第7890章模拟题答案版.doc

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1、第7章、8章、10章模拟考试题1、 现有主要的坐标体系包括_、国家坐标系、地方坐标系三类。（1 分）A. 全球坐标系B. 世界坐标系C. 世界协调坐标系 P1682、 根据差分GPS基站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：_伪距差分和相位差分。（1 分）P171A. 位置差分B. 时钟差分C. 频率差分 3、 以下不属于惯性导航系统的缺点的是_（1 分）A. 设备的价格较昂贵 B. 不能给出时间信息 C. 使用前都能够快速的初始对准时间4、任务规划由_等组成。（1 分）P176A任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价B任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优

2、化和航迹评价C任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价5、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行_。（1 分）A载荷规划、通信规划和目标分配 P177B链路规划、返航规划和载荷分配 C任务规划、返航规划和载荷分配6、无人机_是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。（1 分）P174A航迹规划B任务规划C飞行规划7、从实施时间上划分，任务规划可以分为_。（1 分）P176A航迹规划和任务分配规划 B航迹规划和数据链路规划 C预先规划和实时规划8、 _应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的

3、飞行航线生成、管理功能。（1 分）P181A航线规划 B航迹规划 C任务规划9、航迹规划需要充分考虑_的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。（1 分）A飞行航迹 B地理位置C电子地图 P17810、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是_，二是_，三是_，其他辅助信息，如图元标注。（1 分）P178A. 无人机位置和飞行轨迹，无人机轨迹规划信息B. 无人机地理坐标信息C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息11、 包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站这间的通信方式等（1 分）P177 A链路规划B目标分配 C通信规划12、无人机任务规划需

4、要实现的功能包括： （1分）P174 A自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能13、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中 是任务规划的主体和核心。（1分）P178 A航迹规划B任务分配规划 C数据链路规划14、 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点实施航拍、盘旋等发现任务。（1分）P177 A. 任务分配B. 载荷规划

5、C. 目标分配15、 在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。（1分）P178 A.电子地图B. 地理位置C. 飞行环境16、 是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用 生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力。（1分）P176A 预先规划，最优航迹规划算法B 航迹规划，最短航迹规划算法C 实时规划，快速航迹规划算法17、任务规划时还要考虑 ，即

6、应急航线（1分）A. 紧急迫降措施B. 安全返航措施C. 异常应急措施18、无人机任务规划是实现 的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。（1分）P174A. 自主导航和飞行控制B. 飞行任务与载荷匹配C. 航迹规划与自主导航19、 即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上指定最优参考路径并装订特殊任务。（1分）A. 在线规划B. 飞行中从规划 C. 飞行前预规划20、无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察检测对象等。（1分）A. 场地标注B. 任务区域标注C. 警示标注21、 是无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无

7、人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求 飞行航迹（1分）P176A. 实时规划，航程最短B. 预先规划，全局最优 C. 航迹规划，航时最短22、 包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要气象情况对设备的影响程度（1分） P177A. 任务规划 B. 载荷规划 C. 任务分配23、 主要是执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。（1分）P177A. 任务分配 B.

8、 载荷规划 C. 目标分配24、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自 的 ，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。（1分）P174A起点到终点，最短路径 B起飞点到着陆点，最佳路径C出发点到目标点，最优或次优航迹25、对于机长来说，巡航阶段操纵技术小时数，在模拟器实施正常飞行程序指挥，不少于 ；在实物训练系统实施正常飞行程序指挥，不少于 （1 分）A. 2小时，4小时B. 2小时，6小时C. 2小时，5小时 P 18626、不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 （1分）A

9、尾桨B 共轴旋翼C 增大旋翼半径27、共轴式直升机的主要气动特点不包括 （1分）A. 具有较高的悬停效率 B. 废阻面积小于单旋翼直升机C. 具有较大的俯仰、横滚控制力矩28、多轴旋翼飞行器通过改变 控制飞行轨迹。（1分）A 总距杆B. 转速C. 尾桨29、为了克服“旋翼”旋转产生的反 常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。（1分）A. 力 B. 力矩 C. 扭力 P19030、 采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩。（1分）A. 共轴式直升机 B. 单旋翼带尾桨直升机 C. 单旋翼无尾桨直升机31、如果一本无人机飞行手册没有注明具体的无人机序号和注册

