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1、1第1页/共79页2简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：小电流控特点：小电流控 制大电流。制大电流。第2页/共79页31 1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边而将控制电路放在右边( (或下部或下部) )。 2) 2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本
2、上按照各电器元件的两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。动作顺序由上而下平行绘制。绘制原理图的基本规则绘制原理图的基本规则 ：7 7点点 第3页/共79页43)3)在原理图中各个电器并不按照它实际的在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上而是采用同一电器布置情况绘在线路上而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。的各部件分别绘在它们完成作用的地方。(4)(4)为区别控制线路中各电器的类型和作为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，符号表示，且给每
3、个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。的数字序号表示。第4页/共79页5 5) 5) 规定所有电器的触点均表示正常位规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。未动作时的位置。 6)6)为了查线方便。在原理图中两条以上为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标点要标个编号，编号的原则是：靠近左个编号，编号的原则是
4、：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。的用双数标注。 7) 7) 对具有循环运动的机构，应给出工对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。作循环图。第5页/共79页6二、继电器二、继电器接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路1 11 1启动控制线路及保护装置启动控制线路及保护装置 以交流异步电动机为控制对象来研究以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。路。 1) 1) 启动控制线路启动控制线路 直接启动直接启动 交流接触器的触头保持自己的线圈得电，交流接触器的触头
5、保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头称为自锁触头。这种触头称为自锁触头。第6页/共79页7KMKMSB2CM3ABCKMFUQCBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮自保持自保持自保（锁）的作用自保（锁）的作用按下按钮（按下按钮（SBSB），线圈（），线圈（KMKM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KMKM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。第7页/共79页8 常用的短路保护元件有熔断器、过电流继常用的短路保护元件有
6、熔断器、过电流继电器、自动开关等。电器、自动开关等。 熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋熔断器的类型及常用产品有瓷插式、螺旋式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是式和密封管式三种。机床电气回路中常用的是RL1RL1系列（螺旋式熔断器）和系列（螺旋式熔断器）和RC1RC1系列（瓷插式系列（瓷插式熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，熔断器）。熔断器的保护持性，又称安秒特性，它具有反时限性。它具有反时限性。a a、异步电机短路电流保护装置、异步电机短路电流保护装置2) 2) 保护装置保护装置第8页/共79页9短路保护加熔断器短路保护加熔断器stFII216 .11频繁起动频繁起动 的电机：
7、的电机：FI 异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流 （I Is ts t）约为额定电流约为额定电流（I IN N）的）的 (57(57）倍。选择熔体额定电流）倍。选择熔体额定电流 时，时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：通常用以下关系：stFII315.21一般电机：一般电机：第9页/共79页10 熔断器结构简单、价廉、但动作准确性熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔体断了后需重新更换，而且若只断较差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了一相还会造成电动机的单相运行，所以它了一相还会造成电动机的单相运行，所以它
8、只适用于自动化程度和其动作准确性要求不只适用于自动化程度和其动作准确性要求不高的系统中。高的系统中。当通过的电流当通过的电流I I ININ 1.251.25时，熔体将长期时，熔体将长期工作；当工作；当I I ININ 2 2时，约在时，约在30s30s一一40s40s后熔后熔断；当断；当I I ININ 1010时，认为熔体瞬时熔断。时，认为熔体瞬时熔断。短路保护加熔断器短路保护加熔断器第10页/共79页11 自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。电
9、器。F释放拉簧释放拉簧主触点主触点脱扣连杆脱扣连杆锁钩连杆锁钩连杆欠压过流脱扣器自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）第11页/共79页12电机工作时，若因负载过重电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。应加热继电器，进行过载保护。b b、 长期过载保护长期过载保护M M33A AB BC CKMKMFUFUQCQCFRFR热继电器热继电器的热元件的热元件KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2FRFR热继电热继电器触头器触头方法：加热继电器。方法：加热
10、继电器。第12页/共79页13KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2控制电路控制电路c c、失压保护、失压保护KMFUQCM3ABC主主电电路路 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。方法：采用继电器、接触器控制。第13页/共79页141、鼠笼式电动机直接起动控制线路、鼠笼式电动机直接起动控制线路 如图是对中、如图是对中、小容量
