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1、第五章无源网络综合5. 1网络分析与网络综合网络分析网络综合(a)(b)图5.1网络分析与网络综合 网络综合:争论科学的数学的设计方法。 网络分析与网络综合的区分:1 “分析”问题一般总是有解的(对实际问题的分析那么肯定是有解的)。而“设计” 问题的解答可能根本不存在。0.25Q 布七 无源klV RLCM QIC+0.5V图5.2网络综合解答不存在状况一4axI24x0.250 52= 1W Z(s)o y(s)C =K“K09K;S=降5 + 7+ 2工/)2/I Si=i S + CD:fIe工V/、1(1%)S3 匕(s) =厂=厂3 L ;+s? +r 4 i sct lg图5.12
2、 LC导抗函数的Foster其次种综合形式【例】5.2分别用Foster第一和其次种形式综合阻抗函数【解】【解】Z(s) =(1)对Z(s)进行绽开Z(s) =8(/+1)(1+3)5(?+2)(52+4)K(、 K,s K,s +H+ .s s- + 2 s-+43 2s 3s5 + 52 +(V2)2 + 52 +2224Ka = lim Z(s)s = = 3,0 2。8Y+2 c=2s2 + 4K,=limZ(s)= 3f 2o图5.13例题5.2的Foster第一种综合形式Co= = -F, C=-F,右=S=1H, C2=-F,乙2=与= 0K031 K, 2 q22 K2 32*
3、4对Y(s)进行绽开31V,、15(? + 2)(52+4) h K;s K2s 116 s 16 sZ(s) 8(/ +1)(/ +3)?+l / + 3 8 s2+l s2+3QC,七Gr(5) Q 二01图5.14例题5.2的Foster其次种综合形式尸 _1口_ 3,_ 1 _16Cg - K F, G - F, 11 -; - H88 8 I ;161 K, 3一, 、 1 1C9 = -7 = F, L = -r = 16H一局 48 一 K2三Cauer(考尔)综合(基于连分式)sLxsLsL,Z(s) = sL、+ Z(s) = sL、+ =,、 Z(s) = sL、+-I 升
4、(s)sC1 + n (s)sG + -sl2 + Z3(5)s f 8为X (s)的极点s - 8为Z2的极点S f 8为X (的的极点1 Cauer第一种形式(特点:逐次移出Sf 8处的极点。串臂为电感,并臂为电 容)图5. 15 Cauer第一种形式原理图/ + 【例】5.3设Z(s) = -o试用Cauer第一种形式综合。3s3十【解】Sf8为Z的零点,故首先用Y(s)。“ 、31 + 12s1y(s)=2 I =3s + irs +11.1s +9 9s使用长除运算得到上式。(多项式按降幕排列)52+ 1)3? +125(353- +3sO1一a=3F 二二mnq=9F9s)/+l(
5、s/9 比 2 52+0图5. 161)9s(9ssC29s02 Cauer其次种形式(特点:逐次移出s=0处的极点。串臂为电容,并臂为电感)11Z(s)=十 -S、G Y(s)Z(s) =+ $G 1 1 1sL、 Z2(s)5 = 0为八(5)的极点=0为匕(S)的极点5 = 0为22(5)的极点图5. 17 Cauer第二种综合原理52 +1例5.4设Z(s)=-o试用Cauer其次种形式综合。3?+125【解】 1 1Z(s) = + 77T 161S X4s使用长除运算得到上式。(多项式按升幕排列)12s + 3s3)l + s2(i/(i2s)l/(sG)1 + $2/43s2/4
6、)12s + 3T(16/s l/(sL)+ 0353)3?/4(l/(45)-l/(5C2)3s2/40G =12F C9 =4FoIb-TILL) =H1 16 o图 5.18S)/+5/+6/+7?+9练习1试确定以下驱动点阻抗函数能否用LC 一端口来实现?5(?+1)(?+16) (52+9)(? + 25)(c)53 +1.5s/+3?+2/+10r+9试用Foster两种形式综合阻抗函数Z(s)=(Y+IXY+S)s(Y + 2)试用Cauer两种形式综合阻抗函数Z(s)=4s3 + 6s5/+44设计一个LC 一端口网络,要求啰= 20,40md/s时,阻抗为零; G = 30,
7、50rad/s时,阻抗为无限大;G = 10rad/s时,阻抗为200Q。参考答案2Z(s) = s +1.5 0.5s1S 5 + 2丫二rm1HtFII(l/2)s (l/2)s52+l +52+32Fs(/ + 2) (s2 + 1)(s2+3)Cauer 141+65)/+51+4(s/4/ + 1.5/3.51+4)41 + 65(85/7 4?+325/70rrpL- JJ8 / 7)HJ1 (5 /14 )H(1/4)F (49/20)F105/7)3.552+4(495/203.514)105/7(55/14105/7Lf 430 口 H49Cauer 226s+ 41)4 +
