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1、-VisionPro控件的使用-第 4 页VisionPro控件的使用 C# 开发篇VisionPro 常用控件的说明1 工具设置窗体a. CogPMAlignEditV2 模版匹配设置窗体控件 CogPMAlignEditV2.Subject : 工具关联对象 如：CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;CogPMAlignTool1 的类型为CogPMAlignToolb. CogFixtureEditV2 坐标定位设置窗体控件 CogFixtureEditV2.Subject : 工具关联对象 如：CogFixtureEditV2.Subje
2、ct = CogFixtureTool1;CogFixtureTool1的类型为CogFixtureToolc. CogCalibNPointToNPointEditV2 N点坐标矫正设置窗体控件 CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : 工具关联对象 如：CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPointTool1;CogCalibNPointToNPointTool1的类型为CogCalibNPointToNPointTool其中：未矫正X : 像素坐标X未矫正Y : 像素坐标Y原始
3、的已校正X : 物理坐标 X原始的已校正Y : 物理坐标 Yd. CogFindCircleEditV2 圆形寻找设置窗体控件 CogFindCircleEditV2.Subject : 工具关联对象 如：CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircleTool1;CogFindCircleTool1的类型为CogFindCircleToole. CogAcqFifoEditV2 相机信息设置窗体控件 CogAcqFifoEditV2.Subject : 工具关联对象 如：CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifoTool1
4、;CogAcqFifoTool1的类型为CogAcqFifoToolf. CogImageFileEditV2 图像文件设置窗体控件 CogImageFileEditV2.Subject : 工具关联对象 如：CogImageFileEditV2.Subject = CogImageFileTool1;CogImageFileTool1的类型为CogImageFileToolg. cogToolGroupEditV21 工具组管理设置窗体控件 cogToolGroupEditV21.Subject : 工具关联对象 如：cogToolGroupEditV21.Subject = cogTool
5、GroupTool1;cogToolGroupTool1的类型为cogToolGroupTool2 显示控件CogDisplay 图像显示窗体控件 显示图片：cogDisplay1.Image = image;获取图片：image = cogDisplay1.Image;附: image 图片变量 （类型为 ICogImage）/显示图层清空 cogDisplay1.StaticGraphics.Clear();cogDisplay1.InteractiveGraphics.Clear()/在CogDisplay1中显示文字/需要引用的空间using Cognex.VisionPro;usin
6、g Cognex.VisionPro.Display;/实现方法 private void Create_Font(CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize, double X, double Y, string Label, CogColorConstants Mycolor, CogGraphicLabelAlignmentConstants MyAlignment, string GroupName)/创建窗体显示字符串标签 CogGraphicLabel MyLabel = new CogGraphicLabel();/创建窗体显示
7、字体格式 Font MyFont = new Font(Font, FontSize, FontStyle.Regular); MyLabel.GraphicDOFEnableBase = CogGraphicDOFConstants.None; MyLabel.Interactive = false; MyLabel.Font = MyFont;/设置标签的字体属性 MyLabel.Color = Mycolor;/设置显示标签的额字体显示颜色 MyLabel.Alignment = MyAlignment;/对齐方式 MyLabel.SetXYText(X, Y, Label);/文字显示
8、坐标/将文字显示在CogDisplay1的活动图层上 MyDisplay.InteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName, false);/将文本图层显示在CogDisplay1的静态图层上CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes), );附：CogPMAlignTool1 匹配工具(下文有说明)CogPMAlignTool1.Resul
9、ts.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants.CoordinateAxes) :意思是创建一个匹配工具的结果图层，这个图层是用来显示一中心坐标得出来的坐标轴VisionPro 工具组文件的使用1. 工具组的建立打开VisionPro,，双击“CogJob1”（这里以CogJob1为列）在“VisionPro 工具”中选择“CogToolGroup”工具组工具，将其拖到工具表中然后双击“CogToolGroup”中，在“CogToolGroup1“中添加你需要的工具。添加完工具并设置配置后，点击保存成工作组文件。
10、2. 工具组的编程加载在程序的编写中，需要加载工具组文件。在C#中VisionPro提供出来的工具组文件进行加载的方法为/需要引用的空间using Cognex.VisionPro.ToolGroup;/实现代码object toolgroup = CogSerializer.LoadObjectFromFile(path);CogToolGroup ToolGroup1 = toolgroup as CogToolGroup;path : 加载工具组文件的物理路径。如“C:UsersAdministratorDesktopTempPMAlignTool.vpp”。 3. 工具组的编程保存Co
11、gSerializer.SaveObjectToFile(ToolGroup1,path,typeof(System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap.SoapFormatter), CogSerializationOptionsConstants.Minimum);ToolGroup1:需要保存的工具组path : 保存工具组文件的物理路径 4. 工具组的各子工具的编程关联（这样做的话就更灵活的操作组中的工具数据）/引用的空间using Cognex.VisionPro;using Cognex.VisionPro.PMAlign;CogAcqFif
12、oTool CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.ToolsCogAcqFifoTool1 as CogAcqFifoTool ; /关联相机工具CogAcqFifoTool1.OutputImage /工具输出的图像，类型为ICogImageCogAcqFifoTool1.Run() /运行工具，这里运行后相机获取一张图片,可以通过OutImage获取CogPMAlignTool CogPMAlignTool1 = ToolGroup1.ToolsCogPMAlignTool1 as CogPMAlignTool ; /关联模版匹配工具CogPMAlignTool1.In
13、putImage /工具输入的图像,注意的是这个工具用的8位的灰度图像。CogPMAlignTool1.Run() /运行工具，对输入的图像进行模版匹配CogCalibNPointToNPointTool CogCalibNPointToNPointTool1= ToolGroup1.ToolsCogCalibNPointToNPointTool1 as CogCalibNPointToNPointTool; /关联模版匹配工具CogCalibNPointToNPointTool1.InputImage /工具输入的图像CogCalibNPointToNPointTool1.OutputImage /工具输出矫正后的图像，类型为ICogImageCogCalibNPointToNPointTool1.Run()/运行工具，对输入的图像进行矫正计算附：ICogImage类型的图像可以强转换为8位的灰度图像，如: CogImage8Grey image8grey = image As CogImage8Grey; /image 的类型为 ICogImage