《三菱数控系统 M80_800报警参数说明书.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱数控系统 M80_800报警参数说明书.pdf（566页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、 前言 本说明书是使用三菱数控装置 M800/M80 系列时的说明手册。 在编写本说明书时，假定附加了 M800/M80 系列的所有选项功能，但实际情况下，可能未附加所有选项功能，因此在使用时请通过 机床厂提供的规格书加以确认。 阅读本书时的注意事项 (1) 本说明书是立足于 NC 侧的一般性参数说明。 对于各机床的说明，请参考机床厂提供的说明书。 关于 “ 限制事项” 及 “ 可使用的状态” 等的说明事项，机床厂提供的说明书优先于本说明书。 (2) 本说明书尽可能对特殊使用情况进行了说明。 本说明书中未记载的事项，请理解为 “ 不可以” 。 注意 关于 “ 限制事项” 及 “ 可使用的状态”
2、 等的说明事项，机床厂提供的说明书优先于本说明书。 本说明书中未记载的事项，请理解为 “ 不可以” 。 在编写本说明书时，假定附加了所有选项功能。在使用时请通过机床厂提供的规格书加以确认。 对于各机床的说明，请参照机床厂提供的说明书。 可使用的画面和功能因各 NC 系统 ( 或版本 ) 而异。使用之前请务必确认规格。 安全注意事项 在安装、运行、编程、维护 / 检修前，请务必熟读厂家提供的规格书、本说明书、相关说明书、附属文件，然后再正确使用。 请在熟悉了本数控装置的相关知识、安全信息及注意事项后再使用。 在本说明书中，安全注意事项等级分为 “ 危险” 、 “ 警告” 、 “ 注意” 。 另外
3、， “ 注意” 中所指出的问题，根据情况的不同，也可能导致严重的后果。以上均为重要内容，请严格遵守。 禁止、强制的图标显示说明如下。 各图标的含义如下所示。 三菱数控装置是为工业用机床而专门设计、制作的。 因此请勿用于其他用途，特别是不能用于可能对公共安全影响较大，导致生命跟财产损失的用途。 本说明书中无此项内容。 本说明书中无此项内容。 危险 错误操作可能立即导致操作者死亡或重伤。 警告 错误操作可能导致操作者死亡或重伤。 注意 错误操作可能导致操作者受伤或造成财产损失。 表示禁止 ( 不可执行 )。 例如， “ 严禁烟火” 时为 。 表示强制 ( 必须执行 )。 例如要求接地时为 。 一般
4、注意 注意旋转物注意高温 防止触电 防止破裂 一般禁止 禁止分解 严禁烟火 一般指示 接地 为了安全使用本数控装置 危险 警告 (1) 产品、说明书 关于 “ 限制事项” 及 “ 可使用的状态” 等的说明事项，机床厂提供的说明书优先于本说明书。 本说明书中未记载的事项，请理解为 “ 不可以” 。 在编写本说明书时，假定附加了所有选项功能。在使用时请通过机床厂提供的规格书加以确认。 对于各机床的说明，请参照机床厂提供的说明书。 可使用的画面和功能因各 NC 系统 ( 或版本 ) 而异。使用之前请务必确认规格。 (2) 调整 请勿进行极端的参数调整、变更，否则会造成动作不稳定。 在对位的说明中，包
5、括空的位在内，未使用的位请全部设定为 “0” 。 (3) 异常时的处理 控制器侧发生电池电压过低警告时，请将加工程序、刀具数据及参数保存到输入输出设备后，再更换电池。而且，发生电 池报警时，加工程序、刀具数据及参数数据可能已经损坏。更换电池后，请重新加载各项数据。 驱动器侧发生电池电压过低警告时，请迅速更换电池。在更换电池时，请在保持驱动器控制电源通电的状态下更换。 (4) 维护、检查、部件更换 请避免电池短路、充电、过热、焚烧及分解。 请按照各地的规定方法废弃换下的电池。 注意 电池废弃的注意事项 （注）此标记由 EU 指令 2006/66/EC 第 20 条 “致最终用户”及其附件 II
