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1、-数字测绘生产作业流程-第 34 页数字测绘生产作业流程目 录1概述。12航摄设计与航摄资料验收 。13项目技术设计。44数字影像获取。.。115控制测量。.。126外业调绘与补测。147空中三角测量。.。168模型定向。.。189生成核线影像。.。1810影像匹配及匹配结果的编辑。1911DEM提取与拼接。1912自动生成等高线。2113正射影像生成与镶嵌。2114全要素地物采集。2215图形编辑。2416城市建模与三维景观。2617GIS建库。2718质量控制与验收。2919提交成果。29一 概述本篇共分19个章节，涉及航飞设计，工程项目技术设计，外业控制测量和调绘，解析空中三角测量，地物
2、采集（DLG数字线划图测绘），数字地形模型（DEM）生成和拼接，数字正射影像（DOM）纠正及镶嵌，数字地形图编辑，城市建模和三维景观，GIS建库，以及质量控制等数字测绘工程的全过程。二 航摄设计与航摄资料验收1. 摄比例尺的选择摄影比例尺的选择，应顾及航高和焦距，三者是相互关联的。这主要取决于用户对航测成果的精度要求，同时还应考虑安全航高及地形条件。平面精度与摄影比例尺有关，而高程精度与航高有关。当摄影比例尺为定值时，则航高与航摄仪焦距成正比，即采用较短的焦距，摄影的航高应随之成比例地降低，反之亦然。航摄比例尺一般按成图比例尺确定。国标航空摄影规范对各种比例尺地形图的摄影比例尺有相应的规定范围
3、（参见下表）。成 图 比 例 尺航 摄 比 例 尺1：5001：2000 - 1：30001：10001：4000 - 1：60001：20001：8000 - 1：120001：50001：15000 - 1：200001：100001：25000 - 1：35000根据经验，航测成图一般为放大成图，放大倍率通常为4-6倍，这样即可保证成图精度，又可把测绘工作量减少到最小。例如，城市1：500大比例尺地形图，摄影比例尺通常采用1：2500 - 1：3000。对于大比例尺测图，如果摄影比例尺已经确定，例如1：3000，则可根据安全航高的限制选择适宜的焦距，焦距越短成图的高程精度越高；但是同时必
4、须照顾到减少阴影和摄影死角，焦距偏短则会加大阴影。一般在153mm,210mm和305mm三种焦距之间选择，在满足安全航高的前提下，可选择较短的焦距。2. 航摄仪的选择 常规航摄仪目前，国内航摄仪主要有两大类：瑞士徕卡公司生产的RC10，RC20，RC30系列和德国蔡司公司生产的RMK，LMK系列航空摄影机。前者框标位于承片框的四角位置，而后者位于四边的中心位置。这两种航空摄影机的像幅均是23cm23cm 。它们都具有较高的分解力和较小的畸变差。但国内尚有一些老式的18cm18cm航摄仪仍在使用之中，由于像片覆盖面积小，加上镜头分解力低、畸变差大，将会大大影响航测生产效率和质量，应尽量避免使用
5、。航摄仪焦距，对于23cm23cm像幅一般有如下几种选择：305mm（常角）,210mm（中角）,152mm（宽角）,(特宽角)。航摄仪必须定期进行检定，通常每隔12年检定一次。航摄仪检定表通常包括如下数据：检定焦距：精度 0.01mm;框标坐标（x,y）或框标距（L）：精度 0.01mm;主点坐标（x0,y0）：精度 0.01mm;镜头径向畸变差：精度 0.003mm; 机载GPS航摄系统机载GPS航摄系统，是由航摄仪、机载GPS天线、GPS信号接收机（机载一台，地面一个或多个基准站）及相应连接部件组成。利用GPS载波相位测量差分定位技术，通过测后数据处理获取航摄仪暴光瞬间摄影中心的三维坐标
6、和方位元素，参与GPS辅助空中三角测量的联合平差，可实现少控制点或无控制点空中三角测量。新型的RC系列及LMK系列航摄仪，都是机载GPS航摄系统。国内常规的航摄仪，很多已改造成机载GPS航摄系统。3. 航摄设计航摄设计也称航带设计。在航空摄影之前，首先应选择确定像幅、航高和摄影比例尺，然后在较小比例尺地形图上进行航摄设计。航摄设计用图习惯上有如下约定：a. 航摄比例尺大于或等于1：4000时，一般采用1：10000比例尺地形图。b. 航摄比例尺小于1：4000时，一般采用1：50000比例尺地形图。航摄范围内航摄分区一般应与成图图廓线相一致。航线飞行方向一般为东西向，少数情况下根据地形走向亦可
7、为南北向。根据专业测绘的特定要求（如沿铁路、公路线路），航线飞行方向可以为任意方向。为了保证规定的航摄重叠度和不出现摄影漏洞，航摄平均高度需根据摄区地形高差计算求得。航摄季节和航摄时间的确定，应考虑如下因素：a. 选择本摄区最有利的天气条件，尽量减少地表植被和其他覆盖物（如积雪、洪水等）对摄影和测图的不利影响；b. 航摄时间的选择，既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影；一般摄影时间应限制在正午前后的一段时间内；4. 航摄资料验收航空摄影完成后，应对测区的航空像片，主要是航摄底片进行检查验收。检查飞行质量和摄影质量是否符合规范规定的要求。检查项目一般包括如下内容： 对飞行质量的要求：a.
