心轴的设计与校核(4页).doc

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1、-心轴的设计与校核(1)轴上所受力的计算行走轮有效牵引力和上抬力如图4-24图4-24 轮齿受力图式中:T行走电机最终传到行走轮上的转矩,Nm;d摆线行走轮的节圆直径,m;啮合角(压力角)。(2) 根据轴的机构图作出轴的计算简图,根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和当量弯矩图,如图4-25所示,由于轴上套有轴承轴上的扭矩忽略不计。图 4-25 弯矩图由计算得(3)按弯扭合成强度校核轴的强度空心轴式中:轴的直径,mm 轴在计算截面所受载荷, 空心轴内径与外径之比, 许用应力,固定心轴:载荷平稳=;载荷变化=,转动心轴:= 、轴的许用弯曲应力,按机械设计手册查表6-1-1。轴的材料为,淬火渗碳。查相关

2、资料得,则取,=180,0.27所以 =107.6取=110当量弯矩该轴满足强度要求(4)疲劳强度安全系数校核式中:材料的弯曲疲劳极限, 轴在计算截面上的弯矩, 轴在计算截面的抗弯模数,。 疲劳强度的许用安全系数,见机械设计手册表6-1-23,取 从标准试件的疲劳极限到零件的疲劳极限的换算系数,轴上配合零件边缘的值见机械设计手册表6-1-27 弯曲时平均应力折合为应力幅的等效系数,其值如下: 低碳钢 =0.15 中碳钢 =0.2 合金钢 =0.25所以(5)心轴的静强度校核危险截面的安全系数校核公式为:式中:、轴计算截面上所受的最大弯矩和扭矩, 、轴计算截面的抗弯和抗扭截面模数, 材料的屈服极限,静强度的许用安全系数,其值如下,如果轴的损坏会引起严重事故,值应适当加大,从表4-5取=2.0。表 4-5 0.450.551.21.50.550.71.41.80.70.91.72.2铸造轴 1.62.5 如最大载荷只能近似求得及应力无法准确计算时,上述之值应增大2050%。如果校核计算结果表明安全系数太低,可通过增大轴径尺寸及改用较好的材料等措施,以提高轴的静强度安全系数。满足要求-第 4 页-

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