10、信息，则 （1 分）A手册可以作为该机飞行的参考指导B手册只能用于一般学习用途 P274C手册可以部分作为该机飞行参考指导32、无人机制造商编写的随机文档无人机所有者/信息手册_。（1 分）P273A可以替代无人机飞行手册 B一般情况下可以替代无人机飞行手册C不能替代无人机飞行手册33、无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和_等事项通知局方注册处。（1 分）P284A试验试飞B无人机注册证书丢失 C无人机维修34、无人机适航证书不可 （1 分）A随飞机一起转让B存放备查 C随无人机系统携带35、飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为（1 分） A可能使刹车装置

11、失效 B可能导致滑跑时拖胎 C使机轮起转力矩增大而损坏36、无人机飞行手册中规定的过载表明 （1 分）A飞行中允许的最大过载 B起飞时允许的最大过载 C着陆时允许的最大过载37、当给大型无人机加油时，为预防静电带来的危害应注意 （1 分）A 检查电瓶和点火电门是否关断B. 油车是否接地C. 将飞机、加油车和加油枪用连线接地38、无人机飞行前，无人机飞行员 （1 分）A 按照随机无人机飞行手册指导飞行B 按照积累的经验指导飞行C 重点参考无人机所有者/信息手册39、无人机注册证书颁给飞机所有者作为注册证明 （1 分）P280A 随时随机携带B. 存放备查C. 作为售出证明40、经验表明无人机每飞

12、行 小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少 小时进行较小的维护（1 分）P282A.20，50 B.25，40 C.30，6041、可能需要执行的应急程序不包括 （1 分）P275 A. 动力装置重启操作 B. 备份系统切换操作 C. 当行系统重启操作42、在飞行任务书中，应当明确 （1 分） A 飞行任务、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项B 飞行任务、机组成员起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项C 飞行任务、起飞时间、航线、允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项 43、无人机的飞行手册概述（第一部分）提供基本的飞行器（包括

13、动力装置）、 和通信链路描述信息（1 分）P274A. 控制站B. 地面站C. 服务指南无人机操纵试题1. 据统计，无人机系统事故60%以上发生在：A 起降阶段B 巡航阶段C 滑跑阶段答案：A2. 无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制：A 起飞阶段B 降落阶段C 巡航阶段答案：C3. 对于无人机关键性能，无人机驾驶员：A 不必了解B 视情况了解C 必须了解答案：C4. 无人机飞行时放下襟翼，会使飞机：A 飞行速度减小B 飞行速度增大C 飞行速度无明显变化答案：A5. 无人机控制站飞行摇杆常用操作方式是：A 姿态遥控B 舵面遥控C 自主控制答案：A6. 无人机定高平飞时，驾驶员面对地面

14、站界面：A 切至自主控制模式，尽可放松休息B 短暂休息，偶尔关注一下飞机状态C 密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度答案：C7. 无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面：A 切至自主控制模式，尽可放松休息B 短暂休息，偶尔关注一下飞机状态C 不断检查空速、高度和航向指示答案：C8. 遥控无人机平飞，爬升和下降转换时产生偏差的主要原因不包括：A 动作粗，操纵量大，造成飞行状态不稳定B 平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时，推杆、拉杆方向不正，干扰其他舵量C 天气状况不佳答案：C9. 遥控无人机平飞转弯过程中：A 注视地平仪，协调地向转弯方向压杆扭舵，形成一定坡度后，稳杆保持B 注视地平仪，协调地向转弯

15、反方向压杆扭舵，形成一定坡度后，稳杆保持C 注视地平仪，向转弯方向压杆，同时反方向扭舵答案：A10. 起落航线（五边航线）组成内容不包括：A 起飞、建立航线B 着陆目测，着陆C 任务飞行答案：C11. 着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断，对于目测质量的：A 飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低B 飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测高C 飞机超过目测接地范围才接地的，叫目测低答案：A12. 无人机着陆目测与有人机相比不同之处为：A 有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机B 有人机为第三视角，无人机为第一视角C 有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机