8、 立体像对的航向重叠度：60% - 65%，个别最大不得大于75%，个别最小不得小于53%；b. 相邻航线的旁向重叠度：30% - 35%，最小不得小于13%；c. 像片倾斜角：一般不大于2，个别最大不大于4；d. 航偏角：一般不大于6，最大不大于15；e. 航线弯曲度：不得大于3%；f. 航高差：相邻像片航高差不得大于20m，同一航线内航高差不得大于30m;g. 航摄漏洞：检查全测区是否完全被立体像对所覆盖；h. 航摄比例尺：检查航摄比例尺是否符合合同规定； 对摄影质量的要求：a.清晰度、反差：影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和，可辨认细小地物；b.框标影像：框标影像必须清晰、齐全；c
9、.软片压平：压平精度检查应小于0.02mm;d.底片缺陷：检查底片上是否有云、云影、划痕、静电斑痕、折伤、脱胶等； 其他资料：a.航摄仪内方位元素鉴定表b.摄区像片索引图c.机载GPS观测数据及预处理结果分析表三 项目技术设计航测数字化测绘项目，一般都是精度要求高、工期紧迫、测绘内容复杂的综合性测绘工程。在测绘项目启动之前，项目承担方（乙方）应由有经验的技术人员负责起草测绘工程项目的技术设计书，经技术总负责人（一般是总工程师）审查签字，加盖单位公章，然后提交甲方进行审核批准。经甲方项目负责人签字并加盖单位公章后，则该项目技术设计书方可正式生效，在测绘工程中作为指导生产的技术依据。项目技术设计书
10、，一般由如下部分组成：1。任务概述简要描述此项测绘任务的重要性以及在地区经济建设和城市规划等方面的作用。同时明确该项测绘工程的测绘范围、工作量、完成时间，以及航测内业测绘、外业控制测量和调绘等项任务的承担单位。2. 测区概况测区概况通常应包括如下几个方面的内容：a.测区的自然景色以及独特著称的人文景观；b.测区技术经济特色及发展前景；c.测区的地理位置，如测区位于东经1183530 1201815，北纬284630 302835。d.城市建筑密集程度；e.交通及水系发达情况；f.测区地貌及植被情况，包括地势起伏情况，所属地形类别（平地、丘陵地、山地及高山地等），最低、平均及最高海拔高程，植被覆
11、盖及密集程度等。3. 航摄资料情况航摄资料情况通常应包括如下几个方面的内容：a.航空摄影工作的承担单位及完成日期；b. 航摄飞机类型；c. 航空摄影机型号：如RMK-A或RC30；d. 航摄仪焦距：如152.375mm;e. 飞行方式：如常规航迹线为东西方向；f. 摄影比例尺；g. 像幅：如23cmX23cm；h. 航摄底片类型：黑白，彩红外，真彩色等；i. 航摄资料验收情况：包括航向、旁向重叠是否符合规范要求，有否航摄漏洞，像片倾斜角及旋偏角是否超限，航摄补飞情况，影像反差及投影差（高层建筑物）是否适中等。4. 作业技术依据作业技术依据，是指此测绘项目生产作业过程中，所依据的相应比例尺地形图
12、国家标准，行业标准，以及地方标准。同时也包括批准后的本项目技术设计书。国家标准，通常包括相宜比例尺的航空摄影测量外业规范，航空摄影测量内业规范，地形图图式。行业标准，是指相关行业制定的标准，如适于城市测量的城市测量规范。地方标准，则是指地方省市指定的测绘标准，如上海市的上海市城市测量规范。5. 已有资料情况已有资料通常是指测区已有的基础控制资料和已测绘的地形图资料。基础控制资料是测区布设像控点的基础；而已有的地形图资料，可以作为本测绘工程的参考，应加以充分利用。一般在编写项目技术设计书之前，需到测区进行现场踏勘，即在搜集当地已有资料基础上，实地对既有的三角点、水准点等进行踏勘。由于地层沉降以及