6、指定，并通用于欧盟国家。 考虑到回收再利用，三菱电机产品的设计与制造均选用高品质材料和零件。 上述标记表示请将废弃电池、蓄电池与一般垃圾分开处理。 上述标记下若带有元素符号则表示超高浓度电池或蓄电池内含有重金属。 浓度标准如下： Hg：汞 (0,0005%)、Cd：镉 (0,002%)、Pb：铅 (0,004%) 欧盟对用完的电池、蓄电池进行分类回收，请通过各地区的回收再利用中心，妥善处理您使用过的电池、蓄电池。 让我们齐心协力，共同保护地球环境！ 商标商标 MELDAS、MELSEC、EZSocket、EZMotion、iQ Platform、MELSOFT、GOT、CC-Link、CC-L
7、ink/LT、CC-Link IE 是 三菱电机株式会社在日本及其他国家的商标或是注册商标。 Ethernet 是施乐公司在美国及其他国家的注册商标。 Microsoft, Windows时美国 Microsoft Corporation 公司在美国及其他国家的商标或是注册商标。 SD 标志、SDHC 标志是 SD-3C, LLC 公司商标或是注册商标。 UNIX 是 The Open Group 公司在美国及其他国家的注册商标。 Intel、Pentium是 Intel Corporation 公司在美国及其他国家的商标或是注册商标。 其他的产品名、公司名分别为各公司的商标或是注册商标。 本
8、製品取扱 ( 日本語 /Japanese) 本製品工業用 ( A) 電磁環境適合機器。販売者使用者点注意、住商業環境以外 使用願。 Handling of our product (English) This is a class A product. In a domestic environment this product may cause radio interference in which case the user may be required to take adequate measures. ( /Korean) (A ) . 目录 报警报警 1 章 操作错误 （M）
9、. 3 2 章 停止代码 (T) . 25 3 章 伺服、主轴报警 (S) . 33 1 章 操作错误 （M） . 3 2 章 停止代码 (T) . 25 3 章 伺服、主轴报警 (S) . 33 3.1 伺服异常 (S01/S03/S04) . 34 3.2 初始参数异常 (S02) . 48 3.3 安全功能异常 (S05) . 50 3.4 参数异常 (S51) . 51 3.5 伺服警告 (S52) . 52 3.6 安全功能警告 (S53) . 55 4 章 MCP 报警 (Y). 57 5 章 系统报警 (Z) . 69 6 章 绝对位置检测报警 (Z7*) . 79 7 章 绝对
10、位置光栅尺不正确 (Z8*) . 85 8 章 急停报警 (EMG) . 87 9 章 Computer Link 错误 (L). 91 10 章 用户 PLC 报警 (U) . 93 11 章 网络服务错误 (N) . 97 12 章 程序错误 (P) . 101 13 章 智能安全监视报警 (V) . 135 4 章 MCP 报警 (Y). 57 5 章 系统报警 (Z) . 69 6 章 绝对位置检测报警 (Z7*) . 79 7 章 绝对位置光栅尺不正确 (Z8*) . 85 8 章 急停报警 (EMG) . 87 9 章 Computer Link 错误 (L). 91 10 章 用
11、户 PLC 报警 (U) . 93 11 章 网络服务错误 (N) . 97 12 章 程序错误 (P) . 101 13 章 智能安全监视报警 (V) . 135 13.1 智能安全监视错误 (V01/V02/V03/V04/V05/V06/V07) . 136 13.2 智能安全监视警告 (V50/V51/V52/V53/V54) . 145 参数参数 14 章 用户参数. 15114 章 用户参数. 151 14.1 加工参数. 152 14.2 固定循环参数. 162 14.3 控制参数 1 . 164 14.4 控制参数 2 . 170 14.5 I/O 参数 . 172 14.6