16、起降操作手可自行观察答案：A13. 遥控无人机着陆时：A 逆风较大时，目测容易高（即推迟接地）B 逆风较大时，目测容易低（即提前接地）C 逆风对着陆没有影响答案：B14. 遥控无人机着陆时：A 机场气温较高时，跑道上升气流明显，会导致下滑距离增长B 机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离增长C 机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离减小答案：A15. 遥控无人机着陆时，下列哪种情况收油门时机适当延迟：A 顺风较大B 逆风较大C 无风情况答案：B16. 遥控无人机着陆时，关于顺风着落描述正确的是：A 四转弯后，地速减小，下滑角增大，下滑点应适当前移，下滑速度比正常大一些B 四

17、转弯后，地速增大，下滑角减小，下滑点应适当后移，下滑速度比正常小一些C 四转弯后，地速增大，下滑角减小，下滑点应适当前移，下滑速度比正常大一些答案：B17. 下列不属于飞行后进行的内容是：A 检讨飞行执行过程B 填写飞行日志或记录本C 规划飞行航线答案：C18. 下列属于对无人机机长训练要求的是：A 在模拟器实施应急飞行程序指挥，包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等，不少于3小时B 在模拟器实施正常飞行程序操作，不少于3小时C 实物训练系统实施正常飞行程序操作，不少于10小时答案：A19. 操纵无人机起飞前，动力装置不需要检查的是：A 发动机稳定性检查B 发动机生产日期C 发

18、动机油路检查答案：B20. 姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带左坡度时，下列正确的操纵是：A 应柔和地向前顶杆B 应柔和地向左压杆C 应柔和地回杆或向右压杆答案：C21. 姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，下列正确的操纵是：A 柔和减小俯仰角B 柔和增大俯仰角C 迅速停止爬升答案：B22. 操纵无人机长时间爬升，发动机温度容易高，下列正确的操纵是：A 适时定高飞行，待各指标正常后再继续爬升B 发现发动机各参数不正确时迅速转下降C 不必操纵，信任发动机自身性能答案：A23. 飞行操作手姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大时，下列正确的操纵是：A 适当减小带杆量，增大下滑角B 适

19、当减小带杆量，减小下滑角C 适当增加带杆量，减小下滑角答案：C24. 飞行操作手操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是：A 进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑B 进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑C 进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑答案：A25. 无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是：A 飞机下降速度、姿态和空速B 飞机剩余油量C 飞机航行灯开闭状态答案：A26. 无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是：A 主要通过控制方向舵杆量操纵B 主要通过控制副翼杆量操纵C 主要通过控制升降舵杆量操纵答案：A主要通过控制方向舵杆量操纵27

20、. 无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是：A 飞机接地后，马上刹车B 飞机接地后，待速度降到安全范围内刹车C 飞机接地后，待飞机滑停后再刹车答案：B28. 无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是：A 迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞B 逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞C 将油门迅速推至大车，等飞机速度积累到足够使其自动起飞答案：B29. 下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的：A GPSB 格洛纳斯C 伽利略答案：B30. 下列哪种信息不是GPS发送的：A 经纬度B 高程C 空速答案：C31. 惯导（INS）的优点不包括下列哪一条：A 无漂移B 不受干扰C 全天候答

21、案：A32. 大型军用无人机最常用的导航方式是：A 卫星导航B 地形匹配导航C 组合导航答案：C33. 进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内：A 禁飞区B 险恶地形C 飞机寿命答案：C34. 下列哪种规划是任务规划的主体核心：A 任务分配规划B 航迹规划C 应急预案规划答案：B35. 下正确的任务规划流程是：A 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划B 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划C 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划答案：A36. （地面站）电子地图图元标注不包含下列哪种信息：A 场地标注B 警示标注C 地形标注答案：C37. 下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容：A 已知威胁区域B 未知威胁区域C 无人机自身约束条件答案：B38. 下列哪种控制方式不属于无人机仪表飞行：A 自主控制B 姿态遥控C 舵面遥控答案：A39. 下列哪种感觉是无人机操纵员在操纵无人机时无法感知的：A 视觉B 听觉C 前庭觉答案：C40. 无人机飞行操作员在飞行时最应关注的是哪一区域：A 飞行航迹B 地平仪C 遥控指令区答案：B