13、人为破坏，一些基础控制点往往不能使用，有时需要作基础控制补充测量。6. 软、硬件设备配置软、硬件设备配置，是指用于完成本测绘项目的主要硬件平台、相关设备以及相应软件系统。软件系统一般应包括：空中三角测量软件，数据采集软件，图形数据编辑软件，图象处理软件，城市建模可视化软件，地理信息系统软件，数据库建库软件等。7. 成图规格及精度指标成图规格及精度指标还可细分成如下几项内容： 数学基础：投影方式：国内通常采用高斯-克吕格1.5带（或3.0带）投影;平面坐标系统：例如采用1954年北京坐标系或地方独立坐标系，通常写明测区中央子午线xxxxx;高程系统：一般采用1985国家高程基准，也有采用1956
14、黄海高程系或独立高程系统； 基本等高距：等高距根据测区地形类别和用图需要确定。 高程注记点：注记密度：例如图上每平方分米（10cm10cm）6 10个点；实测方法：如外业水准测量方法； 产品规格地形图分幅：50cm50cm（正方形）或40cm50cm（矩形）；图幅编号：采用国家标准或当地习惯作法；图廓整饰：按国标图式或地方习惯作法；成图比例尺：根据合同由甲方确定；产品基本内容：如DOM、DEM、DLG；产品介质：磁介质（光盘）或聚脂薄膜线划图等； 数据格式栅格数据：正射影像通常采用TIFF格式；矢量数据：如E00，DXF，DWG，TEXT格式。DEM数据：如DXF，TEXT格式； 成图精度成图
15、精度是指地形图的各项精度指标，通常应对如下精度指标做出明确规定：平面位置中误差：a. 内业加密点对最近野外控制点的点位中误差（图上），按有关规范确定不同地形类别（平地、丘陵地，山地、高山地）的中误差限差；b.地物点对最近野外控制点的点位中误差（图上），按有关规范确定不同地形类别（平地、丘陵地，山地、高山地）的中误差限差；c.影像图地形元素的平面位置对最近野外控制点的点位中误差（图上），按有关规范确定不同地形类别（平地、丘陵地，山地、高山地）的中误差限差；高程中误差：a.内业加密点对最近野外控制点的高程中误差，按有关规范确定不同地形类别（平地，丘陵地，山地，高山地）的中误差限差；b.高程注记点对
16、最近野外控制点的高程中误差，按有关规范确定不同地形类别（平地，丘陵地，山地，高山地）的中误差限差；c.等高线插求点对最近野外控制点的高程中误差，按有关规范确定不同地形类别（平地，丘陵地，山地，高山地）的中误差限差；d.DEM格网对最近野外控制点的高程中误差，按有关规范确定不同地形类别（平地，丘陵地，山地，高山地）的中误差限差；困难地区的精度要求：困难地区（如阴影、摄影死角、森林、隐蔽等困难地区）的平面和高程中误差限差，可按一般规定放宽1/2。最大误差的规定：中误差的两倍值为最大误差。8. 生产流程及工序技术指标项目技术设计书一般应包括整个生产作业的流程图和各生产工序的技术精度指标。下图是数字测
17、绘生产流程的一个示例。 各工序技术精度指标下面以某测绘工程为例，将相关工序的主要技术精度指标列出仅供参考。a. 航片扫描：扫描分辨率：25m；扫描质量要求：扫描影象反差适中，色调饱满，框标清晰。b. 空三加密空三构网方法：利用VirtuoZoNT构建空中三角网；区域平差方法：采用世界著名的PAT-B光束法软件进行区域网平差；内定向限差：小于8m；相对定向点残余上下视差：小于8m；加密成果精度要求：（平面指图上） 项目 限差 类 别 加密点 中误差 定向点 残差 多余控制点 不符值 公共点 较差限差 平 面( mm )高 程(m) 平面 ( mm )高 程(m) 平面 ( mm ) 高 程(m)
