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1、电气自动控制及其在现代机床中的地位 所谓“自动控制”是指在没有人直接参与（或仅有少数人参与）的情况下，利用自动控制系统，使被控对象（或生产过程），自动地按预定的规律去进行工作。 由于现代化的金属切削机床均用交、直流电机作为动力源，因而电气自动控制是现代机床的主要控制手段。本章就是以机床作为典型对象来研究电气自动控制技术的基本原理、方法和应用，这些基本控制方法自然也适用于机器设备及生产过程。第1页/共157页机床电气自动控制的发展概况电气拖动的发展与分类电气控制系统的发展与分类第2页/共157页电气拖动的发展与分类 电气控制与电气拖动有着密切的关系。20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发
2、生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气拖动随电动机的发展而发展。 1.成组拖动 2.单电机拖动 3.多电机拖动 4.交、直流无级调速第3页/共157页电气控制系统的发展与分类1.逻辑控制系统 （1）手动控制 （2）自动控制 继电器接触器自动控制系统 顺序控制器 数字控制 2.连续控制系统 3.混合控制系统 第4页/共157页 2.2 常用低压电器常用低压电器的基本知识主令电器接触器继电器其他电器第5页/共157页常用低压电器的基本知识低压电器的分类低压电器的作用低压电器的基本结构第6页/共157页低压电器的分类 所低压电器是指工作在交流电压 1200V 、直流电压 1500V 以下的各种电器
3、。生产机械上大多用低压电器。 低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。 1 按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。 用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。第7页/共157页低压电器的分类2 按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。
4、通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。3 按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 第8页/共157页低压电器的作用控制作用保护作用测量作用调节作用指示作用转换作用第9页/共157页低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分电磁机构和执行部分触头系统。1 电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，
5、从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。 常用的电磁机构如图所示，可分为 3 种形式。第10页/共157页低压电器的基本结构2. 直流电磁铁和交流电磁铁 按吸引线圈所通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁。 直流电磁铁由于通入的是直流电，其铁心不发热，只有线圈发热，因此线圈与铁心接触以利散热，线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。铁心和衔铁由软钢和工程纯铁制成。 交流电磁铁由于通入的是交流电，铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗，线圈和铁心都发热，所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖形，以利于铁
6、心和线圈的散热。铁心用硅钢片叠加而成，以减小涡流。 当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变， 直流电磁铁的电磁吸力 为恒值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 （最小值） F m （最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。 第11页/共157页低压电器的基本结构交流电磁铁吸力变化情况如下图所示：第12页/共157页低压电器的基本结构2. 直流电磁铁和交流电磁
7、铁 为了消除交流电磁铁产生的振动和噪 声 ，在铁心的端面开一小槽，在槽内嵌入铜制短路环，如下图所示。 第13页/共157页低压电器的基本结构3 触头系统 触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。 触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。第14页/共157页低压电器的基本结构4. 灭弧装置 在大气中分断电路时，电场的存在使触头表面的大量电子溢出从而产生电弧。电弧一经产生，就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀触头金属表面，降低电器的使用寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速把电弧熄灭。 常用的灭弧方法： 电动力灭弧 磁吹灭弧 金属栅片灭弧第15页/共157页主令电器 主
8、令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。控制按钮行程开关接近开关万能转换开关第16页/共157页控制按钮 控制按钮由按钮帽 1 、复位弹簧 2 、桥式触头 3 、4 、5 和外壳等组成，通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。第17页/共157页控制按钮 控制铵钮的种类很多，指示 灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。 常见按钮的外形如下图所示： 第18页/共157页控制按钮控制按钮的型号含义和电气符号如下图所
9、示。1 型号含义2 电气符号第19页/共157页2 行程开关 行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。 行程开关的结构分为 3 个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的外形及结构如下图所示。 行程开关实物图行程开关结构图第20页/共157页2 行程开关行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。 型号含义 电气符号第21页/共157页3 接近开关 接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接
10、近时，就使其输出一个电信号。 接近开关包括电感式和电容式两种。 电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”、“关”的控制作用。第22页/共157页3 接近开关 常用的电感式接近开关型号有 LJ1 、 LJ2 等系列，电容式接近开关型号有 LXJ15 、 TC 等系列产品。 接近开关外形图接近开关的电气符号 第23页/共157页4 万能转换开关 万能转换开关是一种多档式，控制多
