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1、题目：用MATLAB求解偏微分方程,主讲人： 班级： 时间：,基础知识预习,微分方程的求解包含 ：常微分方程的求解（上节课已经讲过）这里不再赘述。 ：偏微分方程的求解（本次教学内容）,偏微分方程概念,偏微分方程（Partial Differential Equation，简称PDE）指含有未知函数及其偏导数的方程。描述自变量、未知函数及其偏导数之间的关系。 偏微分方程分为线性偏微分方程式与非线性偏微分方程式，常常有几个解而且涉及额外的边界条件。,常微分方程：在微分方程中，若自变量的个数只有一个的微分方程。 偏微分方程：自变量的个数有两个或两个以上的微分方程。,求解偏微分方程的方法,求解偏微分方
2、程的数值方法： 1. 有限元法（Finite Element Method, FEM）- hp-FEM 2. 有限体积法（Finite Volume Method, FVM） 3. 有限差分法（Finite Difference Method, FDM）。 其它：广义有限元法（Generalized Finite Element Method, FFEM）、扩展有限元法（eXtended Finite Element Method, XFEM）、无网格有限元法（Meshfree Finite Element Method）、离散迦辽金有限元法（Discontinuous Galerkin Fi
3、nite Element Method, DGFEM）等。,MATLAB解偏微分方程,MATLAB提供了两种方法解决PDE 问题：pdepe()函数，它可以求解一般的PDEs，具有较大的通用性，但只支持命令行形式调用。 PDE 工具箱，可以求解特殊PDE 问题，PDEtool 有较大的局限性，比如只能求解二阶PDE 问题，并且不能解决偏微分方程组，但是它提供了GUI界面，从繁杂的编程中解脱出来了，同时还可以通过File-Save As直接生成M代码 使用pdeval()直接计算某个点的函数值？,一般偏微分方程组(PDEs)的MATLAB求解,直接求解一般偏微分方程(组)，它的调用格式为sol=
4、pdepe(m,pdefun,pdeic,pdebc,x,t),问题描述函数,初值条件,边界条件,输出参数,自变量,参数,【输入参数】（1）,pdefun：是PDE 的问题描述函数，它必须换成下面的标准形式 PDE 就可以编写下面的入口函数 c,f,s=pdefun(x,t,u,du) m,x,t就是对应于(式1)中相关参数和自变量，du是u的一阶导数，由给定的输入变量即可表示出出c,f,s这三个函数,【输入参数】（2）,pdeic：是PDE 的初值条件，必须化为下面的形式 我们使用下面的简单的函数来描述为u0=pdeic(x),【输入参数】（3）,pdebc：是PDE的边界条件描述函数，必须
5、先化为下面的形式 于是边值条件可以编写下面函数描述为pa,qa,pb,qb=pdebc(x,t,u,du)其中a 表示下边界，b 表示下边界,【输入参数】（4）,m：就是对应于(式1)中相关参数 x,t：就是对应于(式1)中自变量,【输出参数】,sol：是一个三维数组，sol(:,:,i)表示ui的解，换句话说uk对应x(i)和t(j)时的解为sol(i,j,k),实例讲解（题目）,例：,初值条件,边界条件,实例讲解（解法）,【解】第一步根据（1）对照给出的偏微分方程，则原方程可以改写为,输入参数（1）目标PDE函数,% 目标PDE函数 function c,f,s=pdefun (x,t,u
6、,du) c=1;1; f=0.024*du(1);0.17*du(2); temp=u(1)-u(2); s=-1;1.*(exp(5.73*temp)-exp(-11.46*temp);,输入参数（2）初值条件,初值条件改写为 % 初值条件函数 function u0=pdeic(x) u0=1;0;,输入参数（3）边界条件,边界条件改写为 % 边界条件函数 function pa,qa,pb,qb=pdebc(xa,ua,xb,ub,t) %a表示左边界，b表示右边界 pa=0;ua(2);qa=1;0; pb=ub(1)-1;0;qb=0;1;,（4）主调函数,clc x=0:0.05
7、:1; t=0:0.05:2; m=0; sol=pdepe(m,pdefun,pdeic,pdebc,x,t); figure(numbertitle,off,name,PDE Demoby Matlabsky)%创建个窗口，窗口名字是name后边的名字NumberTitle,off是关掉默认显示名字。 subplot(211) surf(x,t,sol(:,:,1)%sol(:,:,i)表示ui的解 title(The Solution of u_1) xlabel(X) ylabel(T) zlabel(U) subplot(212) surf(x,t,sol(:,:,2)%sol(:,
8、:,i)表示ui的解 title(The Solution of u_2) xlabel(X) ylabel(T) zlabel(U),PDEtool求解特殊PDE问题,MATLAB的偏微分工具箱(PDE toolbox)可以比较规范的求解各种常见的二阶偏微分方程(特殊二阶的PDE),典型偏微分方程的描述,（3）双曲线型偏微分方程的一般形式,（4）特征值型偏微分方程的一般形式，注 意它是（1）的变形，不能算独立的一类,MATLAB 采用有限元的方法求解各种PDE,MATLAB 为我们提供一个pdetool (在command window 中键输pdetool打开)的交互界面，可以求解二元偏微
9、分u(x1,x2)(注意只能求解二元)。方程的参数由a、c、d和f确定，求解域由图形确定，求解域确定好后，需要对求解域进行栅格化(这个是自动)。,偏微分方程边界条件的描述,Dirichlet(狄利克莱)条件 Neumann(纽曼)条件,求解实例,【解】由给定的PDE，可以得出d=1,c=1,a=2,f=10,step1:点击工具栏的【PDE】按钮，如下输入PDE的参数，注意选择Hyperbolic,step2:绘制求解域对坐标轴的操作可以在【Options】主菜单中操作，包括设置网格、坐标系范围等,(1)【Options】-Axis Limits设置如下,(2)点击工具栏上的第三个按钮【绘制椭
10、圆】，任意绘制一个椭圆，双击椭圆，设置如下,重复上面的操作，参数如下,得到,(3)在set formula 中如下输入，“+”表示求并集，“-”表示求差集，注意没有直接求交接的操作符,step3:边界条件和初值条件,初值条件可以通过【Solve】-【Parameters】设置 边值条件设置如下 (1)点击工具栏的第6 个按钮【区域边界】，显示如下,(2)【Boundary】-【Remove All Subdomain Borders】移除所有子域的边界，将得到所有子域合并成一个求解域 (3) 【Boundary】-【Secify Boundary Conditons】设置边界如下，注意我们这里
11、只有Dirichlet条件,step4:生成使用有限元方法求解方程所需的栅格,点击工具栏的第8/9 个按钮，对求解域生成栅格，多次点击可以在原来基础上继续细化栅格，直到自己觉得满意 为止，当然可以通过【Mesh】主菜单进行精确控制,step5:求解方程 点解工具栏的第10 个按钮“=”【求解方程】 step6:求解结果绘图 点击第11 个按钮【绘制图形】，里面的选项很丰富，可以绘制等高线等好多，甚至播放动画，具体大家可以自己慢慢摸索,动画播放设置：,(1)【Solve】-【Parameters】设置合适的时间向量Time (2)【Plot】-【Parameters】选中【Animation】，点击后面的【Options】，设置播放速度和次数，比如6fps表示 每秒6 帧 (3)【Plot】-【Export Movie】输入动画保存的变量名，比如M (4)在CommandWindows 中直接输入movie(M)即可播放 (5)使用movie2ve(M,demo.avi)命令可以将动画保存为avi 文件,播放完毕,谢谢大家！,