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1、北京邮电大学DSP硬件实验报告 学 院: 电子工程学院 专 业: 姓 名： 学 号： 班 级：实验一 常用指令实验一、 实验目的熟悉DSP开发系统的连接了解DSP开发系统的组成和结构和应用系统构成熟悉常用C54X系列指令的用法(程序寻址，寄存器，I/O口，定时器，中断控制)。二、实验步骤与内容（一）简单指令程序运行实验源程序：;File Name:exp01.asm;the program is compiled at no autoinitialization mode -程序在非自动初始化模式下编译.mmregs -(enter memory-mapped registers into t
2、he symbol table) -进入记忆映射注册进入符号表.global _main -(identify one or more global(external)symbols） -定义一个或多个全局变量_main: stm(累加器的低端存放到存储器映射寄存器中) #3000h,sp（堆栈指针寄存器）;堆栈指针的首地址设为#3000hssbx（状态寄存器位置位）xf ;状态寄存器位置位，灯亮call （非条件调用，可选择延迟）delay（存储器延时） ;调用delay函数延时rsbx（状态寄存器复位）xf;状态寄存器位复位，灯灭call delay;调用delay函数延时b （累加器）_
3、main ;可选择延迟的无条件转移，循环执行nop（无操作）nop ;delay .5 seconddelay: ;延迟0.5秒stm 270fh,ar3 (辅助寄存器3);把地址存放到存储器映射寄存器中loop1: stm 0f9h,ar4 （辅助寄存器4）;把地址存放到存储器映射寄存器中loop2:banz loop2,*ar4-;AR4不为0时转移，指针地址减一banz loop1,*ar3-; 若不为0，ar3减1，共进行10000*250次跳转ret （可选择延迟的返回 pc=sp+）;return,返回nopnop;stm2 cycles;banzwhen TRUE 4 cycle
4、s; FALSE 2 cycles;0f9h=249d;270fh=9999d.end实验现象XF灯以一定频率闪烁；单击“Halt”暂停程序运行，则XF灯停止闪烁，如再单击“Run”，则“XF”灯又开始闪烁；（二）资料存储实验源程序：*File Name:exp02.asm;get some knowledge of the cmd file;the program is compiled at no autoinitialization mode.mmregs.global _main _main: ;store datastm 1000h,ar1 ;ar1映射到内存1000h位;stm 5
5、000h,ar1 ;address of exterior memoryrpt(循环执行下一条指令，计数为短立即数)#07h;循环执行下一条指令8次 st(存储T寄存器的值)0aaaah,*ar1+ ;data 存储寄存器的值 ;read data then re-store stm 7h,ar3；设置ar3;stm 5000h,ar1 ;address of exterior memory;stm 5008h,ar2 ;address of exterior memorystm1000h,ar1；设置ar1为1000hstm 1008h,ar2；设置ar2为1008hloop:ld*ar1+
6、,t;把单数据存储操作数装入T寄存器中stt,*ar2+;存储T寄存器的值banzloop,*ar3-;循环7次here: b here;可选择延迟的无条件转移，循环执行.end实验目的：;本实验程序将对0x1000开始的8个地址空间，填写入0xAAAA的数值，然后读出，并存储到0X1008开始的8个地址空间。在CCS中可以观察DATA内存空间地址0X10000X100F值的变化。实验现象： 在CCS的“View”下拉菜单中的Memory窗口中查找C5410各个区段的数据存储器地址，在可以改变的存储器内容的地方,选定地址随意改变其中内容并观察结果；本实验要查看0x1000H0x100FH单元的
7、数值变化，输入地址0x1000H；查看0x1000H0x100FH单元的初始值，单击“Run”运行程序，也可以“单步”运行程序；单击“Halt”暂停程序运行。（三）：I/O实验源程序：;File Name :exp03.asm;learn how to operate the I/O ports;get some knowledge of the rts.lib file;in the I/O space 0x0000=8 switches; 0x0001=8 LEDs.mmregs.global_main.text_main:stm3100h,sp ;堆栈指针的首地址设为#3100hstm1
