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1、机械设计基础知识点广播1 .构件:独立的运动单元/零件:独立的制造单元机构:用来传递运动和力的、有 一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统(机 构二机架(1个)+原动件(1个)+从动件(假设干)机器:包含一个或者多个机构的系 统注:从力的角度看机构和机器并无差异,故将机构和机器统称为机械。2 .机构运动简图的要点:1)构件数目与实际数目相同2)运动副的种类和数目 与实际数目相同3)运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例(该项 机构示意图不需要)2.运动副(两构件组成运动副):1)高副(两构件点或线接触)2)低 副(两构件面接触组成),例如转动副、移动副3
2、启由度(F):原动件数目,自由度计算公式:F=3n(n为活动构件数目)-2P(P为低副数目)-R(R为高副数目)求解自由度时 需要考虑以下问题:1)复合校链2)局部自由度3)虚约束4 .杆长条件:最短杆+最长杆 其它两杆之和(满足杆长条件那么机构中存在整 转副)I)满足杆长条件,假设最短杆为机架,那么为双曲柄机构满足杆长条件,假设最短 杆为机架的邻边,那么为曲柄摇杆机构。H)满足杆长条件,假设最短杆为机架的对边,那么为双摇杆机构。IV)不满足杆长条件,那么为双摇杆机构。5 .急回特性:摇杆转过角度均为摆角(摇杆左右极限位置的夹角)的大小,而曲 柄转过角度不同,例如:牛头刨床、往复式输送机急回特
3、性可用行程速度变化系 数(或称行程速比系数)K表示犬=曳=必=2 = 2 =幽卫=180。上 g “ I h (1 (pi 180-6K +1为极位夹角(连杆与曲柄两次共线时,两线之间的夹角)为极位夹角(连杆与曲柄两 次共线时,两线之间的夹角)6 .压力角:作用力F方向与作用点绝对速度V。方向的夹角a7 . 7.从动件压力角a=90。(传动角y=0。)时产生死点,可用飞轮或者构件本 身惯性消除。8 .凸轮机构的分类及其特点:1)按凸轮形状分:盘形、移动、圆柱凸轮(端面)H) 按推杆形状分:1)尖顶一构造简单,易磨损,用于仪表机构(只用于受力不大的 低速机构)2)滚子磨损小,应用广3)平底受力好,润滑好,用于高速转动,效率 高,但是无法进入凹面H)按推杆运动分:直动(对心、偏置)、摆动IV)按保持接触 方式分力封闭(重力、弹簧等)、几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)9 .凸轮机构的压力角:从动件运动方向与凸轮给从动件的力的方向之间所夹 的锐角a(凸轮给从动件的力的方向沿接触点)。