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1、,PLC控制伺服电机,1.1 PLC基础介绍（Programmable Logic Controller）,PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输的输入和输出。 PLC分为两类：一类是一体化整体式PLC，另一类是结构化模块式PLC。 内部主要有：CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯 主要生产厂家：三菱，西门子，富士，东芝等公司,1.2 PLC可实现的应用,1.3 基础模块,1中央处理器（CPU） CPU是PLC的核心部件，主要用来运行用
2、户程序、监控输入/输出接口状态以及进行逻辑判断和数据处理。 2存储器 可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 3电源 PLC的电源是指为CPU、存储器和I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关电源。,基础模块,4外部设备接口 外设接口电路用于连接编程器或其他图形编程器、文本显示器、触摸屏、变频器等 5I/O扩展接口 扩展接口用于扩展输入/输出单元，它使PLC的控制规模配置更加灵活 6. 编程器 编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，
3、修改程序，监视PLC的工作状态。,搭建控制系统,2.1 接线常用的元器件,空气开关 继电器 风扇 航插 24V电源 交流接触器 接线端子 指示灯 各种形式的开关 保险 伺服驱动器 步进驱动器 伺服电机 步进电机,2.2 接线图,注意点：在接线的时候分清PLC所需的电是220V还是24V,3.1 伺服驱动器的参数设定,1.控制模式的选择 PA1-01 0 位置控制 1 速度控制 2转矩控制 2.每转一周输入的脉冲数 PA1-05 5000 3.伺服ON PA3-26 1,3.2 程序设计采用 STEP7MicroWin编程软件,该编程软件是针对此款PLC的编程软件，可以进行程序编写，下载及其调试。,图1-1 软件操作界面,针对SMART系列的编程软件,软件的使用,伺服电机控制程序,谢 谢 大 家,