8、000h,ar1 ;define the address，定义ar1的地址 ;define the addressportr00h,*ar1 ;从端口00h读出开关状态，存入ar1中。*ar1=port(00h)nop nopportw*ar1,01h ;将ar1的内容(开关状态)写入到led灯上（输入到 01h）,控制灯的亮灭nopnop b _main;寻循环执行 nop nop .end;实验现象;任意调整K0K7开关，可以观察到对应LP0LP7灯“亮”或“灭”（四）：定时器实验源程序【初始化程序】.mmregs.global _initial_initial:stm 300h,ar1
9、;初始化300h 数据地址，设置ar1的地址st #00h,*ar1;辅助寄存器ar1指向#00hstm 302h,ar1 ;初始化 302h 数据地址，设置ar2的地址st #00h,*ar1;辅助寄存器ar1指向#00hstm200h,ar1st#5555h,*ar1stm201h,ar1st#0aaaah,*ar1stm202h,ar1st#400h,*ar1ssbx1,11 ;将ST1.INTM置为1，停止所有中断stm 0ffffh,ifr;清除所有中断标识 ifr:中断标志寄存器stm 00h,imr ;将立即数寄存器(imr)置为0，停止所有中断stm 410h,tcr;停止计时
10、器 tcr：发送控制寄存器stm 4e1fh,prd;将初始时间设为4e1fhstm 420h,tcr;开始计时器stm 08h,imr ;允许计时器中断rsbx 1,11 ;将ST1.INTM置为0,开始所有中断ret【端口程序】（定义管脚）.mmregs.global_porta.global_portb_porta:stm304h,ar1 ;设置ar1地址st5555h,*ar1;辅助寄存器ar1指向5555hportw*ar1,01h;ar1的值做输出控制小灯亮灭ret_portb:stm304h,ar1;设置ar1地址st0aaaah,*ar1;辅助寄存器ar1指向0aaaahpor
11、tw*ar1,01h;ar1的值控制亮灭ret 【向量程序】 .sect .vectors .ref _c_int00 ;C程序入口 .ref _timer ;时间中断点 .align 0x80 ; 必须被连结到页边界RESET: ; 重设向量 BD _c_int00 ;到C入口点的分支 STM #200,SP ;堆栈大小为200 SP:堆栈寄存器nmi: RETE ;启动中断并从一个返回 NOP NOP NOP ; 软件中断sint17 .space 4*16sint18 .space 4*16sint19 .space 4*16sint20 .space 4*16sint21 .space
12、 4*16sint22 .space 4*16sint23 .space 4*16sint24 .space 4*16sint25 .space 4*16sint26 .space 4*16sint27 .space 4*16sint28 .space 4*16sint29 .space 4*16sint30 .space 4*16int0: RETE NOP NOP NOPint1: RETE NOP NOP NOPint2: RETE NOP NOP NOPtint: b _timer；设置实用time中断 NOP NOPrint0: RETE NOP NOP NOPxint0: RETE
13、 NOP NOP NOPrint1: RETE NOP NOP NOPxint1: RETE NOP NOP NOPint3: RETE NOP NOP NOP .end实验现象单击“Run”运行，可观察到LED灯（LP0LP7）以一定的间隔时间不停摆动；单击“Halt”，暂停程序运行，LED灯停止闪烁；.单击“Halt”，暂停程序运行，LED灯停止闪烁。（五）：INT2中断实验源程序【初始化程序】.mmregs.global _initial .text _initial:stm 300h,ar3 ;初始化数据 300h ar3:辅助寄存器st #00h,*ar3;辅助寄存器ar3指向#00
14、hstm 302h,ar4;初始化数据 300h ar4:辅助寄存器st #00h,*ar4ssbx1,11 ;将st1.intm置为1，停止所有中断stm 00h,imr;将立即数置0，停止所有中断 imr:立即数寄存器stm 0ffffh,ifr;清除所有中断标志 ifr:中断标志寄存器stm 04h,imr;允许int2 中断rsbx 1,11 ;允许所有中断ret .end 【端口程序】与【向量程序】参见实验四。.实验现象单击“Run”运行程序，反复拨动开关K0，观察LP1LP7 LED灯亮灭变化；单击“Halt”暂停程序运行，反复拨动开关K0，LP1LP7 LED灯亮灭不发生变化。实
15、验二：A/D采样实验实验目的1 掌握利用TLV320AD50实现/转换的技术基本原理和常用方法。2 学会DSP的多信道缓冲串口的应用方法。3 掌握并熟练使用DSP和AD50的接口及其操作。4 通过实验加深对DSP系统频谱混叠认识.源程序：【C程序】extern void InitC5402(void); /*创建初始化C5402的函数，返回值为空*/extern void OpenMcBSP(void); /*创建打开McBSP端口的函数，返回值为空;*/extern void CloseMcBSP(void); /*创建关闭McBSP端口函数*/extern void READAD50(vo