18、 平面 ( mm )高 程(m) 平 地、 丘 陵 山 地 0.44 说 明 加密点中误差的 加密点中误差的 加密点中误差的 2倍说明：对于隐蔽地区，上表中的限差可放宽1/2。c. DEM生成及拼接DEM格网间距：2.5m（地面）；DEM格网点对于最近野外控制点的高程中误差：平地为，丘陵地为，山地为。DEM接边精度：为格网点中误差的2倍。数据格式：DEM数据文件以图幅为单位存储，文件为文本格式。d. 正射影像纠正及镶嵌文件格式：Tiff格式（非压缩），数据文件以图幅为单位储存；输出分辨率：数字正射影象图的输出分辨率为300DPI；匹配窗口：为11*1115*15象素；接边限差：一般不大于图上
19、，最大不大于图上；接边方式：相邻像对间、相邻图幅间DOM应进行接边，接边的DOM影象应清晰，接边影象不允许出现明显的模糊、重影及明显的拼接痕迹。色调要求：DOM影象应清晰，纹理信息丰富，片与片之间尽量保持色调均匀，反差适中，图面上视觉效果良好。E. DLG数据采集定向方法：绝对定向以加密成果导入，原则上不做修改。图幅矢量数据接边精度要求： 项目地形一般限差最大限差平 面 1.0m 高 程 平地 丘陵 山地 平地 丘陵 山地 0.70m 数字测绘生产流程: 分析资料外业控测和调绘各种参数文件 空三加密扫 描空三加密成果导入 量测地物测图模块 全要素地物测绘 影像自动匹配 生成核线影像 外业调绘
20、外业调绘 全要素测图视差曲线立体编辑 各模型DEM接边、拼接、检查 生成DEM 正射影像纠正 矢量数据编辑 DOM影像处理图 廓 整 饰数据格式转换正射影像镶嵌、裁切、接边、检查1：1000 DEM数据1：1000正射影像数据1：1000矢量图数据 检查、验收 刻 盘成 果 上 交9. 作业技术方案作业技术方案应包括各主要生产流程的作业原则、技术方案、实测方法等。下面列出主要生产流程应包括的工序，每个工序的作业技术方案这里就不一一列举。 像片控制测量 外业调绘 空中三角测量 空间基础数据采集 DEM生成及接边 正射影像纠正及镶嵌 城市建模及三维景观10. 质量控制质量控制是保证数字测绘产品质量
21、的不可缺少的重要环节。质量控制要有一系列的保证措施，而且要自始至终贯彻在数字测绘生产流程的各个工序和每一个环节。每个从事测绘生产的单位，都必须建立完善的质量管理体系。已经通过ISO9000国际标准化质量管理体系认证的单位，必须严格按ISO9000质量管理体系控制文件执行。质量控制的关键环节包括：a. 质量记录：每个生产流程的每个作业环节，都必须填写和保留全套完整的质量记录文件。这是ISO9000国际标准化质量管理体系的核心所在。b. 各工序质量检查：每个生产流程的每个作业环节，都必须建立严格的专职质量检查制度，而且要由作业员、检查员、技术负责人签字。c. 成果检查验收：各项测绘成果，实行按生产
22、过程逐级检查验收制度，下工序要检查反馈上工序的质量问题，如发现质量不合格产品，需按规定程序进行处理。最终产品的检查验收，应执行测绘产品标准CH1002-95测绘产品验收规定和CH1003-95测绘产品评定标准。11。成果提交1) 提交成果资料内容a.控制像片b.像控点成果c.内业加密成果d.数字矢量地形图（DLG）e.数字地面模型（DEM）f.数字正射影像图（DOM）2) 成果数据格式a.矢量数据（DLG）：如DXF格式或E00格式等；b.栅格数据（DOM）：如Tiff格式；c.地形数据（DEM）：如TEXT文本格式；3) 成果提交介质数字测绘成果提交的介质，通常都采用磁介质，如光盘或硬磁盘。