8、 51 +54(一G, 8 2 3sL4 + t-3.s2 + s,)6s + 4s十至o3A 18 ?6s As710 3 7 24/ 49s )-s +s (7330s34)%(W7 7s10 3一S705.6 RC 一端口的实现一 RC一端口的性质(必要条件)1全部零极点位于负实轴上,而且是一阶的。解释:假设不位于实轴一冲激响应振荡一同时存在LC元件;假设位于正实轴一冲激响应发散。以上对无源RC网络是不行能的。证明:(1)位于负实轴:%(s) = 0,取)=/WQ+4(江令ZS)=。得一筮土。丫二忌F*)+溪匕令 y(sl = 0 得、令 y(sl = 0 得、90一z(s)= i/y(
9、s)零极点是一阶的零极点是一阶的Z(s)= E+JX=看F。+ 黑外(S)+b%(S)/(b2+Q2)外(S)+b%(S)/(b2+Q2)MG)一切匕(s)|/|(5)|2+。2)(X与0反号)设P为n阶极点,那么sf P1时,Z(5)37。(s-Pi)令 K_n = Kej(p, s = reJ(O 0 2)KkK得 Z(5)eji 0,留数为正)2极点留数为正实数(它们与R、C值成比例)3最低的临界频率(即最靠近原点的零极点)为极点,原点处要么是极点,要么是 常数。OCZ0y-y-O-:T oII(a)(b)图 5.204最高的临界频率为零点,在sf 8处要么为零点,要么为常数。5零极点交
10、替消失在负实轴上。(除国0)Z(s)=鼠+%+ +工-S S + (T|S +甯二号+工二卜。1全部零极点位于负实轴上,而且是一阶的。2 Y(s)的极点留数为负实数,而Y/s的极点留数为正实数。3最低的临界频率为零点。4最局的临界频率为极点。5零极点交替消失。三Foster综合(基于局部分式绽开)1 Foster第一种形式(并串联形式)Z(s)= Kg + 8+ + + + Ss + (J S +(Kg,K,0)OIZZIII- aG1T s + l/(RC)图5.22 Foster第一种综合形式七=l l/Ko,R = Ki0,G = 1/K,Foster其次种形式(串并联形式)绽开V=K8
11、s+力3 z=lKjS + O,Vv(r),z(O(1)那么此一端DN为无源的。假如一端口不是无源的,达就是有源的。就是说,当 且仅当对某个激励和某一初始值%以及某一时间/ 2务,有W0时,电容元件为无源的,而当。o图5.28从正实函数中分解出微小函数例如 三微小函数的布隆综合设ZG)为微小函数,那么存在外,使得Z|(js)= jX 1以X0(丫2是正实函数) 加 Sl2 = i/k2 0, C2 =坞/;0图 5.29(b)匕(s)=匕(5)K2s , sf 8 时,S +Z2(5)oo, ,($) - 0, X(s)f 0(零点)Z3(5)= L = Z4(5)+ 5A:3, K3 =3
12、= K3 0X)-00 So-乙Z2(s)rwLZ3(S) rm_ 七3图 5.30Z4G)仍为正实函数,化为微小函数后重复上述过程。Z,G)在Sf 8处无极点。(c)解决负电感问题学习电路等效变换:MOerrzLp*cm.LUL2=ML3 = Ls - mLonnno0增加互感Lp = L + L2Ls = L2 + 3M = L2图 5.31消去互感可实现的(、Ls、用必需满意条件:Lp 0, Ls 0, QM Lp + Ls 9 OWM LpLs,0k = = 0P 12 L2 + L. 2 L. + L.Ls = L? + L3 0_M =NO,22(L2 + L3)L?y/ LpLs
13、J LL? + LJ3 + 44 + /3=1(全耦合)全部满意条件(1)。 H l r、FL r/ 、8$, + 6T + 16S + 5s + 7. 人、,【例】5.7设Z(s) =7o试综合N。(3s + s + 2)(s + 1)【解】1移出j。轴上的极点。L、= 1H, G = IFz(s)= * + ZG), &=吧-Z(s) = l,zg)= z一品81 + 3s + 73sl +5 + 22电阻约简n rrz/. q 24694 - 34691+ 14 人 dzRqZ(jo)=1,令,ReZ(jo) = Oi#(2 3。) +co do69 =助=1 , ReZ (j 助)2Q