12、轴参数. 191 14.7 以太网参数. 194 14.8 Computer Link 参数 . 203 14.9 子程序保存位置参数. 206 14.10 禁区数据 ( 仅 L 系 ) . 208 14.11 高精度参数. 211 14.12 高精度轴参数. 218 14.13 操作参数. 220 14.14 加工条件选择参数. 233 14.15 菜单选择参数. 244 15 章 机械参数. 24915 章 机械参数. 249 15.1 基本系统参数. 250 15.2 基本轴规格参数. 275 15.3 基本通用参数. 279 15.4 轴规格参数. 340 15.5 原点返回参数. 3
13、66 15.6 绝对位置检测参数. 372 15.7 伺服参数. 374 15.8 主轴规格参数. 405 15.9 主轴参数. 429 15.10 主轴型伺服参数. 463 15.11 旋转轴构成参数. 464 15.12 PLC 定时器 . 470 15.13 PLC 累计定时器 . 471 15.14 PLC 计数器 . 472 15.15 PLC 常数 . 473 15.16 PLC 位选择 . 474 15.17 机械误差补偿参数. 475 15.18 宏一览. 477 15.19 位置开关. 483 15.20 RIO 分配参数 . 496 15.21 开放参数. 508 15.2
14、2 CC-Link 参数 . 509 15.23 PLC 轴分度参数 . 522 15.24 旋转几何偏差参数. 531 15.25 机床模型参数. 533 15.26 安全通用参数. 535 15.27 各轴安全参数. 536 15.28 各主轴安全参数. 541 15.29 安全 I/O 分配参数. 544 1IB-1501293-A 报警报警 M800/M80 系列 报警 / 参数说明书M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 2IB-1501293-A 1 1 3IB-1501293-A 章章 操作错误 （M）操作错误 （M） M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 1 操作
15、错误 （M） M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 1 操作错误 （M） 4IB-1501293-A 1 操作错误 （M） 内容 参考点返回时，近点检测用限位开关未在挡块上停止，而是越过了挡块。 处理 加长近点挡块的长度。 减慢参考点返回的速度。 内容 通电后第一次参考点返回时，有未通过检测器 Z 相的轴。 处理 向参考点的反方向旋转检测器一周以上，重新进行参考点返回。 内容 手动参考点返回时，返回方向和轴选择键所选择的轴移动方向不同。 处理 轴选择键的 +/- 方向选择错误。向正确的方向移动轴即可解除错误。 内容 互锁功能有效 ( 输入信号断开状态 )，有处于互锁状态的轴。 处理 互
16、锁功能为有效状态，请先解除互锁，再进行操作。 确认机械侧顺序。 确认互锁信号线是否断线。 内容 处于内部互锁状态。 对绝对位置检测的轴执行了轴取出。 手动 / 自动同时有效轴在自动模式执行了指令。 在 “刀长测定 1”信号接通时，执行了手动速度指令。 在对于倾斜轴的基本轴的系统间控制轴同期时，对倾斜轴执行了移动指令。 手动速度指令时，选中了第 1 轴以外的轴。 对因冲突检测而停止的轴进行了移动指令。 处理 伺服关闭功能为有效状态，请先解除伺服关闭功能。 指定轴为轴取出有效的轴，请正确进行操作。 指定方向与手动跳跃接通时的方向相同，请正确进行操作。 在手动/自动同时模式中， 通过自动模式指定的轴
17、成为了手动运行轴。 关闭指令轴的 “手动/自动同时有效” 信号。 请重新接通电源，进行绝对位置初始设定。 关闭 “刀长测定 1”信号，通过手动速度指令执行程序启动。 解除系统间控制轴同期后，执行对倾斜轴的移动指令。 手动速度指令时，请选择各系统的第 1 轴。 请解除冲突检测报警。 内容 行程极限功能有效 ( 输入信号断开状态 ) 时，有达到行程极限的轴。 处理 通过手动操作移动机床。 确认行程极限信号线是否断线。 确认限位开关是否故障。 M01有近点挡块长度不足的轴0001 M01有 Z 相未通过的轴0002 M01有参考点返回方向不正确的轴0003 M01有外部互锁的轴0004 M01有内部
