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1、-机械原理模拟试卷(二)一、填空题(每题2分,共20分)1.速度与加速度的影像原理只适用于 上。( 整个机构 主动件 相邻两个构件 同一构件 ) 2.两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了 的独立运动。( 二个移动 二个转动 一个移动和一个转动 ) 3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合=1.13,则两对齿啮合的时间比例为 。( 113% 13% 87% 100% ) 4.具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律 ,凸轮的实际廓线 。( 相同 不相同 不一定 ) 5.曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是 ,在此位置 与共线 。( 曲柄
2、连杆 滑块 ) 6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将 。( 增大 减小 不变 ) 7. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值,且实际廓线又出现变尖,此时应采取的措施是 。( 减小滚子半径 加大基圆半径 减小基圆半径 ) 8. 周转轮系有 和 两种类型。 9. 就效率观点而言,机器发生自锁的条件是 。 10. 图示三凸轮轴的不平衡情况属于 不平衡,应选择 个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题 5 分,共 25 分 )1.计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 2.图示楔块机构,已知:P为驱动力,Q为生产阻力,f为各接触平面间的滑动摩
3、擦系数,试作:(1) 摩擦角的计算公式= ;(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角和传动角。 4.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 三、图示正弦机构的运动简图。已知:原动件1以等角速度1=100rad/s转动,杆长LAB= 40mm,1=45,试用矢量方程图解法求该位置构件3的速度V3和加速度a3。(取比例尺v =0.1ms-1/mm,a=10ms-2/mm) (10分) 四、图示曲柄摇杆机构运动简图,所用比例尺为l=1mm/mm。试作: (15分)1.画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图
4、,并标出摇杆CD的摆角;2.标出极位夹角;3.计算行程速比系数K;4.将该机构进行修改设计:LAB、 LBC、K保持不变,使摆角=2,试用图解法求摇杆长度 LCD及机架长度LAD。 (在原图上直接修改) 五、一对直齿圆柱齿轮传动,已知传动比i12=2,齿轮的基本参数:m=4mm,=20o,h*a =1.0。 (13 分 ) 1.按标准中心距a=120mm安装时,求: 齿数Z1、Z2; 啮合角a; 节圆直径d1、d2;2. 若取齿数Z1=15、Z2=30,中心距a=92mm,试作: 求避免根切的小齿轮的变位系数x1; 求传动啮合角; 说明属于何种变位传动。 六、图示轮系中,已知各轮齿数:Z1=1
5、, Z2=40,Z2=24,Z3=72,Z3=18,Z4=114。(12 分 )1.该轮系属于何种轮系?2.计算传动比i1H,并在图中标出系杆H的转向。 七、图示圆盘上有三个已知不平衡重:Q1=2N,Q2=0.5N,Q3=1N,它们分别在R=20mm的同一圆周上。今欲在R=30mm 的圆周上钻孔去重使它达到平衡,试求去重的大小,并在图上表示出钻孔的位置。 (10分) 答案一、填空题1.;2.、;3.;4. ;5.;6.;7.;8. 三个,同一直线上;9.3,1; 10.死点,0 。 二、完成下列各题1.解F=3n-2Pl-Ph=3*8-2*11-1=1在C处存在复合铰链;在F处有局部自由度;在
6、J或I处有虚约束。 2.解:(1)R12 =-Q,方向如图所示; (2)Md=Q*r,方向如图所示; 3.解:(1)依据图中值,可求得Wmax=125Nm;(2) 因为:m =(wmax+wmin)/2 d =(wmax-wmin)/wm 所以:wmin=47.5r/min,wmax=52.5r/min wmin出现在e处,wmax出现在b处。 4.解(1) P13如图所示; (2)3=1*P14P13/P34P13 三、解:此凸轮属于静平衡,凸轮不平衡重径积为Qe=8e,而每个钻孔的重径积为 ,依据静平衡条件,并在y轴上投影,得d=20.9mm。 四、解(1) 如图所示,两极限位置分别为AB
7、1C1D和AB2C2D,摇杆CD的摆角;(2)如图所示极位夹角,且=14;(3) K=(180+)/(180-)=1.17;(4) 在摆角=2时,作图如图示,求得LCD=85.5mm,LAD=110mm。 五、解: (1),(2),(3)和(4)的解如图所示。 六、解:因为a=100mm,i=z2/z1=5所以100= m(z1+z2)/2,mz1=80(1)由题意,要求为自然数,而本身也为自然数,故为使上式成立,取m=4,z1=20,所以 z2=30;r1=mz1/2=40mm,ra1=d1+h*am=44mm,rf1=r1-(h*a+c*)m=35mm,rb1=r1cosa=37.6mm;
8、r2= mz2/2= 60mm,ra2=d2+h*am= 64mm,rf2=r2-(h*a+c*)m=55mm,rb2=r2cosa=37.6mm(3)B1B2实际啮合区, N1N2理论啮合区。 七、解:此轮系由定轴轮系(z1、z2、z3、z3和z4)和差动轮系(z1、z5、H、z4)组成一混合轮系。由定轴轮系,有: i14=w1/w4 =(-1)3z3z4/z1z3=-55/18 (1)由差动轮系,有: iH14 =(w1wH)/(w4wH)= -z4/z1= -10/3 (2)联立解有: wH/w1=-9/429 =-3/143所以:i1H =w1/wH=-143/3又因为: iH15 =(w1wH)/(w5wH) =-z5/z1=-28/24所以: w5 =299w1/286=1794/143-第 8 页-