23、根据用户需求，也可以提供聚脂薄膜线划地形图，彩色正射影像图等。4) 其他文件资料a. 项目技术设计书；b. 产品质量检查验收报告；c. 项目技术总结。四 数字影像获取数字影象数字影象是数字摄影测量的基础原始数据。数字影象是以象元（象素pixel）为单位，以灰度值表示的灰度矩阵。也就是说，在扫描过程中将光学影象抽象为像元的点阵，每个像元范围（一个微小的区域）取灰度的平均值作为灰度值。2. 数字影象获取 数字影象可直接从装在飞行器上的传感器产生,记录在磁介质上; 也可以利用影象数字化器对摄取的光学影象扫描来获取,即把原来模拟方式的信息转换成数字形式的信息.通常的航空像片,均须利用高精度的专用扫描仪
24、将其（航摄底片）数字化.这种扫描仪一般是由CCD(电偶合器件)阵列传感器组成,分为线阵列和面阵列两种排列方式.目前,用于数字摄影测量的高精度扫描仪,主要有如下几种:a. Leica-Helava公司的DSW 300扫描仪b. Zess-Intergraph公司的PhotoScan扫描仪c. Vexcel 4000及Ultrascan 5000扫描仪3. 影像数据量数字影象的每一个数据代表了被摄物体上一个点的灰度或辐射强度,此点称为像元素、或像素、或像元.像素的灰度值常以8位二进制数表示,即一个字节(byte).25mm(25)时,一张23cm 23 cm的影象的数据量约为80MB (兆)字节.
25、而一张彩色影像的数据量，为黑白影像的3倍，约240MB字节。4影像的分辨率用于数字摄影测量测绘生产的影像扫描分辨率，通常采用25，完全可以满足4D产品的精度要求。对于一些特定要求的项目，诸如高精度的空中三角测量，可采用更高的影像分辨率，如15。如果原始影像为彩色影像，为了减少数据量，提高生产效率，而又不降低数字测绘产品的精度，可以将原始影像转换成黑白影像，除了正射影像采用彩色影像外，其余生产过程（DLG，DEM等）均可采用黑白影像。五 控制测量1基本概念控制测量，这里主要是指像片控制测量。根据测区提供的基础控制资料，即高等级的国家三角点和水准点，布设和实测像片控制点，作为内业空中三角测量的起算
26、数据。对于测区基础控制资料不足的情况，则在进行像片控制测量之前，应先作补充基础控制测量，其成果视情况可纳入基础控制网；或者根据测区的实际情况，专门针对本测绘项目的像片控制测量，布设相应的高等级控制网。例如，合理的布设四等GPS点以及4等水准，作为象片控制测量的基础控制。作为基础控制测量的4等水准路线，应起闭于国家等级水准点。2. 控制点布设方案 控制点布设依据控制点布设方案的确定，主要取决于甲方对高程精度的要求指标，尤其是1：500，1：1000大比例尺城市建筑区的高程精度指标。而平面控制点按区域空中三角测量方法布设，一般可满足精度要求。例如，对于成图比例尺为1：500，1：1000的城市建筑
27、区和基本等高距为的平地，城市测量规范规定：高程注记点的高程中误差不得大于0.15m。这种情况只能采用高程全野外布点方案，而不能采用内业加密高程控制点方法。 控制点布设方案区域网像控点的布设，规范对区域内的航线数、平高控制点间基线数、高程控制点间基线数，均作了明确规定。下面将控制点布设原则归纳如下：平面控制点：一般布设在所测区域的四角及周边，布设原则为区域密周边布点；高程控制点：根据精度要求按基线数敷设高程导线；不规则区域布点：一般在凸出处布平高点，凹进处布高程点，当凹角点与凸角点之间距离超过两条基线时，在凹角处也应布设平高点。下图为控制点布设的样例：其中： - 代表平高控制点； - 代表高程控
28、制点；+ - 表示像片摄影中心。 地面标志布设对于高精度的测绘项目,在航空摄影前应在计划的平面控制点位置布设特定形状的地面标志，然后进行平面高程联测.3. 像控点联测 平面控制测量1）选刺点a. 野外像控点应选在影像清晰的明显地物点上，像控点距离像片上各类标志应大于1mm，距离像片边缘不得小于1cm；b. 像控点应选在旁向重叠的中线附近，离开方位线的距离大于3cm；c. 刺孔直径不得大于mm，并要刺透，不允许有双孔；d. 像控点刺点应有第二人检查，并要在控制像片的反面绘制点位略图及相应的说明。e. 所选点还应满足GPS测量的要求，以便于GPS接收机进行工作。2）实测方法：现在使用GPS（全球定