11、鼠笼式电小容量鼠笼式电动机直接起、停动机直接起、停的控制线路。的控制线路。 主要电器：主要电器：组合开关、熔断组合开关、熔断器、交流接触器、器、交流接触器、热继电器和按钮热继电器和按钮开关。开关。M3QFUKMKRSB2SB1第14页/共79页15M3 起动时，起动时，接通组合开关，接通组合开关，按动起动按钮按动起动按钮SBSB2 2，则交流，则交流接触器通电，接触器通电，使衔铁吸合带使衔铁吸合带动触头将常开动触头将常开触点接通，电触点接通，电动机通电开始动机通电开始运行。运行。M3M3nQFUSBKMKR吸合后自锁吸合后自锁启动启动第15页/共79页16M3n 停止时，停止时，按下停止按钮按
12、下停止按钮SBSB2 2，则交流，则交流接触器断电，接触器断电，使衔铁释放触使衔铁释放触头将常开触点头将常开触点断开，电动机断开，电动机停转。停转。M3SB1停止停止第16页/共79页17M3n短路保护短路保护 当电路出现当电路出现短路时，线路电短路时，线路电流突然变大，熔流突然变大，熔断器烧断而切断断器烧断而切断线路电源，电动线路电源，电动机停转。机停转。 常开触点断常开触点断开，线路恢复供开，线路恢复供电后电机不会自电后电机不会自行起动行起动 ( (失压、失压、欠压保护欠压保护) )。自动空气开关保自动空气开关保护护：FU第17页/共79页18M3n过载保护过载保护 当电路电动当电路电动机
13、过载时，热继机过载时，热继电器的发热元件电器的发热元件将常闭触点断开，将常闭触点断开，使接触器线圈断使接触器线圈断电主触点断开，电主触点断开，电动机停转。电动机停转。M3第18页/共79页19 继电接触器控制系统可分为继电接触器控制系统可分为主电路主电路和和控制电控制电路路两部分。两部分。为便于读图和分析常为便于读图和分析常把把主电路主电路和和控制电路控制电路分开画。如图所示分开画。如图所示M3FRSB1S B2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1S B2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1S B2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1S B2FRKMKMKMFUABCM3FRSB1
14、S B2FRKMKMKMFUABC第19页/共79页20 若将控制电路中若将控制电路中的自锁触点的自锁触点KMKM除去，除去，就可以实现对电动机就可以实现对电动机的的点动控制点动控制。按下起。按下起动按钮电动机就转动，动按钮电动机就转动，一松手就停止。点动一松手就停止。点动控制在生产中也是常控制在生产中也是常见的。见的。M3FRSB1S B2FRKMKMFUABC 继电接触器控制系统可分为继电接触器控制系统可分为主电路主电路和和控制电控制电路路两部分。两部分。为便于读图和分析常为便于读图和分析常把把主电路主电路和和控制电路控制电路分开画。如图所示分开画。如图所示第20页/共79页212 2正反
15、转控制线路正反转控制线路 在生产上往往要求在生产上往往要求运动部件向正反两个方运动部件向正反两个方向运动。也就是让电动向运动。也就是让电动机做正反转运动。我们机做正反转运动。我们在学习电动机的工作原在学习电动机的工作原理时已经知道，只要将理时已经知道，只要将接到电源的任意两根联接到电源的任意两根联线对调即可。为此我们线对调即可。为此我们采用了图示的控制线路。采用了图示的控制线路。BM3ACKMFKMRQ第21页/共79页22M3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUABCM3FRSB1SBFFRKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRKMRKMFFUA
16、BC2 2正反转控制线路正反转控制线路 工作原理工作原理第22页/共79页23KMRKMFKMFSB1SBFFRKMRSBRKMFM3ABCFUQCFRKMR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBFSBF和和SBRSBR不能同时按下，否则会造成不能同时按下，否则会造成短路！短路！操作过程：操作过程： SBF正转SBR反转停车SB1第23页/共79页24电机的正反转控制电机的正反转控制 加互锁加互锁互锁作用：正转时，互锁作用：正转时，SBRSBR不起作用；反不起作用；反转时，转时，SBFSBF不起作用。从而避免两触发不起作用。从而避
17、免两触发器同时工作造成主回路短路。器同时工作造成主回路短路。KMRM3A BCKMFFUQ CFRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁第24页/共79页25电机的正反转控制电机的正反转控制双重互锁双重互锁KMF双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）M3A BCFRKMRFUQCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁第25页/共79页26 3 3点动控制线路点动控制线路 还有一种调整工作状态，要求是一点一动，还有一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，
18、连续按则连续动，不按即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为则不动，这种动作常称为“点动点动”或或“点车点车”。 二、继电器二、继电器接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路2 2第26页/共79页27M3ABCKMFUQCBCKMSB点动控制点动控制动作过程动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电 电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB） 线圈（KM）通电电机转动；控制电路控制电路主电路主电路第27页/共79页28方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+ +连续运行连续运行SB3SB3：点动：点动SB2SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关
19、系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。QCFRM3AB CKMFU主电路主电路KMSB1KMSB2FRSB3控制电路控制电路第28页/共79页29 以下控制电路能否实现即能以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行点动、又能连续运行 思思 考考KMSB1KMSB2FRSB不能点动！不能点动！第29页/共79页304 4、多电动机的连锁控制线路、多电动机的连锁控制线路1) 1) 两台电动两台电动机的互锁机的互锁 (a) (a)工作互锁，工作互锁，可同时停车可同时停车 其关键在于：其关键在于：IKMIKM的常开触点串接在的常开触点串接在2KM2KM的控制回路中。的控制回路中。第30