16、id); /*创建从AD50的数据流中读取数据的函数;AD50：硬件端口*/void main(void) /*主函数开始*/InitC5402(); /* 初始化 C5402 DSP */OpenMcBSP(); /*调用函数，打开McBSP端口*/while (1)READAD50(); /*从AD50的数据流中读取数据，完成AD转换 */ 【汇编程序】.global _InitC5402 ;全局符号定义_InitC5402(初始化C5402).global _OpenMcBSP;全局符号定义_OpenMcBSP(打开McBSP).global _CloseMcBSP ;全局符号定义_CL
17、oseMcBSP(关闭McBSP) .global _READAD50 ;全局符号定义_READAD50（读取AD50数据流）.global _WRITEAD50;全局符号定义_WRITEAD50（向AD50写入数据流）.include MMRegs.h ;引入头文件MMRegs.h_InitC5402:NOPLD #0, DP ; 重置数据存储器页指针STM #0, CLKMD ; 对DSP时钟进行软件设置STM #0, CLKMD ; (在设置之前转到分线规模式)STM #0x4007, CLKMD ; 将C5402 DSP时钟设置到40Hz* Configure C5402 System
18、 Registers *;配置C5402系统寄存器STM #0x2000, SWWSR ; 为IO空间设置两个等待周期 ;SWWSR:外部总线S/W等待状态寄存器;为数据和监督空间设置0个等待周期STM #0x0000,BSCR ; 为堆栈转换寄存器设置等待状态 ; BSCR:外部总线块转换控制寄存器; 堆栈空间为64k，之间没有多余的循环; 连续的 监督/数据 读取STM #0x1800,ST0 ; 为状态寄存器0进行预设值STM #0x2900,ST1 ; 为状态寄存器1进行预设值(note:INTX=1)STM #0x00A0,PMST ; PMST:处理器方式状态寄存器 ;OVLY=1
19、，向量指向0080h* Set up Timer Control Registers *;（设置时钟控制寄存器）STM #0x0010, TCR ; 停止onchip计时T C R定时器控制寄存 器; 计时器0用作主循环的计时器* Initialize McBSP2 Registers *;（初始化 McBSP2 （用来创建设备配置）寄存器）STM SPCR1, McBSP2_SPSA ; 设置SPCR1的寄存器地址STM #0000h, McBSP2_SPSD ; McBSP2 recv = leftjustify; 通过框架同步产生接受中断STM SPCR2, McBSP2_SPSA ;
20、设置SPCR2的寄存器地址; 通过框架同步产生传输中断STM #0000h, McBSP2_SPSD ; McBSP2 Tx（异步传输）; 在SW断点之后运行STM RCR1, McBSP2_SPSA ; 设置RCR1的寄存器地址 ;RCR1:接收控制寄存器STM #0040h, McBSP2_SPSD ; 接收框架1长度=16 bitsSTM RCR2, McBSP2_SPSA ; 设置RCR2的寄存器地址 STM #0040h, McBSP2_SPSD ; 接收相位=1; 设置框架2长度为16bitsSTM XCR1, McBSP2_SPSA ; 设置XCR1的寄存器地址STM #0040
21、h, McBSP2_SPSD ; 设置与接收（recv）相同STM XCR2, McBSP2_SPSA ; 设置XCR2的寄存器地址STM #0040h, McBSP2_SPSD ; 设置与接收（recv）相同STM PCR, McBSP2_SPSA ; 设置PCR的寄存器地址STM #000eh, McBSP2_SPSD ; 时钟和框架从外部产生(slave)* Finish DSP Initialization *;（结束DSP初始化）STM #0x0000, IMR ; 关闭外围中断 STM #0xFFFF, IFR ; 清除中断的标志RET ; 返回主程序NOPNOP * Waitin
22、g for McBSP0 RX Finished *;（等待McBSP0异步接收结束）IfRxRDY1:NOPSTM SPCR1, McBSP2_SPSA ; 启动 McBSP2 RxLDM McBSP2_SPSD, AAND #0002h, A ; 隐藏已经接受到的bit（可以用来代替系列端口中断）BC IfRxRDY1, AEQ ; 继续寄存（checking）NOPNOPRET ; 返回NOPNOP* Waiting for McBSP0 TX Finished *;（等待McBSP0异步传输结束）IfTxRDY1:NOPSTM SPCR2, McBSP2_SPSA ; 启动 McBSP
