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1、-机械原理(于靖军版)第2章习题答案-第 3 页2-1 绘制题图2-1所示各个平面机械实体的机构运动示意图（无精确尺寸的比例要求）。手摇打气筒 汽车发动机罩壳 泵 手动冲孔机 颚式破碎机 偏心轮传动机构 水泵 折叠椅开关窗机构 夹钳 剪刀式千斤顶题图2-1解：(1)(2)(3)摇杆滑块机构 可以参考图（3）(4)(5)(6)摇杆滑块机构可以参考图（3）(7)(8)(10)(11)2-4 在题图2-4所示的铰链四杆机构中，已知lAB =50mm，lBO1=35mm，lO1O3 =30mm，取O1O3为机架。（1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且O1A是曲柄，求lAO1的取值范围；（2） 如果该
2、机构能成为双曲柄机构，求lAO1的取值范围；（3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求lAO1的取值范围。题图2-4答：(1) lAO115mm(2) 45mm lAO155mm(3) 15mm lAO145mm或55 lAO11152-5 在题图2-5所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB =28mm，lBC=70mm，lCD=50mm，lAD=72mm。若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副？题图2-5答：由于28+72 70+50，因此存在曲柄，又因为AB为最短杆，故若取AB为机架，该机构将演化为为双曲柄机构。这时C、D均为摆转副。2-6 试推导有无偏置条件下，曲柄滑块机构中的曲柄存在条件。已知曲柄长为a，连杆长为b，偏置为e。答：无偏置时，曲柄存在的条件是a b；有偏置时，曲柄存在的条件是a +e b。