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1、-期末考试-复习重点自动控制原理1一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变
2、量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ ）A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）A.45 B.-45 C.90 D.-9010.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.
3、相位变化越小 D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为，则此系统 （ ）A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）A.0 B.1 C.2 D.314.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ）A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.相位滞后校正16.稳态误差ess与误
4、差信号E(s)的函数关系为（ ）A. B. C. D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（ ）A.(-3，) B.(0，) C.(-，-3) D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。A.电压 B.电流 C.位移 D.速度二、 填空题（每小题1分，共10分）21.闭环控制系统又称为 系统。22.一线性系统，当输入是单位
5、脉冲函数时，其输出象函数与 相同。23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。25.对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。26.一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升，从而具有较大的稳定裕度。28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。29.PID调节中的“P”指的是 控制器。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好。三,计算题（第41、42题每小题5分，第43 、44题每小题10
6、分，共30分）41.求图示方块图的传递函数，以Xi (s)为输入，X0 (s)为输出。 Xi(s)+X0(s)+G4+G3G2G1+H3-H1H242.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。x0k1k2fiMD43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%，峰值时间为2秒，试确定K和K1值。+ Xi(s)X0(s)K1+K1s44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设系统是最小相位系统)。自动控制原理2一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）A.最优控制 B.系统辨识
7、 C.系统分析 D.最优设计2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件5. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节6. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D.7
8、. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数8. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）A.7 B.2 C. D. 9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率11. 设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）A.0 B.1 C.2 D.312. 一
9、般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）A.015 B.1530 C.3060 D.6090 13. 设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）A.1 B.2 C.3 D.414. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）A. B. C. D.15. 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.16. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正17. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。A.特征方程 B
10、.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件18. 某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)19. 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）A.(-2，-1)和（0，） B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，) D.(-，0)和(1，2)20. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍二、 填空题（每小题1分，共10分）21.“经典控制理论”的内容是以 为基础的。22.控制系统线性化过
11、程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 。24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 来做出判断。26.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。三、 计算题（第41、42题每小题5分，第43 、44题每小题10分，共30分）41.
12、根据图示系统结构图，求系统传递函数C(s)/R(s)。 C(s)+R(s)G2(s)G1(s)+G3(s)-H3(s)H1(s)42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。y0(t) 43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：(1)若，对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大。(2)若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。 自动控制原理31. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A.恒值调节系统
13、B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件4. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节5. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D. 6. 梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹7. 已知二阶系统单
14、位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）A.0.6 B.0.707 C.0 D.18. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。A.允许的稳态误差 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间9. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ）A.7 B.2 C. D.10.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）A.015 B.1530 C.3060 D.6090 12.某系统的
15、闭环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。A.2 B.4 C.6 D.813.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）A.(4，) B.(4，0） C.(，4) D.( 0，)14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）A.0 B.0.25 C.4 D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，416.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正17.进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（ ）A.
16、= B. C. C. D.与、无关17.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）A.-45 B.45 C.-90 D.9019.实轴上分离点的分离角恒为（ ）A.45 B.60 C.90 D.12020.在电压位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是 。22.系统
17、的传递函数的 分布决定系统的动态特性。23.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率wn 。24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_ _图示法。25.描述系统的微分方程为，则频率特性 。26.乃氏图中当等于剪切频率时，相频特性距-线的相位差叫 。27. 系统的稳态误差和稳态偏差相同。28.滞后校正是利用校正后的 作用使系统稳定的。29.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为 。30.远离虚轴的闭环极点对 的影响很小。41.一反馈控制系统如图所示，求：当x=0.7时，a=? +C(s)+R(s)-amkDFi (t)42.建立图示系统的
18、数学模型，并以传递函数形式表示。y0 (t)43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)画出系统开环幅频Bode图。(2)计算相位裕量。44.求出下列系统的跟随稳态误差和扰动稳态误差。N(s)=4/s+100.01s+120.5s+1-R(s)=10/s+自动控制原理61 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制2 .系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
19、4 .某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节5 .已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ）A. B. C. D.6 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数7 .设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）A.1 B.2 C.3 D.48 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差9 .以下说法正确的是（ ）A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分
20、析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A.60（dB/dec） B.40（dB/dec） C.20（dB/dec） D.0（dB/dec）12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。A.0.5 B.1 C.1.5 D.213.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是14.某
21、一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）A. B. C. D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（ ）A.0.1/k B.1/k C.0 D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A.PDI B.PDI C.IPD D.PID18.主导极点的特点是（ ）A距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）A.（-2，-1）和（0
22、，） B.（-，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，） D.（-，0）和（1，2）20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件21.自动控制系统最基本的控制方式是 。22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。24.实用系统的开环频率特性具有 的性质。25.描述系统的微分方程为，则其频率特性 。26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。27.系统闭环极点之和为 。28.根轨迹在平面上的分支数等于 。29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的 应远高于机电系统的设计截止频率。30.若系统的传递