合,视网膜像差,对深度的感知双目视差,聚合和双目视差在2D视觉中缺失，但存在于3D视觉中,恢复,提高,减少,实现,医生的自然视觉 -对深度的感知,解剖技能 缝合技能,更复杂手术 更精密的操作,手术各步骤的时间,术者的体验,3D vs 2D 视觉,从地图到GPS 从SONY的随身听到iPod 看3D世界杯到3D电影,从消费品看3D技术的发展,3D 技术,微创手术“阿凡达”式的飞跃 传统二维腹腔镜技术+三维立体手术视野,腹腔
3、镜视觉系统的突破,3D摄像主机,32寸3D显示器,3D眼镜,3D 腹腔镜系统,冷光源,10mm直径，前端双晶片 轻巧设计，241克,0度及30度3D腹腔镜 钛合金材料，可高温高压消毒,手术视频、照片的保存刻录 2D、3D同时刻录,3D腹腔镜的优势,医师优势,患者优势,临床优势,学习曲线短（缝合打结易学）， 减少并发症。,完成更多更精密的微创手术， 术后恢复快、生活质量更高。,视觉更舒适且控制更好， 同时有更好的深度感知。,能为我们提供什么样的变化,3D腹腔镜在我院中的应用,肾部分切除术 肾癌根治术 肾囊肿去顶术 巨大肾积水肾切除术 肾上腺肿瘤切除术,手 术 体 会,还原了真实视觉中的三维立体手
4、术视野，可以更好地观察到非常精细的血管结构，从而最大限度地减少意外损伤血管的风险。 提高了手术精确度，立体视野易辨认所分离组织或器官周围的结构，降低了术者解剖分离的难度，定位更加精准。 在最大7倍的高清晰立体图像中，一旦发生出血，可迅速找到出血点进行止血。,手术缝合时更得心应手，打结更简单，对于肾部分切除术和肾盂成形术，降低了缝合难度。 缩短学习曲线，使腹腔镜初学者更易从临床解剖过渡到实际操作。,术 中 体 会,镜体不可旋转 长时间操作眼睛易疲劳，部分医师头晕 距离感增强，初学者需要一定时间适应,缺 点,小 结,3D腹腔镜是传统腹腔镜技术的进步与突破，恢复了视觉的立体图形 手术解剖更精确 缝合打结操作更容易 使手术难度降低 减少了并发症的风险,微创外科朝着对患者有利对术者有利的方向发展,更精准的手术,缩短手术时间,减少学习适应曲线,3D是技术发展的趋势,3D 腹腔镜系统可以作为传统腹腔镜与机器人 辅助腹腔镜之间的桥梁。 既获得了机器人辅助腹腔镜中良好的高清立体视野，又可拥有传统腹腔镜手术中的触觉。 相对于机器人辅助腹腔镜，价格便宜，无需增加昂贵的 额外手术耗材，因此更符合中国目前的国情。,谢 谢！,