29、位系统）进行平面控制测量比较广泛，也可采用三角测量或导线测量方法。GPS双频接收机标称精度为5mm+2ppm; GPS单频接收机标称精度为10mm+5ppm。3）控制布设原则：平面控制采用分级布设原则，低一级控制网应起闭于高一级控制网。若采用GPS作平面控制测量，一般用四等GPS网实测像控点，起闭于三等或三等以上的GPS点。4）精度要求：采用GPS定位方法，边长相对中误差、点位中误差必须满足四等GPS控制的规范要求。5）高程联测：GPS点的高程，由水准测量方法联测。6）编号原则：控制点要按一定的原则，统一编号。 高程控制测量1) 高程控制密度：高程控制密度一般以高程控制点间的基线条数确定，这主
30、要取决于地形图的高程精度。例如高程控制点间基线条数为2_4条，或全野外布点（相当于基线数为1）。2）实测方法：高程控制测量可采用水准测量和三角高程测量。光电测距三角高程测量可以代替四等水准测量。高程控制实测方法的选择，主要根据精度指标以及承担单位的装备情况来确定。3）控制布设原则：像控点的高程控制遵循分级布设原则。以四等或等外水准作为象片控制测量的基础控制。4等水准路线，应起闭于测区的一等或三等水准点。4）精度指标：采用五等水准路线进行测量，水准路线闭合差 30LL: 为附合线或环线长度，不得大于12公里各种计算取位至毫米，高程成果取至厘米。 提供成果资料1）全部外业观测记录、测量手簿；2）控
31、制点成果表（平面和高程）；3）控制点的精度报告及作业单位的检查验收报告；4）控制点的点位分布略图；5）控制片（经整饰过）。六 外业调绘与补测采用航测成图方法测绘全要素地形图，很多地物要素受摄影比例尺以及其他因素的影响，不可能在内业通过立体观测确定其性质；有的地物由于被遮盖，无法测定其准确位置，必须到野外进行调绘及补测。根据成图比例尺和地物的密集程度，可以采用先野外像片调绘、后内业测图，或先内业判读测绘地物、后外业调绘的生产作业流程。一般1：500，1：1000 城市大比例尺测图，居民地密集的城区通常都采用先内业立体判读测图，后利用回放图进行外业调绘，再由内业编绘成图的作业方法；地物较稀少的郊区
32、以及丘陵地和山区，则采用放大像片先外业调绘，后内业成图的作业方法。1. 调绘的基本原则1）调绘工作要本着外业定性、内业定位的基本原则，采取全要素调绘法调绘。2）调绘必须判读准确，描绘清楚，图式符号运用恰当，各种注记准确无误。3）对调绘工作总的要求是必须认真细致，做到走到、看到、问到、绘到。4）对于回放图调绘，要对内业判测的各要素进行全面核查、调注。5）地物调绘一般以航摄时为准，航摄后新增地物通常不进行补调补测。6） 航摄后拆除的地物或像片上虽有影像但可不表示的地物，应在放大调绘片上、回放图上打“X”去掉。7）补测工作的内容，一是被阴影等压盖的应表示的地物；二是回放图中内业应测而漏测的地物；三是
33、回放图中内业虽概略判绘了其位置，但注明“不准”、“不清”的地物。 补测的方法可用量距图解交会法、截距法，当补测的地物较多图解法难以保证精度时，应用全站仪等仪器补测。补测地物量取的数据要在放大调绘片或回放图上相应处标注清楚，必要时应附放大草图，以使内业能准确定位。8） 对于数字化测绘项目，补测地物的准确位置，必须将野外交会定位的数据以数字标注在回放图上或放大像片上。2调绘的主要内容1）居民地房屋的轮廓以墙基外角连线为准。1：500，1：1000比例尺地形图，当屋檐宽度大于图上时，应实地量注屋檐宽取位至厘米；房屋一般应标注建筑材料和层数。2）独立地物独立建筑物是定位的重要依据，能依比例尺表示的应绘