11、回路的主令电器，一般可作为多种配电装置的远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关，还可作为小容量电动机的起动、制动、调速及正反向转换的控制。其触头档数多、换接线路多、用途广泛，故有“万能”之称。 转换开关实物图如下：第24页/共157页4 万能转换开关 万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成，并用螺栓组装成为一个整体，如下图所示。万能转换开关的图形符号及文字符号如下图所示。图中水平方向的数字 13 表示触点编号，垂直方向的数字及文字“左”、“ 0 ”、“右”表示手柄的操作位置（档位），虚线表示手柄操作的联动线。在不同的操作位置，各对触点的通、断状态的表示方法为：在触点
12、的下方与虚线相交位置有黑色圆点表示在对应操作位置时触点接通，没涂黑色圆点表示在该操作位置不通。 第25页/共157页2.2.3 接触器2.2.3.1 接触器的结构及工作原理2.2.3.2 接触器的主要技术参数及型号 接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护。 第26页/共157页2.2.3.1 接触器的结构及工作原理 如图所示，交流接触器主要由电磁机构（包括电磁线圈 1 、铁心 2 和衔铁 3 ）、触头系统（主触头 4 和辅助触头 5 ）、灭弧装置（图中未画出）及其他部分组成。 第27页/共1
13、57页2.2.3.2 接触器的主要技术参数及型号 1.接触器的主要技术参数有：（ 1 ）额定电压（ 2 ）额定电流（ 3 ）吸引线圈额定电压（ 4 ）通断能力（ 5 ）电气寿命和机械寿命（ 6 ）额定操作频率（次 /h ） 各种接触器的实物图第28页/共157页2.2.3.2 接触器的主要技术参数及型号 2.接触器的型号 常见接触器有 CJ20 系列、 3TH 和 CJX1(3TB) 系列。其中 CJ20 系列是较新的产品，而 3TH 和 CJX1(3TB) 系列是从德国西门子公司引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用途如图所示。接触器的型号含义及电气符号如下所示。 第29页/共157页2
14、.2.4 继电器 继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。 2.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理 2.2.4.2 电流继电器 2.2.4.3 电压继电器 2.2.4.4 时间继电器 热继电器 速度继电器 第30页/共157页2.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理1. 结构及工作原理 继电器一般由 3 个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。下 图为电磁式继电器的典型结构示意图。 电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。电磁机构由线圈 1 、铁心 2
15、、衔铁 7 组成。触头系统由于其触点都接在控制电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。它的触点一般为桥式触点，有动合和动断两种形式。另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调节螺钉 6 。 当通过电流线圈 1 的电流超过某一定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁 7 吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点 9 断开，动合触点 10 闭合。通过调节螺钉 6 来调节反作用力的大小，即调节继电器的动作参数值。 第31页/共157页2.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理2. 继电特性 继电器的主要特性是输入输出特性，又称继电特性，继电特性曲线
16、如下图所示。当继电器输入量 X 由零增至 X 以前，继电器输出量 Y 为零。当输入量 X 增加到 X 时，继电器吸合，输出量为 Y ；若 X 继续增大 ， Y 保持不变。当 X 减小到 X r 时，继电器释放，输出量由 Y 变为零，若 X 继续减小， Y 值均为零。 第32页/共157页2.2.4.2 电流继电器 电流继电器 主要用于过载及短路保护。 电流继电器的线圈串联接入主电路， 其线圈匝数少、导线粗、阻抗小， 用来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。 电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。 欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，
17、欠电流继电器的衔铁是吸合的， 其动合触点闭合，动断触点断开。 只有当电流降低到某一整定值时，衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。 过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的 1.1 3.5 倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过流保护作用。 第33页/共157页2.2.4.2 电流继电器过电流继电器实物图欠电流继电器实物图第34页/共157页2.2.4.3 电压继电器 电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端，所以匝数多、导线细、阻抗大。 电压
18、继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入主电路，感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。 按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。 过电压继电器用于线路的过电压保护， 当被保护的电路电压正常时衔铁不动作，当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。 欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的 0.1 0.6 倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合，当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放，触点机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。第3
19、5页/共157页2.2.4.3 电压继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触点数目较多，电流容量可增大，起到中间放大 ( 触点数目和电流容量 ) 的作用。 型号含义电气符号中间继电器实物图第36页/共157页2.2.4.4 时间继电器 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。 时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、晶体管式、 单片机控制 式等。其外形如图所示。 第37页/共157页2.2.4.4 时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理
