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1、-机械运动方案创新设计实验一、实验目的1通过实际机构的应用和搭接加深对不同机构运动特性的理解。2. 通过对典型机构的组装，掌握活动连接，固定连接的结构和特点，了解实际机构在安装过程中的特点，避免干涉现象的出现。3. 通过现场操作，培养实际动手能力，现场应变能力，团队合作精神。4. 通过实验的多方案设计，培养发散性思维和创新设计能力。二、实验原理通常机构由三个部分组成，原动件传动件从动件。原动件输出运动和动力，经传动件的变化，由从动件对外输出。平面连杆机构由原动件连架杆、传动件连杆 和从动件-连架杆组成。三、实验设备及工具 1ZBS-C机构运动创新设计实验台 2. 工具：外六角扳手（2把），内六
2、角扳手（2个），钢尺（1个），十字起（1把） 一字起（1把）四、实验内容（任选一至二项）1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构 上身部缸体翻转机构 上身部缸体从水平位置向上翻转角. 可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在起，带动缸体翻转。 F=3n-2Pl-Ph =2arctg LCD/LAB K=（180+）/ （180-） 2. 牛头创床机构 刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。 可采用的机构：摆动导杆机构和滑块机构组合。 方案 (一) 方案（二）3. 飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。 可采用的机构：双摇杆机构 起落架的要
3、求如下：a. 起落架放下后，只要油缸的锁紧长度不变，整个机架构成自由度为零的刚性结构，且处在稳定的死点位置。 b. 起落架收起时，活塞杆内移，轮子移至水平位置。c. 机构的最小传动角大于40。4. 冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。 可采用的机构：多杆增力机构5. 精压机机构 以曲柄机构为原动件，带动机构做精密压铸。五、实验报告1根据对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度；2按1:3的比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸；3说明该机构是否满足给定的工艺要求； 4分析该机构的优缺点？是否还有可取代的机构？要求：在预习报告中确定设计方案。绘制机构运动链结构图。 附录：机构的尺寸及数量。 1 连杆 L=100 21 2 L=110 23 3 L=150 14 4 L=160 31 5 L=240 14 6 L=260 6 7 L=300 15 8 L=330 8 9 齿 条 L=350 7 10 轴 综合 106 11 齿 轮D= 115 6 12D=90 6 13 D=75 4 14 D=60 4 15 槽 轮D= 112 1对 16 凸 轮 D=90 6 17 皮 带 轮 D=30 4 18 张 紧 轮 D=30 6 19 转 臂20*30*50 5-第 4 页-