20、页/共79页31(b) (b) 工作互锁，可单独停车工作互锁，可单独停车2KM2KM必须在必须在1KM1KM工作工作后才能工作；后才能工作； 按下按下2SB2SB，则，则2M2M可以单独停车；可以单独停车； 按下按下1SB1SB，则，则1M1M、2M2M都停车；都停车；4 4、多电动机的连锁控制线路、多电动机的连锁控制线路第31页/共79页32(c) (c) 工作、停车都有互锁工作、停车都有互锁 1M1M先工作，先工作，2M2M后工后工作；作；2M2M停止后，停止后，1M1M才能停止才能停止关键点在于：关键点在于：把把2KM2KM的辅助常开的辅助常开触点并接在触点并接在1KM1KM的的停止按钮
21、两端。停止按钮两端。4 4、多电动机的连锁控制线路、多电动机的连锁控制线路第32页/共79页33(d) (d) 两电动机不能同时工作的互锁两电动机不能同时工作的互锁 各自都可以实各自都可以实现启动、停止；现启动、停止； 用各自的辅助用各自的辅助常闭触点交叉串接常闭触点交叉串接在对方的控制线路在对方的控制线路中，使两台电动机中，使两台电动机不能同时工作。不能同时工作。4 4、多电动机的连锁控制线路、多电动机的连锁控制线路第33页/共79页342 2）联合控制与分别控制）联合控制与分别控制 多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整时单独动作。如机床的主运动和进给
22、运动。时单独动作。如机床的主运动和进给运动。3) 3) 集中控制与分散控制集中控制与分散控制 集中控制台一般放在离机床较远的地方，得集中控制台一般放在离机床较远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操作。操作。4 4、多电动机的连锁控制线路、多电动机的连锁控制线路第34页/共79页355 5）、多点控制线路）、多点控制线路 对于大型设备为对于大型设备为了操作安全和操作方了操作安全和操作方便而采用。便而采用。 为了操作方便而为了操作方便而采用的控制形式，重采用的控制形式，重点在于常开按钮并联，点在于常开按钮并联，常闭按钮串联。常闭按钮串联。4
23、4、多电动机的连锁控制线路、多电动机的连锁控制线路第35页/共79页36例如：甲、乙两地同时控制一台电机。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地第36页/共79页371 1电机电机M1M1控制要求：控制要求： 示意示意 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停6 6、顺序、顺序( (程序程序) )控制线路控制线路2 2电机电机M2M2第37页/共79页38顺序控制电路顺序控制电路（1
24、 1）：）：两电机只保证起动的先后顺序，两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。没有延时要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1第38页/共79页39不可以不可以 ! ! 两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1FRKM2FRM3主电路主电路KM2KM2KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM1KM1SB3SB3SB1SB1控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不
25、可以? ?第39页/共79页407 7、多速异步电动机的基本控制线路、多速异步电动机的基本控制线路介绍一种双速异步电动机变速的控制线路介绍一种双速异步电动机变速的控制线路第40页/共79页418 8、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路加快直流电磁铁启动加快直流电磁铁启动过程的线路过程的线路小容量电磁铁可用中间继小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头电器或接触器的辅助触头控制控制第41页/共79页42三、生产机械中常用的几种自动控制方法三、生产机械中常用的几种自动控制方法1 1、按行程的自动控制、按行程的自动控制 行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形
26、、文字符号见下图。行程行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字符号见下图。行程开关的种类很多，按结构可分为：开关的种类很多，按结构可分为：直动式行程开关、滚轮式行程开关、微动式行程开关。直动式行程开关、滚轮式行程开关、微动式行程开关。1 1直动式行程开关直动式行程开关按钮式行程开关的机构原理与复式按钮相似按钮式行程开关的机构原理与复式按钮相似如图如图所示。机床撞块压下推杆时，所示。机床撞块压下推杆时，其常闭触头分开，而常开触头闭合；当撞块离开推杆时，触头在弹簧力作用下恢其常闭触头分开，而常开触头闭合；当撞块离开推杆时，触头在弹簧力作用下恢复原来状态。复原来状态。 常用的按钮式行程开关
27、有常用的按钮式行程开关有LX1LX1和和JLXK1JLXK1等系列。等系列。2.2.滚轮式行程开关滚轮式行程开关3.3.微动式行程开关微动式行程开关第42页/共79页43 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号STST常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号STST第43页/共79页44行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQCFR 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反
28、转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程B BA A第44页/共79页45行程控制电路（行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTASTBSTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA STA 动作过程动作过程SB2SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）STASTB 控制回路控制回路KMFKMFFRFRKMRKMRSB1SB1KMFKMFSB2SB2SB3SB3KMRKMRKMRKMRKMFKMF限位开关限位开关第45页/共79页46FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaS
29、TbSTbSTaSTbSTbSTa行程控制电路（行程控制电路（2 2） 第46页/共79页47行程控制行程控制(3) -(3) -自动往复循环运动自动往复循环运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回第47页/共79页48电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关