20、获得延时的。其外形如图所示。 空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。断电延时型结构及工作原理见图：当线圈通电后，使上方微动开关触头迅速转换。微动开关 的延时常开触点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈断电时，在空气室内与橡皮膜相连的活塞杆在弹簧作用下向上移动，由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动，可通过调节螺钉调整。经过一段延时后，使其常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。 第38页/共157页2.2.4.4 时间继电器空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示：第39页/共157页2.2.4.4
21、 时间继电器 按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器。 对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。 对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。 时间继电器的图形符号及文字符号第40页/共157页2.2.4.5 热继电器热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。 热继电器的形式有多种，其中以双金属片式应用最多。双金属
22、片式热继电器主要由发热元件 1 、主双金属片 2 和触点 4 三部分组成，如右图所示。主双金属片 2 是热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热元件有电流流过时，热元件产生的热量使双金属片伸长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作。但是当电动机过载时，流过热元件的电流增大，加上时间效应，就会加大双金属片的弯曲程度，最终使双金属片推动导板 3 使热继电器的触点 4 动作，切断电动机的控制电路。 热继电器动画演示第41页/共157页2.2.4.5 热继电器 JR0 、 JRl 、 JR2 和 J
23、Rl5 系列的热继电器均为两相结构，是双热元件的热继电器，可以用作三相异步电动机的均衡过载保护和定子绕组为 Y 联结的三相异步电动机的断相保护，但不能用作定子绕组为 联结的三相异步电动机的断相保护。热继电器的外形及结构见下图所示：第42页/共157页2.2.4.5 热继电器 JRl6 和 JR20 系列热继电器均为带断相保护的热继电器，具有差动式断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，对 Y 联结的电动机可选用两相或三相结构的热继电器，一般采用两相结构，即在两相主电路中串接热元件。但对于定子绕组为联结的电动机必须采用带断相保护的热继电器
24、。 热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。 第43页/共157页2.2.4.6 速度继电器 速度继电器是利用转轴的转速来切换电路的自动电器，它主要用作鼠笼式异步电动机的反接制动控制中，故也称为反接制动继电器。 速度继电器主要由定子、转子和触点三部分组成。 如下图所示为速度继电器的结构原理示意图及工作过程演示。 第44页/共157页2.2.4.6 速度继电器 速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子 2 固定在轴上，定子 3 与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过摆锤 5 拨动触点
25、6 ，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，摆锤在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。 速度继电器根据电动机的额定转速进行选择。 速度继电器的 图形符号和 文字符号如图所示。第45页/共157页2.2.5 其他电器2.2.5.1 刀开关2.2.5.2 熔断器断路器第46页/共157页2.2.5.1 刀开关 刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离电源，故又称 “ 隔离开关 ” 。1. 刀开关的结构和安装 刀开关是一种结构较为简单的手动电器，主要由手柄、触刀、静插座和绝缘底板等组成，如下图所示。刀开关在切断电源时会产生电弧，因此在安装
26、刀开关时手柄必须朝上，不得倒装或平装。 接线时应将电源线接在上端，负载接在下端，这样拉闸后刀片与电源隔离，可防止意外发生。 第47页/共157页2. 常用刀开关 常用刀开关有 HD 系列及 HS 系列板用刀开关、 HK 系列开启式负荷开关和 HH 系列封闭式负荷开关。（） HD 系列及 HS 系列刀开关（ 2 ） HK 系列开启式负荷开关（ 3 ） HH 系列封闭式负荷开关 刀开关的外形如图所示。 2.2.5.1 刀开关第48页/共157页2.2.5.1 刀开关3.刀开关的型号含义和电气符号第49页/共157页2.2.5.2 熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的短路保护
27、电器。1. 熔断器的结构和工作原理 熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）组成。 熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量使熔体温度升高达到熔点时，熔体熔断并切断电路，从而达到保护的目的。 第50页/共157页2.2.5.2 熔断器2. 熔断器的分类 熔断器的类型很多，按结构形式可分为插入式熔断器、螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快速熔断器和自复式熔断器等。 熔断器的外形如右图所示。 螺旋式熔断器 圆筒形帽熔断器 螺栓连接熔断器 第51页/共157页2.2.5.2
28、 熔断器3. 熔断器的型号含义和电气符号如下图所示。 型号含义 电气符号 第52页/共157页2.2.5.3 断路器 低压断路器 ( 也称自动开关 ) 是一种既可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，又可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、过载、欠压和漏电保护等。 1. 断路器的结构和工作原理 低压断路器主要由触头、灭弧装置、操动机构和保护装置等组成。断路器的保护装置由各种脱扣器来实现。断路器的脱扣器形式有：欠压脱扣器、过电流脱扣器、分励脱扣器等。其结构如下图所示。 第53页/共157页2.2.5.3 断路器1. 断路器的结构
29、和工作原理第54页/共157页2.2.5.3 断路器2. 断路器的分类 低压断路器的分类方式很多，按结构形式分有 DW15 、 DW16 、 CW 系列万能式 ( 又称框架式 ) 和 DZ5 系列、 DZ15 系列、 DZ20 系列、 DZ25 系列塑壳式断路器； 按灭弧介质分有空气式和真空式 ( 目前国产多为空气式 ) ； 按操作方式分有手动操作、电动操作和弹簧储能机械操作； 按极数分有单极式、二极式、三极式和四极式；按安装方式分有固定式、插入式、抽屉式和嵌入式等。低压断路器容量范围很大，最小为 4A ，而最大可达 5000A 。第55页/共157页2.2.5.3 断路器1. 灭弧罩 2.