23、2 TxLDM McBSP2_SPSD, AAND #0002h, A ; 隐藏已经传输的bitBC IfTxRDY1, AEQ ; 继续寄存 NOPNOPRET ; 返回NOPNOP*_OpenMcBSP:rsbx xf ;寄存器xf复位为0call wait ;非条件调用等待状态NOPSTM SPCR1, McBSP2_SPSA ; 启动 McBSP0 RX 以读入 AD 数据LDM McBSP2_SPSD,AOR #0x0001, A STLM A, McBSP2_SPSD ;隐藏已经接受到的bitSTM SPCR2, McBSP2_SPSA ; 启动 McBSP0 TX 以 DTMF
24、输出LDM McBSP2_SPSD,AOR #0x0001, ASTLM A, McBSP2_SPSD ;隐藏已经输出的bitLD #0h, DP ; 装载数据页0rpt #23 ;循环执行NOP ssbx xf ;寄存器xf置位为1NOPNOP CALL IfTxRDY1 ;非条件调用 IfTxRDY1 STM #0x0001, McBSP2_DXR1 ;请求二级传送NOPCALL IfTxRDY1 ; 非条件调用 IfTxRDY1STM #0100h, McBSP2_DXR1 ;将00h写入到寄存器1 CALL IfTxRDY1 ;非条件调用 IfTxRDY1STM #0000h, McB
25、SP2_DXR1; NOPNOPrpt #20hnop CALL IfTxRDY1 ;非条件调用 IfTxRDY1STM #0x0001, McBSP2_DXR1 ;请求二级传送CALL IfTxRDY1 ;非条件调用 IfTxRDY1STM #0200h, McBSP2_DXR1 ;将00h写入到寄存器2CALL IfTxRDY1STM #0000h, McBSP2_DXR1 CALL IfTxRDY1STM #0x0001, McBSP2_DXR1 ;请求二级传送CALL IfTxRDY1 STM #0300h, McBSP2_DXR1 ;将00h写入到寄存器3CALL IfTxRDY1S
26、TM #0000h, McBSP2_DXR1 CALL IfTxRDY1STM #0x0001, McBSP2_DXR1 ;请求二级传送CALL IfTxRDY1 STM #0490h, McBSP2_DXR1 ;将00h写入到寄存器4;通过内部DPLL bypass internal DPLL ;并且选择抽样频率 and select the Sample Frequency CALL IfTxRDY1STM #0000h, McBSP2_DXR1 RETNOPNOP *_CloseMcBSP:STM SPCR1, McBSP2_SPSA ; 关闭 McBSP0 RXLDM McBSP2_S
27、PSD,AAND #0xFFFE, ASTLM A, McBSP2_SPSDSTM SPCR2, McBSP2_SPSA ; 关闭 McBSP0 TXLDM McBSP2_SPSD,AAND #0xFFFE, ASTLM A, McBSP2_SPSDRPT #5RETNOPNOP_READAD50:stm0x00ff,ar3stm0x1000,ar2loopa:CALL IfRxRDY1ldm McBSP2_DRR1,bstl b,*ar2+ banz loopa,*ar3- nopnop retnopnop_WRITEAD50:stm0x037b,ar3stm0x38a3,ar2loopb:
28、CALL IfTxRDY1 ldu*ar2+,Band #0fffeh,b ;mask the LSBstlm B, McBSP2_DXR1banzloopb,*ar3-nopnopretnopnop wait: stm 20h,ar3loop1: stm 020h,ar4loop2:banz loop2,*ar4-banz loop1,*ar3-ret nopnopnopnop.end* End of File InitC5402.asm*在图形编辑窗口观察到的A/D转化后的采样波形实验分析：频谱混叠产生的原因：根据抽样定理，当取样频率fs大于等于两倍的频谱最高频率分量fm的两倍时，就可以从
29、离散序列中准确的回复出信号，但当取样频率fs小于于频谱最高频率分量fm的两倍时，就会发生频谱混叠现象。实验三 D/A转换实验实验目的1、掌握利用TLV320AD50实现/转换的技术基本原理和常用方法。2、进一步学习DSP的多信道缓冲串口的应用方法。3、掌握并熟练使用DSP和AD50的输出接口及其操作。源程序：【C程序】extern void InitC5402(void); /*创建初始化C5402的函数，返回值为空*/extern void OpenMcBSP(void); /*创建打开McBSP端口的函数，返回值为空;McBSP;Multichannel Buffered Serial P