18、互锁的轴0005 M01有到达硬件行程极限的轴0006 M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 1 操作错误 （M） M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 1 操作错误 （M） 5IB-1501293-A 内容 存储行程极限、 B 或 B 功能启动。 处理 通过手动操作移动机床。 如果参数的存储行程极限设定错误，需重新设定。 内容 卡盘禁区 / 尾座禁区功能有效时，有达到行程极限的轴。 处理 通过复位解除报警后，向移动方向的反方向移动机床。 内容 第 1 参考点返回未完成，但却进行了第 2 参考点返回。 处理 进行第 1 参考点返回。 内容 在 G28/G29/G30 中间点的单
19、程序段停止状态下，将运行模式切换到 MDI 模式 / 参考点返回模式。 处理 请切换运行模式。 请通过复位解除报警。 内容 刀具测量模式 (TLM) 信号有效时，传感器信号已经接通。 刀具测量模式 (TLM) 信号有效后，在无轴移动的状态下，传感器信号接通。 传感器信号接通的位置为距离最终进入开始位置 100 m 以内的位置。 处理 关闭刀具测量模式信号输入，向安全的方向移动轴。 即使关闭传感器信号，操作报警也会消失。 ( 注 ) 关闭刀具测量模式信号输入后，可向任意方向移动。请注意移动方向。 内容 在坐标系未确立时，进行了参考点返回。 处理 进行参考点返回。 内容 在刀具退避返回时进行了参考
20、点返回，因此在参考点返回完成后，刀具补偿量变为无效。 处理 在进行轴参考点返回之前，将运行模式变更到参考点返回以外的模式，即可解除错误。 在刀具返回完成后即可解除错误。 输入复位 1 或执行紧急停止，即可解除错误。 内容 在绝对位置检测报警时，输入了回零信号。 处理 解除绝对位置检测报警后，可进行回零。 M01有到达软件行程极限的轴0007 M01有进入卡盘 / 尾座行程禁区的轴0008 M01参考点返回顺序不正确0009 M01中间点单程序段停止时非法操作0013 M01传感器信号打开不正确0019 M01参考点返回无效0020 M01回零后刀具补偿无效0021 M01绝对位置检测报警中无法
21、回零0024 M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 1 操作错误 （M） M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 1 操作错误 （M） 6IB-1501293-A 内容 在绝对位置检测系统的原点初始设定时，输入了回零信号。 处理 原点初始设定完成后，可进行回零。 内容 驱动器的软件或硬件不支持高精度跳跃。 处理 软件或硬件不支持。请联系服务中心。 内容 从驱动单元获取跳跃坐标位置失败。 处理 请确认配线。 请确认参数。 内容 在跳跃返回动作转为测量动作时，跳跃信号保持输入状态。 处理 请加大跳跃返回量。 内容 即使到达第一次跳跃进入的位置，也无法进行第二次跳跃。 处理 请确认测量
22、对象是否正在移动。 内容 手动测量时的返回动作方向与在参数中设定的允许方向相反。 处理 请确认手动测量返回方向参数 “#2169Man meas rtrn dir”的设定。 向参数中设定的允许方向进行手动运行，在到达安全位置后进行复位。 内容 振荡模式时，振荡轴回零未完成。 所有轴进入互锁状态。 处理 请关闭复位或断开振荡信号，进行回零。 内容 同期控制时，主动轴和从动轴的同期误差超过了允许值。 通过同期误差检测，检测出超过同期误差极限值的误差。 处理 在修正模式下，向误差减小方向移动任意轴。 确认参数 (#2024 误差允许值 )。 请增大允许值，或将其设为 “0”( 检查无效 )。 在简易