30、开关本体 3. 抽屉座 4. 合闸按钮 5. 分闸按钮6. 智能脱扣器 7. 摇匀柄插入位置8. 连接 / 试验 / 分励指示 断路器的安装示意图：第56页/共157页3.断路器的型号含义和电气符号2.2.5.3 断路器断路器的实物图：第57页/共157页 2.3 基本电气控制电路2.3.1 电气图概述 2.3.2 基本控制规律2.3.3 降压起动控制电路2.3.4 制动控制电路2.3.5 调速控制电路第58页/共157页2.3.1 电气图概述 电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。 将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制
31、系统图，一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图 3 种。常用电气图的图形符号与文字符号 在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字符号 ( 单字母或双字母 ) 和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为 23 个大类，每个大类用一个专用单字母符号表示。如 “K” 表示继电器、接触器类，“F” 表示保护器件类等，单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，其组合应以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出。 第59页/共157页2.3.1 电气图概述电气原理图 电气原理图用图形和文字符号表示电路中各个电器元件的
32、连接关系和电气工作原理，它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。如右图所示。 CW6132 型普通车床的电气原理图 第60页/共157页2.3.1 电气图概述电气原理图1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。5. 应尽量减少线
33、条数量，避免线条交叉。第61页/共157页6. 在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）；不常用的电器（如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。7. 为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区，图区行的代号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电路的作用。8. 在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系，即“符号位置索引”。也就是在相应线圈的下方，给出触点的图形符号（有时也可省去），对未使用的触点用“ ”表明（或不作表明）。
34、2.3.1 电气图概述电气原理图第62页/共157页2.3.1 电气图概述电气原理图接触器各栏表示的含义如下： 继电器各栏表示的含义如下： 电气安装接线图 电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。第63页/共157页2.3.1 电气图概述电器元件布置图 电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置，在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出；在图中往往还留有 10% 以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和改进设计时用；在图中还需要标注出必要的尺寸。如下图所示。 CW6132 型普通车床的电器布置图 第64页/共157页2.3.2 基本控制规律2.3.2.1
35、 自锁控制电路2.3.2.2 互锁控制电路行程控制电路多地控制电路顺序控制电路第65页/共157页2.3.2.1 自锁控制电路2.3.2 基本控制规律 1. 点动控制电路 点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制线路，其原理图如下图所示， 分为主电路和控制电路两部分。 电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。 这种当按钮按下时电动机就运转，按钮松开后电动机就停止的控制方式，称为点动控制。起动：停止：第66页/共157页2.3.2.1 自锁控制电路2.3.2 基本控制规律2. 自锁控制电路 接触器自锁控制电路的动画演示如右图所示，在点动控制电路的基础上它又在控制回路增加了一个停止
36、按钮 SB1 ，还在起动按钮 SB2 的两端并接了接触器的一对辅助动合触点 KM 。 起动：停止：第67页/共157页2.3.2.1 自锁控制电路2.3.2 基本控制规律3. 点动和自锁混合控制电路 右图所示的电路既能进行点动控制，又能进行自锁控制的动画演示，所以称为点动和自锁混合控制电路。当 SA 闭合时为自锁控制，当 SA 断开时为点动控制。 4. 电路保护环节（ 1 ）短路保护（ 2 ）过载保护（ 3 ）欠压和失压保护第68页/共157页2.3.2.2 互锁控制电路2.3.2 基本控制规律 互锁的实现：将接至电动机的三相电源线中的任意两相对调，就可以实现电动机的反转。 1. 接触器互锁的