30、ort 多通道缓冲连续端口基本处理模块，调用open函数来处理一个操作*/extern void CloseMcBSP(void);/*创建关闭McBSP端口函数*/extern void WRITEAD50(void);/*创建将数据写入AD50的数据流的函数;AD50：硬件端口*/void main(void) /*主函数开始*/ InitC5402(); /* 初始化C5402 DSP */OpenMcBSP(); /*调用函数，打开McBSP端口*/while (1)WRITEAD50(); /*将数据写入AD50的数据流，完成AD转换 */ 【汇编程序】.global _InitC5
31、402 .global _OpenMcBSP.global _CloseMcBSP .global _READAD50 .global _WRITEAD50.include MMRegs.h_InitC5402:NOPLD #0, DP ;重置数据存储器页指针STM #0, CLKMD ; 对DSP时钟进行软件设置STM #0, CLKMD ; (在设置之前转到分线规模式)STM #0x4007, CLKMD ; 将C5402 DSP时钟设置到40Hz* STM #0x4007, CLKMD ; set C5402 DSP clock to 100MHz; (based on DSK crys
32、tal at 20MHz)* Configure C5402 System Registers *;配置C5402系统寄存器STM #0x2000, SWWSR ; 为IO空间设置两个等待周期，;SWWSR:外部总线S/W等待状态寄存器;为数据和监督空间设置0个等待周期STM #0x0000,BSCR ; 为堆栈转换寄存器设置等待状态 ; BSCR:外部总线块转换控制寄存器; 堆栈空间为64k，之间没有多余的循环; 连续的 监督/数据 读取STM #0x1800,ST0 ; 为状态寄存器0进行预设值STM #0x2900,ST1 ; 为状态寄存器1进行预设值(note:INTX=1)STM #
33、0x00A0,PMST ; PMST:处理器方式状态寄存器 ;OVLY=1，向量指向0080h* Set up Timer Control Registers *;（设置时钟控制寄存器）STM #0x0010, TCR ; 停止onchip计时T C R定时器控制寄存器; 计时器0用作主循环的计时器* STM #6249, PRD ; if CPU at 100M/6250=16KHz * Initialize McBSP2 Registers *;（初始化 McBSP2 （用来创建设备配置）寄存器)STM SPCR1, McBSP2_SPSA ; 设置SPCR1的寄存器地址STM #0000
34、h, McBSP2_SPSD; McBSP2 recv = leftjustify; 通过框架同步产生接受中断STM SPCR2, McBSP2_SPSA ; 设置SPCR2的寄存器地址; 通过框架同步产生传输中断STM #0000h, McBSP2_SPSD ; McBSP2 Tx（异步传输）; 在SW断点之后运行STM RCR1, McBSP2_SPSA ; 设置RCR1的寄存器地址 ;RCR1:接收控制寄存器STM #0040h, McBSP2_SPSD ; 接收框架1长度=16 bitsSTM RCR2, McBSP2_SPSA ; 设置RCR2的寄存器地址STM #0040h, Mc
35、BSP2_SPSD ; 接收相位=1; 设置框架2长度为16bitsSTM XCR1, McBSP2_SPSA ; 设置XCR1的寄存器地址STM #0040h, McBSP2_SPSD ; 设置与接收（recv）相同STM XCR2, McBSP2_SPSA ; 设置XCR2的寄存器地址STM #0040h, McBSP2_SPSD ; 设置与接收（recv）相同STM PCR, McBSP2_SPSA ; 设置PCR的寄存器地址STM #000eh, McBSP2_SPSD ; 时钟和框架从外部产生(slave)* Finish DSP Initialization *;（结束DSP初始化
36、）STM #0x0000, IMR ; 关闭外围中断STM #0xFFFF, IFR ; 清除中断的标志RET ; 返回主程序NOPNOP* Waiting for McBSP0 RX Finished *;（等待McBSP0异步接收结束）IfRxRDY1:NOPSTM SPCR1, McBSP2_SPSA ; 启动 McBSP2 RxLDM McBSP2_SPSD, AAND #0002h, A ; 隐藏已经接受到的bit(可用来代替系列端口中断)BC IfRxRDY1, AEQ ; 继续寄存（checking）NOPNOPRET ; 返回NOPNOP* Waiting for McBSP0 TX Finished *;（等待McBSP0异步传输结束）IfTxRDY1:NOPSTM SPCR2, McBSP2_SPSA ; 启动 McBSP2 TxLDM McBSP2_SPSD, AAND #0002h, A ; 隐藏已经传输的bitBC IfTxRDY1, AEQ ; 继续寄存 NOPNOPRET ; 返回NOP