14、 = Rmin2 W 2 + r 4- 3Z2(5)= 4 (S) - 2 = :_ 一微小函数22 (j 外)=-j 3s +s + 2%=-lH%=-lH3 Z (j 69) = _ j = j 助 3 ,(S = j为零点)(S = j为零点)7(、 7(、 7(、 2s2 +5 + 33/ + 352 +35 + 3Z.) = Z2(5)- Zs (s)=一不 + s =3/+S + 224 Y3(s) = - = -+Y, K4=Um上X(s) = 1/3 /3(s) s +1s4 =1/AT4 =3H, C4 =3/3=(i/3)f5 匕(s)= K(s)_ F =5+15 匕(s
15、)= K(s)_ F =5+123s+ 3Z4(s) =一 = l.5s + l.5 = sLs + &,s =L5H, R, =1.5。4 YAs)5555Lirm o1 I ILirm o1 I Iz;nu5R:1:2: 3 :4:5I图 5.32消去负电感后得 X 2C9 + CoC?(C9 + C)L/=1L2 0, L;=2 _VL 0G 0L;=_Jl 0G - C + c3图 5.34消去负电感4。Z,Lp = ,+L2= (C2C3)2L20,Ls =乙2+乙3= (T)22 。/丁lo,人 r=i- C; -图 5.35、- s + 3s 3 + 4s ? + 4s + 1练
16、习试综合Z(s)= ;s + 3s + 3s + 1参考答案:0.25Q0.25QZ =+3s + 1 工=s +3s + l1 s3+3s2+3s + i 225 + 1_ 2.5s +1_ 0.2553 - 2s + l 4 5 + 0.52 试综合Z(s)= s: + s + 45 +5 + 1参考答案:/力 0 -oo (2)J00以上关于有源性的定义可以推广到N端口。假如全部端口的电压电流允许 信号对是真实的,且对全部人输入端口的总能量为非负的,那么此N端口为无源 的,即对全部,28,有W(t) = f v7(r)/(r)dr0这里设 t = -CO 时,V(-OC)= 0, l(-
17、GO)= 0 O假如对某些信号对,且对某些r0,有州力=/gdxOJ-oo那么此N为有源的。假如对全部平方可积有限值允许信号对,有/,du = 0J-oo那么称此N端口为无损的。一个无损的N端口将最终把输入端口的能量全部 返回。线性(正)电阻元件、电容元件、电感元件均为无源元件。例如,对二端 电阻,按式(2)有可见,只要H0,对全部K WQ)总是非负的。同理,对于非零的V。)和,),WQ)将是,的单调非递减正值函数,因此当r=8时,WQ)不行能是零值,所以线性电阻是无源的、非无损的。线性负电阻、负电感、负电容是有源元件。对于抱负变压器,有22H 0按式(1-25)匕(哂(r) + v2(r)z
18、2(r)d r = 0匕(哂(r) + v2(r)z2(r)d r = 0W)=J -oo所以抱负变压器是无源的且是无损的。练习:争论回转器和负阻抗变换器的有源性和无源性。回转器:0-r,负阻抗变换器:vi25. 3归一化和去归一化归一化定义:用一些合适的系数(常数)按比例换算全部电量,而不转变电路性质。 例如,用50作为电阻的换算系数(归一化常数),那么R = 75。(实际值)变成Rn =75/50 = 1.5。(归一化值)。归一化值、实际值、归一化常数之间的关系4二瑞二|,尺弓T fTn , fN , g)nT0 八 f对实际值适用的物理关系,CD。对归一化值网络应保持不变,因此得R:L:
19、C:f:G):实际值Z(s) = Z(s) = RZ(s)= sL5 = a+ jco归一化值Zn(s)=-Zn(s) = RnZn (s) = s JnA Z(S)二 乂A Z)Z(s) _ RZ0(s) Ro Z(s) _ s LZ()(s) s。L。A Z(s)=ZoG) sCA J A/o T0 c fA = 271 -0 fos a . coA = + J-s。 4归一化常数AS(A = z()(s)s()CoA 。=/o共七个关系式。综上得知,只有两个独立的归一化常数,假设选择多于两个,那么有可能破坏电量之 间的关系。通常选择Z。和人。此时Ro=Zo, Lo = Zo / /0,
20、Co = 1/(ZO/O), To = / fo, So=g = /o,Yo = 1 / Zo【例】图5.5(a)所示电路归一化电压转移函数为H(sC =H(sC =0U 1(S N)S N + S N +2中心角频率为血。(1)如要求中心频率为10kHz,求网络函数。如固定R=1O,求3 Co(3)如固定 C=0.1|nF,求 R, L。图5.5归一化例题图【解工(1)频率归一化常数为1yo = s()= g = 2 = 4.4429 x 104将L=二代入的(S)得: s()4.4429 xlO4 5U (s) s 2 + 品5 + 2s: 52+ 4.4429 xl045 + 3.947