37、正反转控制电路 右图为两个接触器的电动机正反转控制电路。图中，若同时按下 SB2 和 SB3 ，则接触器 KM1 和 KM2 线圈同时得电并自锁，它们的主触点都闭合，这时会造成电动机三相电源的相间短路事故，所以该电路不能使用。 第69页/共157页 为了避免两接触器同时得电而造成电源相间短路，在控制电路中，分别将两个接触器 KM1 、 KM2 的辅助动断触点串接在对方的线圈回路里，如右图所示。 这种利用两个接触器（或继电器）的动断触点互相制约的控制方法叫做 互锁 （也称联锁），而这两对起互锁作用的触点称为互锁触点。 2.3.2.2 互锁控制电路2.3.2 基本控制规律1. 接触器互锁的正反转控
38、制电路第70页/共157页2.3.2.2 互锁控制电路2.3.2 基本控制规律接触器互锁的电动机正反转控制的工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。正转起动： 停止： 反转起动： 1. 接触器互锁的正反转控制电路第71页/共157页2. 按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路 下图所示的按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路。所谓按钮互锁，就是将复合按钮动合触点作为起动按 钮，而将其动断触点作为互锁触点串接在另一个接触器线圈支路中。这样，要使电动机改变转向，只要直接按反转按钮就可以了，而不必先按停止按钮，简化了操作。 2.3.2.2 互锁控制电路2.3.2 基本控制规律第72页/共157页2.3.
39、2.2 互锁控制电路2.3.2 基本控制规律2. 按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路第73页/共157页2.3.2.3 行程控制电路2.3.2 基本控制规律工作台自动往返运动的示意图 自动往返动画演示第74页/共157页2.3.2.4 多地控制电路2.3.2 基本控制规律能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。 右图所示为两地控制的电路。 所谓两地控制是在两个地点各设一套电动机起动和停止用的控制按钮，图中 SB3 、 SB2 为甲地控制的起动和停止按钮， SB4 、 SB1 为乙地控制的起动和停止按钮。电路的特点是：两地的起动按钮 SB3 、 SB4 （动合触点）要并联
40、接在一起，停止按钮 SB1 、 SB2 （动断触点）要串联接在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便之目的。 第75页/共157页2.3.2.5 顺序控制电路2.3.2 基本控制规律 常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制，一种是控制电路的顺序控制。 1. 主电路的顺序控制 主电路顺序起动控制电路如图所示。 只有当 KM1 闭合，电动机 M1 起动运转后， KM2 才能使 M2 得电起动，满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要求。 第76页/共157页2. 控制电路的顺序控制 下图所示为用控制电路来实现电动机顺序控制的电路。 2.3.2.5 顺序控制电路2
41、.3.2 基本控制规律图中利用接触器 KM1 的动合触点实现顺序控制。 第77页/共157页2.3.3 降压起动控制电路2.3.3.1 定子串电阻降压起动控制电路 2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路 Y- 降压起动控制电路 绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路 电动机直接起动时， 定子起动电流 约为额定电流的 4 7 倍。过大的起动电流将将影响接在同一电网上的其他用电设备的正常工作，甚至使它们停转或无法起动。因此往往采用降压起动。 鼠笼式异步电动机常用的降压起动方法主要有：定子串电阻（或电抗）降压起动、自耦变压器降压起动、 Y- 降压起动等。第78页/共157页2.3.3.1 定
42、子串电阻降压起动控制电路 这种起动方法是：起动时在电动机的定子绕组中串接电阻，通过电阻的分压作用，使电动机定子绕组上的电压减小；待起动完毕后，将电阻切除，使电动机在额定电压（全压）下正常运转。其控制电路如右图所示。 第79页/共157页2.3.3.1 定子串电阻降压起动控制电路电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。 第80页/共157页2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路 自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。待起动一定时间，转速升高到预定值后，将自耦变压器切除，电动机定子绕组直接接上电源电压，进入全压运行。其控制电路如下： 第81页
43、/共157页2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路 电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。 第82页/共157页2.3.3.3 Y- 降压起动控制电路 Y- 降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，限制起动电流，待电动机起动后，再把定子绕组改接为三角形，使其全压运行。右图为按照时间控制的Y- 降压起动控制电路演示。 第83页/共157页2.3.3.3 Y- 降压起动控制电路电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。 第84页/共157页绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路 绕线式三相异步电动机降压起动方法：转子电路串入起动电阻或频敏变阻器。起动过程的控制
