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1、变频器常用的控制方式综述变频调速技术是现代电力传动技术的重要开展方向，而 作为变频调速系统的核心一变频器的性能也越来越成为调 速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天” 条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。 本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的 特点，并展望了今后的开展方向。1、变频器简介变频器的基本构造变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的 交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完 成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流 中间电路对整流电路的输出开展平滑滤波，逆变电路将直流 电再逆变成交流电。对于如矢量控
2、制变频器这种需要大量运 算的变频器来说，有时还需要一个开展转矩计算的CPU以及 一些相应的电路。1.1 变频器的分类变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类， 可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类, 可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控 制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、 转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类， 可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单 相变频器和三相变频器等。2、变频器中常用的控制方式2. 1非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、 转差频率控制、矢量控制、直接
3、转矩控制等。1) ) V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变 电源频率开展调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思 想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。v/f 控制变频器构造非常简单，但是这种变频器采用开环控制方 式，不能到达较高的控制性能，而且，在低频时，必须开展 转矩补偿，以改变低频转矩特性。(2)转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在 V/f控制的根底上，按照知道异步电动机的实际转速对应的 电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率, 就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控 制系统中需要安装速度传感器，有
4、时还加有电流反响，对频 率和电流开展控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使 变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有 良好的响应特性。(3)矢量控制矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的 大小和相位，以到达对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁 电流和转矩电流分别开展控制，进而到达控制电动机转矩的 目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用 时间，又可以形成各种PWM波，到达各种不同的控制目的。 例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变 频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制 的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。基于转差频率的
5、矢量控制方式与转差频率控制方式两 者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过 坐标变换对电动机定子电流的相位开展控制，使之满足一定 的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转 差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方 面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方 式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到 限制。无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励 磁电流和转矩电流开展控制，然后通过控制电动机定子绕组 上的电压、电流辨识转速以到达控制励磁电流和转矩电流的 目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠， 操作方便，但计算比拟复杂，一
6、般需要专门的处理器来开展 计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的 影响。(4)直接转矩控制直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标 系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩, 通过检测定子电阻来到达观测定子磁链的目的，因此省去了 矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也 能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。(5)最优控制最优控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同, 可以根据最优控制的理论对某一个控制要求开展个别参数 的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用 了时间
7、分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件 下的电压最优波形。(6)其他非智能控制方式在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控 制中得以实现，例如自适应控制、滑模变构造控制、差频控 制、环流控制、频率控制等。2) 2智能控制方式智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系 统、学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制方式在具 体应用中有一些成功的范例。(1)神经网络控制神经网络控制方式应用在变频器的控制中，一般是开展 比拟复杂的系统控制，这时对于系统的模型了解甚少，因此 神经网络既要完成系统辨识的功能，又要开展控制。而且神 经网络控制方式可以同时控制多个变频器，因此在多个变频
8、器级联时开展控制比拟适合。但是神经网络的层数太多或者 算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。(2)模糊控制模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机 的升速时间得到控制，以防止升速过快对电机使用寿命的影 响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制的关键在于论域、 隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输 入单输出的控制系统。(3)专家系统专家系统是利用所谓“专家”的经验开展控制的一种控 制方式，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放一 定的专家信息，另外还要有推理机制，以便于根据信息 寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要 的，关系着专家系统控制的优劣。应
9、用专家系统既可以控制 变频器的电压，又可以控制其电流。(4)学习控制学习控制主要是用于重复性的输入，而规那么的PWM信号 (例如中心调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也可 用于变频器的控制中。学习控制不需要了解太多的系统信息, 但是需要12个学习周期，因此快速性相对较差，而且，学 习控制的算法中有时需要实现超前环节，这用模拟器件是无 法实现的，同时，学习控制还涉及到一个稳定性的问题，在 应用时要特别注意。3、变频器控制的展望随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技 术的开展，变频器的控制方式今后将向以下几个方面开展。数字控制变频器的实现现在，变频器的控制方式用数字处理器可以实现
10、比拟复 杂的运算，变频器数字化将是一个重要的开展方向，目前开 展变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等，辅 助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制 性能。(2)多种控制方式的结合单一的控制方式有着各自的优缺点，并没有“万能”的 控制方式，在有些控制场合，需要将一些控制方式结合起来, 例如将学习控制与神经网络控制相结合，自适应控制与模糊 控制相结合，直接转矩控制与神经网络控制相结合，或者称 之为“混合控制”，这样取长补短，控制效果将会更好。(3)远程控制的实现计算机网络的开展，使“天涯假设咫尺”，依靠计算机网 络对变频器开展远程控制也是一个开展方向。通过RS485接 口及一些网络协议对变频器开展远程控制，这样在有些不适 合于人类开展现场操作的场合，也可以很容易的实现控制目 标。(4)绿色变频器随着可持续开展战略的提出，对于环境的保护越来越受 到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染, 降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、平安性 等等这些问题，都试图通过采取合适的控制方式来解决，设 计出绿色变频器。4、结束语变频器的控制方式是一个值得研究的问题，依靠致力于 这项工作的有识之士的共同努力，使国产变频器早日走向世 界市场并且成为一流的产品。