34、外轮廓，填绘符号；不能依比例尺表示的，应准确表示其定位点和定位线。如消火栓、旗杆、庙宇、烟囱等等。3） 道路及附属设施道路等级分为街道、公路、简易公路、大车路、乡村路、小路。调绘道路要求位置准确，等级分明，线段曲直和交叉位置的形式反映真实，与其他地形要素的关系明确，注记齐全。铁路、公路、简易公路、大车路和城区主要街道的中心，应按规范规定的距离测注高程注记点，主要道路交叉口及转折处也应测注高程。4）管线和垣删 电力线（高压线、低压线）、通信线、地面及架空管道（上水、污水、雨水、煤气、热力、电力、电信、工业）等，均应准确表示。地下管线通常不表示，但其入口处和各种检修井一般需表示。围墙宽度在1：50
35、0、1：1000图上依比例尺表示，若图上宽度小于时，用单线符号表示。各种类型栅栏、栏杆等均用符号表示。5）水系及附属设施水系是江、河、湖、海、井、泉、水库、池塘、沟渠等自然和人工水体的总称，地形图上必须准确表示，而且要加注其特有的名称。水系的附属设施包括各种水利设施，如水闸、防护堤坝、输水槽等，也应用相应的符号表示。6）植被植被是指覆盖在地表上的各种植物的总称。外业调绘应标注出植被类别特征和分布范围。植被的种类，包括耕地（稻田、旱地、菜地、水生经济作物等），各种果树园地，各种林地，草地等。7）境界境界是区域范围的分界线，包括行政区划界以及自然保护区、森林公园、风景旅游区等其他地域界。外业调绘应
36、正确标注出境界的类别、等级、位置以及与其他要素的关系。8）地貌和土质地貌是指地球表面起伏的形态，土质是指地表层覆盖物的类别和性质。不能用等高线反映的天然或人工地貌元素，应按图式规定调绘在像片上或回放图上。密集的居民地内一般不绘等高线，以高程注记点表示地势。9）名称调查和注记 地理名称注记是地形图的主要内容之一，是判读和使用地形图的直接依据。外业调绘时应对居民地、市镇街巷、工矿企业、机关学校、农（林、牧）场、大型文体建筑、名胜古迹以及山岭、沟谷、河流、湖泊、海港等名称，调查核实，正确注记。七 空中三角测量空中三角测量，即解析空中三角测量，是指通过航测内业方法（包括内定向、相对定向、公共连接点的转
37、刺）网构建空中三角网并按严密的数学模型进行区域整体平差，解求出全区所有加密点的地面坐标及像片方位元素。数字摄影测量系统，如VirtuoZo NT 具有自动空中三角测量功能，就大大提高了空中三角测量的自动化程度和生产作业效率。1自动内定向 内定向是指根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植,恢复像片与摄影机的相关位置,即确定像点在像框标坐标系中的坐标.1）建立框标模板VirtuoZo NT具有全自动内定向功能，可以全自动识别航片框标并自动解求内定向参数。在进行全测区内定向之前，首先需建立框标模板文件。为此须选择一个框标影像最清晰的影像，利用程序自动生成框标模板，然后对框标模板进行检查确认。
38、2）自动内定向当框标模板建好后，程序可以对全测区的所有像片自动进行框标识别和内定向参数计算。自动内定向软件模块具有交互式编辑功能，可以方便灵活地对自动内定向结果进行精确调整。2自动相对定向和转点相对定向的含义是,恢复摄影瞬间立体像对内左右像片之间的相对空间方位。 确定两个像片的相对空间方位需要5个参数。相对定向的数学关系通常用同名光线共面条件表示,即左右摄影中心至地面点的两条光线共面。相对定向方程式为非线性函数,需要将其线性化。 相对定向至少需量测6个定向点,利用最小二乘法平差解算。常规的解析空中三角测量通常包括：利用精密刺点仪选刺加密点，转刺连接点，在精密立体坐标量测仪或解析测图仪上立体量测