23、 C 轴同期控制时，将同期控制运行方式 (R2589) 设为 “0” 。 M01原点初始设定中无法回零0025 M01高精度跳跃无效0028 M01无法读取高精度跳跃坐标0029 M01测量动作中跳跃信号打开0030 M01测量动作无跳跃0031 M01手动测量返回方向不正确0033 M01振荡轴回零未完成0050 M01同期误差过大0051 M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 1 操作错误 （M） M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 1 操作错误 （M） 7IB-1501293-A 内容 多主轴控制中，在所有主轴的主轴选择信号 (SWS) 断开时，进行了刚性攻丝指令。 处
24、理 在进行刚性攻丝指令之前，请对攻丝主轴接通主轴选择信号 (SWS)。 内容 多主轴控制中，在主轴选择信号 (SWS) 接通的主轴未进行串口连接时，进行了刚性攻丝指令。 处理 请确认对目标主轴的主轴选择信号 (SWS) 是否已接通。 在进行指令时请将机械构成考虑在内。 内容 多主轴控制中，在参数 “#3028sprcmm” （攻丝循环主轴正 / 反转 M 指令）所设定的主轴 正 / 反转指令的 M 代码为以下某一指令时，进行了非刚性攻丝指令。 M00,M01,M02,M30,M98,M99,M198 中的某一指令 指定宏程序插入信号有效 / 无效的 M 代码编号。 处理 请变更参数 “#302
25、8 sprcmm” （攻丝循环主轴正 / 反转 M 指令） 。 内容 在多主轴控制的刚性攻丝指令中，螺距或螺纹数指令错误。 相对于主轴转速，螺距过小。 相对于主轴转速，螺纹数过大。 处理 请修正螺距或螺纹数、攻丝主轴的转速。 内容 由于处于可攻丝返回状态，所以轴移动指令被互锁。 处理 需要执行攻丝返回时，在轴移动指令前先执行攻丝返回动作。但在自动启动时不能执行攻丝返回。此时， 请在复位后再执行攻丝返回动作。 在不需要进行攻丝动作时，通过可攻丝返回状态取消信号，取消可攻丝返回状态。 内容 对手轮进给速度上限选择了过大的手轮倍率。 （手轮进给速度上限根据快速进给速度、外部进给速度、软限位范围外最大
26、速度等 （外部减速有效时为外部减 速速度）而变化。 处理 变更手轮进给速度上限或手轮倍率的设定。 内容 在参考点初始设定开始时，参数 “#2034 rfpofs” （绝对位置光栅尺检测偏置 ) 被设定为 0 以外的值。 处理 请设定参数 “#2034 rfpofs” （绝对位置光栅尺检测偏置)为0， 在电源再次接通后， 进行参考点初始设定。 M01无主轴选择信号0053 M01无主轴串口连接0054 M01主轴正转 / 反转参数不正确0055 M01刚性攻丝螺距 / 螺纹数不正确0056 M01攻丝返回等待中0057 M01手轮倍率过大0060 M01参考点偏置量不正确0065 M800/M8
27、0 系列 报警 / 参数说明书 1 操作错误 （M） M800/M80 系列 报警 / 参数说明书 1 操作错误 （M） 8IB-1501293-A 内容 通过最大扫描距离以下的移动无法确立参考点。 处理 请确认光栅尺是否有弄脏、破损等异常。 请确认伺服放大器是否支持本功能。 内容 在工件设置误差补偿中执行了以下操作。 手动插入 自动运行手轮插入 MDI 插入 PLC 插入 处理 请恢复到原来的运行模式，排除报警原因。 内容 无运行模式 处理 确认输入模式信号线是否断线。 确认模式选择开关是否故障。 确认顺序控制程序。 内容 机械操作柜的 “切削进给倍率”开关变为 0。 在单程序段停止时，将倍
28、率设定为 “0” 。 处理 通过将 “切削进给倍率”开关设定为 0 以外的值，即可解除错误。 如果 “切削进给倍率”开关已设定为 0 以外的值，则需确认信号线是否短路。 确认顺序控制程序。 内容 JOG 模式及自动空运转时，机械操作柜的 “手动进给速度”开关被设为 0。 在 JOG 模式且手动进给速度 B 有效时， “手动进给速度 B 速度”被设为 0。 在 JOG 模式且各轴手动进给速度 B 有效时， “各轴手动进给速度 B 速度”被设为 0。 处理 将机械操作柜的 “手动进给速度”开关设为 0 以外的值，即可解除错误。 若 “手动进给速度”开关为 0 以外的值，则需确认信号线是否短路。 确认 PLC 程序。 内容 执行 F1 位进给指令时，F1 位进给速度为 0。 处理 变更F1位的进给速度。 (参数 “#1185 spd_F1” (F1位进给速度F1） “#1189 spd_F5” (