44、原则有电流控制原则和时间控制原则两种。1. 电流控制原则 下图为电流控制原则的转子串三级电阻起动控制电路，转子电阻采用平衡短接法。三个过电流继电器 KA1 、 KA2 、 KA3 根据电动机转子电流的变化，控制接触器 KM1 、 KM2 、 KM3 依次得电动作，来逐级切除外加电阻 R1 、 R2 、 R3 。 第85页/共157页绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。 由于电动机刚起动时转子电流很大，三个电流继电器 KA1 、 KA2 、 KA3 都吸合，它们的动断触点全部断开，转子绕组串全电阻起动。随着电动机转速的升高，转子电流逐渐减小，逐次
45、使 KA1、KA2、KA3释放， 并逐次将电阻切除，直到全部电阻被切除，电动机起动完毕，进入正常运行状态。 第86页/共157页绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路2. 时间控制原则 右图为按时间原则控制的转子串电阻起动电路。图中 KM 为电源接触器， KM1KM3 用来短接转子电阻，时间继电器 KT1KT3 控制起动过程。 第87页/共157页2.3.4 制动控制电路2.3.4.1 机械制动控制电路 2.3.4.2 反接制动控制电路 能耗制动控制电路 所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。
46、第88页/共157页2.3.4.1 机械制动控制电路 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。断电制动型电磁抱闸的结构示意图 如下：第89页/共157页 电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，下图所示为应用断电制动型电磁抱闸的控制电路。2.3.4.1 机械制动控制电路工作原理： 上电源开关 QS ，按下起动按钮 SB2 后，接触器 KM 线圈得电自锁，主触点闭合，电磁铁线圈 YB 通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机 M 起动运转。停车时，按下停止按钮 SB1 后，接触器 KM 线圈断电，自锁触点和主触点分
47、断，使电动机和电磁铁线圈 YB 同时断电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。 第90页/共157页2.3.4.2 反接制动控制电路 用于快速停车的电 气 制动方法有反接制动和能耗制动等。 反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过零点。 右图所示为单向运行的反接制动控制电路的演示： 第91页/共157页2.3.4.3 能耗制动控制电路 能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人直流电流，在
48、定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除。 1. 能耗制动控制原理 下面以手动控制的能耗制动控制电路进行说明，按下SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机起动；当进行能耗制动时，手一直按住SB1，KM2线圈得电，将直流电源接入电动机进行能耗制动，延时两秒左右，松开SB1，能耗制动结束。 第92页/共157页2.3.4.3 能耗制动控制电路能耗制动控制电路动画演示 第93页/共157页2.3.4.3 能耗制动控制电路2. 按时间原则控制的能耗制动按时间原则控制的能耗制动电路如图所示
49、： 第94页/共157页工作原理: 首先合上电源开关 QS 。 2.3.4.3 能耗制动控制电路2. 按时间原则控制的能耗制动第95页/共157页2.3.5 调速控制电路2.3.5.1 变级调速原理 2.3.5.2 变级调速控制电路 由上式可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频率 f 1 、改变磁极对数 p 以及改变转差率 s 等 3 种基本方法。三相交流异步电动机的转速公式：第96页/共157页2.3.5.1 变级调速原理 改变异步电动机定子绕组的连接方式，可以改变磁极对数，从而得到不同的转速。 常见的交流变极调速电动机有双速电动机和多速电动机。 双速电动机定子绕组常见的接法有 Y/
50、YY 和 /YY 两种。右图所示为 4/2 极 /YY 的双速电动机定子绕组接线图。在制造时每相绕组就分为两个相同的绕组，中间抽头依次为 U2 、 V2 、 W2 ，这两个绕组可以串联或并联。(a) 低速形接法(b) 高速 YY 形接法第97页/共157页 根据变极调速原理“定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化”，上图 (a) 将绕组的 U1 、 V1 、 W1 三个端子接三相电源，将 U2 、 V2 、 W2 三个端子悬空，三相定子绕组接成三角形（）。这时每相的两个绕组串联，电动机以 4 极运行，为低速。上图 (b) 将 U2 、 V2 、 W2 三个端子接三相电源， U1 、 V1