30、键措施关键措施STa第48页/共79页492 2按时间的自动控制按时间的自动控制三、生产机械中常用的几种自动控制方法三、生产机械中常用的几种自动控制方法 时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为后才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间继电器的使用，可实现从间继电器的使用，可实现从0.050.05秒一几十小时的延时。秒一几十小时的延时。 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用来获空气阻尼式时间继电器是利用空气
31、阻尼作用来获得延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有得延时。有通电延时和断电延时两种。其型号只要有JS7-AJS7-A型和型和JS16JS16型。其结构主要有电磁系统、延时机型。其结构主要有电磁系统、延时机构和触头三部分。构和触头三部分。第49页/共79页50空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下） 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程第50页/共79页51顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1
32、M1起动后，起动后，M2M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路同前主电路同前KM1KM1SB1SB1SB2SB2KTKTFRFRKM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KTKT控制电路控制电路第51页/共79页52KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1M1起动后起动后M2M2延时起动的顺序控延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动 M2起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈
33、不能串线圈不能串联联。第52页/共79页53 鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机Y Y 换接启动的自换接启动的自动控制线路动控制线路 启动时电动机按启动时电动机按Y Y接法降压启动，等到接法降压启动，等到电动机达到运行转速时再把定子绕组接成电动机达到运行转速时再把定子绕组接成 全压运行，全压运行，属于按时间的自动控制。属于按时间的自动控制。 此种类电动机绕组抽出此种类电动机绕组抽出6 6个头，在外部个头，在外部接线方面要格外注意。接线方面要格外注意。生产机械常用的其它自动控制方法生产机械常用的其它自动控制方法8.2 8.2 继电器继电器接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路第53页/共
34、79页54电机电机绕组绕组FUFUKMKMQCQCFRFRAAx xBBy yCCz zABCXYZYZBYXCA主电路主电路电机的电机的Y Y 起动起动KM -KM -Y Y闭合，电闭合，电机接成机接成 Y Y 形；形；KM- KM- 闭合，电闭合，电机接成机接成 形。形。KM -YKM- 第54页/共79页55KMFUQCFR电机电机AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1 SB2KMFR主电路接通电源电路接通电源Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- Y Y 起动起动控制电路延时延时KT KM- KM- Y 第
35、55页/共79页56 这种方式的原理是：这种方式的原理是： 起动时把绕组接成星形连接，起动完毕后再自起动时把绕组接成星形连接，起动完毕后再自动换接成三角形接法而正常运行。凡是正常运行时动换接成三角形接法而正常运行。凡是正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，均可采用定子绕组接成三角形的笼型异步电动机，均可采用这种降压启动方法这种降压启动方法( (该方法也仅适用于这种接法的电该方法也仅适用于这种接法的电动机动机) )。 在电机在电机Y Y 起动过程中，绕组的自动切换由时起动过程中，绕组的自动切换由时间继电器间继电器KTKT延时动作来控制。这种控制方式称为按延时动作来控制。这种控制方式称为按
36、时间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。时间原则控制，它在机床自动控制中得到广泛应用。KTKT延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。延时的长短应根据起动过程所需时间来整定。第56页/共79页57例一：运料小车的控制例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A A地后停地后停2 2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B B。 到到B B地后停地后停2 2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自
37、动走向A A。 2. 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA8 83 3 继电器继电器接触器控制线路综合举例接触器控制线路综合举例第57页/共79页58运料小车控制电路运料小车控制电路M3A A BC CKMFKMFFUFUQ CQ CFRFRKMRKMR主回路主回路STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb第58页/共79页59SBFSBFKMFKMF小车正向运
38、行小车正向运行至至A A端端撞撞STa STa KTaKTa 延时延时2 2分钟分钟KMR KMR 小车小车反向运行反向运行至至B B端端撞撞STbSTb KTb KTb 延时延时2 2分钟分钟KMF KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。动作过程动作过程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第59页/共79页60该电路有问题：该电路有问题：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小车在两极端小车在两极端位置时，不能位置时，不能停车。停车。
39、为什么？为什么？如何解决？如何解决？第60页/共79页61FR加中间继电器（加中间继电器（KAKA）实现任）实现任意位置停车的要求意位置停车的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA第61页/共79页62例二：工作台位置控制例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求：(1) (1) 运动部件运动部件A A从从1 1到到2 2 (2)(2)运动部件运动部件B B从从3 3到到4 4(3)(3)运动部件运动部件A A从从2 2回到回到1 1(4)(4)运动部件运动部件B B从从4 4回到回到3 3自
