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1、第三章曲线拟合的最小二乘法一、曲线拟合的最小二乘法根据一组给定的实验数据点,求出的近似函数关系(1) 观测数据本身有误差(2) 反映实验数据规律的数学模型问题特点:所给数据本身不一定可靠,个别数据的误差甚至可能很大。研究目标:设法构造一条曲线(所谓拟合曲线)反映所给数据点总的趋势,以消除其局部波动与插值问题不同,不要求通过点(否则将保留着一切观测误差),只要求在给定点上的误差最小,即构造一条最佳拟合曲线节点误差(偏差):最佳标准:1):误差绝对值最大达到最小(不易算)2):误差绝对值和最小(不易算)3):误差平方和达到最小(或平方误差,常用,最小二乘拟合)定义1:给定数据点,假设拟合曲线的函数
2、形式为:其中为已知的线性无关函数。求系数,使得:称为最小二乘拟合函数若时称为最小二乘拟合多项式(S为误差平方和函数)注:若为定义在区间I上的n+1个函数满足:则称是个线性无关函数如:;线性无关如:在整个数轴上是线性相关,因为时二、最小二乘拟合多项式的求法如:, 为使 由极值点必要条件有: 即:(法方程组)最小二乘拟合多项式求解一般情况假设给定数据拟合多项式为:为使:由可得:(法方程组,见书P74)/注:系数矩阵关于主对角线对称,次对角线元素相等定理1:以上法方程组在互异时有解存在且唯一,而且其解即为的解(使误差取平方和最小的极小点)例1:已知一组实验数据如表所示.i1234xi2468yi21
3、12840试求最小二乘拟合曲线.解:作散点图,如图所示,说明它可用线性函数作曲 线拟合,即选择形如作为拟合曲线.这里,故法方程得所求的最小二乘拟合曲线为: 例2:求下列数据对应的最小二乘拟合多项式i123456xi012345yi531123解:做散点图接近抛物线,因此法方程组为:解得:从而:三、非线性模型的线性化定义2:若拟合函数与待定参数为线性关系,就称其为线性最小二乘拟合,如 若拟合函数与待定参数为非线性关系,就称其为非线性最小二乘拟合,如非线性模型有时可经过变换可化为线性模型,这些也应按线性模型处理。注:对于线性最小二乘由及可得到关于的线性法方程组例3:给定数据如下:i12345xi1.001.251.501.752.00yi5.105.796.537.458.46求的最小二乘拟合曲线.(指数模型)解:不是多项式,但两端取对数得.若令,则有,它是线性最小二乘拟合问题,为求得A和b,先将化为.转化后的数据表为故有法方程:解得,于是得最小二乘拟合曲线16