39、加密点及框标在左右像片上的坐标，解求确定相对定向参数等步骤。VirtuoZo NT自动空三模块，将自动相对定向、自动选点（包括自动编号）、自动转点及自动量测集成为一个全自动过程，减少了人工干预，提高了自动化程度。同时VirtuoZo NT提供很强的连接点交互式编辑功能，可以对连接点进行立体微调等多种编辑操作。3。半自动量测控制点1）半自动量测控制点作业人员只需根据控制点在外业刺点片上的点位（按刺点草图），将测标准确对准右（或左）影像上的相应位置，软件会利用影像匹配算法自动识别同名像点在右（或左）影像上的对应位置。这比人工交互式量测控制点明显提高作业效率。2）控制点预测当量测了三个控制点以后，软
40、件可以预测其余控制点的点位，而且随着量测控制点数的增加，预测的控制点点位将会更准确。4区域空中三角测量整体平差区域空中三角测量整体平差，简称区域网平差，是对整个区域自由空中三角网进行绝对定向和误差配赋。区域网平差目前一般采用独立模型法或光线束法。独立模型法是以单个立体模型为平差单元；而光线束法则以单张像片为平差单元。 联合平差是指，摄影测量数据与非摄影测量数据的整体联立解算。联合平差也称带辅助数据的解析空中三角测量。辅助数据系指大地测量观测数据，例如地面距离、水平角、方位角，像片外方位元素，湖面点等高等条件。目前，联合平差主要用于，摄影测量数据与机载GPS精确定位数据的同时整体解算。这是解析空
41、中三角测量的一项重要进展，可以实现少地控或无地控空中三角测量。VirtuoZo NT的自动空三模块AATM与著名的光束法平差软件PATB已经集成在一起。PAT-B是在德国斯图加特大学阿克曼教授领导下开发的光束法平差软件，是国际上著名的、应用非常广的区域网平差软件。PAT-B区域平差软件，是采用理论上最严密的自检校光线束平差方法，利用附加参数可以补赏系统误差。PAT-B具有很强的粗差检测功能，尤其是可以准确地检测出小的粗差，不仅可以提高空三加密的精度，而且可以明显提高加密的效率。PAT-B还具有与机载GPS数据联合平差的功能；与大地观测数据联合平差的功能；其他特点，包括一个区域内可以允许使用多个
42、摄影机焦距，以及完善的误差统计分析功能等。PAT-M独立模型法区域平差软件，也是在德国斯图加特大学阿克曼教授领导下开发的世界著名的空三软件。根据用户需要，适普的自动空三模块V-AATM也可以和PAT-M进行集成。5自动建立区域立体模型及参数在区域整体平差完成之后，VirtuoZo NT的自动空三模块可以自动建立测区内的所有立体模型，包括内定向、相对定向和绝对定向的结果参数。这将大大简化后续工序（DEM生成，DLG采集等）的定向工作，只需直接引用自动空三建立的模型参数，而不需作任何定向工作。八 模型定向数字摄影测量系统与传统的航测成图作业方法类似，都是以立体模型为基础的。一个立体模型是由相互重叠
43、60%以上的两祯航摄影像构成的。在进行地物采集、DEM提取、正射影像纠正之前，立体模型必须恢复摄影瞬间的空间方位，即变换到地面坐标系的绝对位置。这个过程叫做模型定向，包括内定向、相对定向和绝对定向（或大地定向）。数字影像的定向有两种方式：单模型定向处理和一个测区的多影像定向处理。1多影像定向处理多影像定向处理，是由空三自动量测模块与区域网平差程序实现的。如果预先作了自动空中三角测量，则在 DEM 提取、正射影象纠正或地物采集前，均不需重做影象的内定向、相对定向及绝对定向，相应的定向参数可直接由自动空三生成的结果文件中取得，大大简化了定向作业过程，可明显提高生产效率。2单模型定向处理如果没有进行区域的空三自动量测及区域网平差，而是利用已有的控制点，则需逐个模型地进行定向处理。单模型的内定向、相对定向及绝对定向，与