40、动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234第62页/共79页63工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3第63页/共79页64该电路的动该电路的动作分析：作分析：注意行程开注意行程开关的使用。关的使用。FRKMAFST4KMBRST2KM
41、BFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路工作台位置控制电路第64页/共79页65工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1 1、2 2、3 3、4 4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。第65页/共79页66电路的改电路的改进方法同进方法同前：前：FRKMBFKMAFSB
42、1KAKAKASB3加中间继加中间继电器（电器（KAKA）ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3工作台位置控制电路工作台位置控制电路第66页/共79页67继电器继电器接触器控制线路设计程序一般是：接触器控制线路设计程序一般是：首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电据原理图选择
43、所需的电器元件，最后绘出电气安装接线图。气安装接线图。 对自动控制线路设计的基本要求；对自动控制线路设计的基本要求； (1) (1) 应满足生产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介第67页/共79页68(2) (2) 线路简单，布局合理，电器元件选择正线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；确并得到充分利用；(3) (3) 操作、维修方便；操作、维修方便；(4) (4) 设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节；(5) (5) 能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可
44、靠地工作。8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介第68页/共79页69 需要的保护环节；自锁环节；元件间需要的保护环节；自锁环节；元件间的连锁和互锁的连锁和互锁 关系；根据逻辑（与、或等）关系；根据逻辑（与、或等）关系准确设置常开触头串并联、常闭触头关系准确设置常开触头串并联、常闭触头串并联；增设中间继电器来记忆和扩展串并联；增设中间继电器来记忆和扩展 ；时间、行程等控制。时间、行程等控制。 注意在一条控制线路中，不能使两个注意在一条控制线路中，不能使两个交流电器线圈串联；交流电器线圈串联；一般的设计思路和应注意的一些问题一般的设计思路和应注意的一些问题: :8
45、 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介第69页/共79页70 大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联；的线圈直接并联； 8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介第70页/共79页71 要去掉多余的线路和触头，简化线路，要去掉多余的线路和触头，简化线路，尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。量少、经济、安全、可靠的线路。 最后要进最后要进行动作校行动作校验；验；8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计
46、简介第71页/共79页72注意寄生电注意寄生电路和电路竞路和电路竞争情况。争情况。 电路设计后应根据被控对象要求选择电电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号；上编写文字符号；8 84 4 继电器继电器接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介第72页/共79页73 鼠笼式异步电动机定子串电阻启动鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路的自动控制线路第73页/共79页74鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路第74页/共79页753 3按速度的自动控制按速度的自动控制
47、动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的速度继电器的轴由电动机带动，轴由电动机带动，其外环转动到一其外环转动到一定速度时，撞击定速度时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭触点闭合，常闭触点打开。触点打开。速度继电器速度继电器第75页/共79页76速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作时，正常工作时，KM1KM1通电，电机正向运通电，电机正向运转，速度继电器（转，速度继电器（KSKS）常开触头闭合；）常开触头闭合；停车时，按停车时，按SB1SB1，KM1KM1断电，断电，
48、KM2KM2通电，通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KSKS打开，电机停止运转，反接制动结束。打开，电机停止运转，反接制动结束。限流限流电阻电阻第76页/共79页77 继电器、接触器控制电路读图和设计中继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：应注意的问题：小小 结结1 1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；它们的控制关系；3 3、主电路、控制电路分开阅读或设计；、主电路、控制电路分开阅读或设计；4 4、控制电路中，根据控制
49、要求按自上而下、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；自左而右的顺序进行读图或设计；5 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；位置都叫相同的名字；第77页/共79页786 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；号标注，且均按未通电状态表示；7 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；串联；8 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。主电路实现。小小 结结第78页/共79页79感谢您的观看！第79页/共79页