21、9 x 109R = i = z(), L。= z。/ f0, co =Kn,o7oL=LAZL0 = 22.508 pH, C = C/VC0 = 11.254 pF_ C _=G=_ C _=G=A 1 x 1 0-61= 2x107, Z0= 112.539, /?0 =Z0 =112.5390.5 fC% =z。/人= 2.533x103, R=RqRn =112.5390, L = L0LN = 2.533mH3.4正实函数1定义 设/(S)是复变量5 =。+上口的函数,假如(1)当Ims = 0时,ImF(5) = 0;(2)当Res2 0时,ReF(5)0o那么称/G)为正实函数
22、,简称PR函数。正实函数的映射关系如图5.6所示。(1)当Ims = 0时,ImF(5) = 0;(2)当Res2 0时,ReF(5)0o那么称/G)为正实函数,简称PR函数。正实函数的映射关系如图5.6所示。2正实函数的性质(1)尸的全部极点位于S平面的闭左半平面,尸(S)在S的右半平面是解析的。证明思路:设尸(s)在s的右半平面存在极点,级数绽开,尸变号,与正实函数 冲突,假设不成立。位于jG轴上的极点是一阶的,且其留数为正实数。(包括。和8)(3)正实函数的倒数仍为正实函数(对正实函数的零点也做了规定)。(4)设/+ ”, =。那么|加一 区1, |上一/区1。at sn H-ats D
23、(s)由于/7hlim 尸(s)=) 丁一,lim 尸(s)= s,28 an2。 a在s f 8和s = 0处为一阶极点(零点)。无源RLCMb条支路3布隆定理(Otto Brune 1931年提出)4G)! 乂灯IInnn_oRkck Lkz(s)=i/y(s)(b)(b)(a)图5.7布隆定理的证明1b对图 5.7(b),q(s)=(凡 +sLk + =)4(s) + sMJ(s)sCk2k并k定理:当且仅当Z(s)是s的正实函数时,阻抗函数Z使用集中参数的RLCM元 件(非负值)才是可实现的。必要性的证明:(充分性留在后续各节)1 *Z(s) =-U Xs) IMIAWI2 111 b
24、*万而心)(由特勒根定理)(5.1)1 h1b=7K Z 叫+sLk + 丁) 4 +E sM 3 4 (s)I AU) I k=2SCkj=2j*k=看出+三+皿其中b耳(s) = Z凡匕/。k=2b 1K(s) = Zt4(s)/n。k=2 bb b% (s) = Z 414 (s) I2 +z z M J(s) I k(s)k=2k=2 j=2jrkb hmJ(s)4(s)20k=2 y=2bk=2由式(5.1)得当Ims = O时,ImZ(5) = 0o (2)设s = cr+ jco, crNO那么R4s) =看% + 占 + bM。(s)2。所以Z(s)是正实函数。4等价的正实条件
25、一(1)当s为实数时,/s)也是实数;(2)对全部实频率G, ReF(j69)0;(3)尸(s)的全部极点位于s平面的闭左半平面,位于j轴上的极点是一阶的,且 具有正实留数。以Z(s)为例解释如下:(1) CfLtsL、RfR。所以Z(s)中为的系数%肯定是实数,即 sCZ(s)是s的有理实函数。在正弦稳态下,一端口的等效电路为它消耗的平均功率为2=/;氏=/:12。啰)2 0(由于是无源网络)所以 ReZ(jG)NO。(3)设4(s) = l,即彳=5),那么冲激响应电压为% =L- Z(sR(5) = L- Z(s) =+ (kj + + 51尸)决一阶高阶7假设Res0或Res/0,那么
26、/D发散;假设Res/ = O(位于j。轴上),那么”对应高阶极点的响应项发散。以上对无源RLCM网络是不行能的。5等价正实条件二设尸(s) = M(s)/N(s)(1) M(s)、N(s)全部系数大于零;M(s)、N(s)的最高次幕最多相差1,最低次嘉最多也相差1;尸(s)在j轴上的极点是一阶的,且具有正实留数;ReF(jd?)0; M(s)、N(s)均为Hurwitz多项式。例5.1推断以下正实函数是否为正实函数。2s + 3、 / + 2s + 25(a) a(s)=F; Z2(s)=4解(a)明显满意(1)、(3)o 又(j4)= 2j- + 3,ReZI(j。)= 2# +3 ,满意 jG + 169+1(2), 4G)是正实函数。2(b)明显满意(1)、(3)o 但 ReZ2(j g)=_27 +10 短路;1/(S。) - 8= 断路。端口处 要么等效为短路,要么等效为断路。分别对应Z(s) 的零点和极点。2在Sf 8处或是一零点或是一极点。解释同上。3Z(s)的全部极点和零点位于jG轴上。(因此是一阶,留数大于零)LC 一端口,R=0,冲激响应不衰减(由于无损),等幅振荡,故全部极点位于j轴o z(s)的零点就是y(s)的极点,也应位于j轴上。极点(零点)成对消失。4 Z(s)为 S 的奇函数,即 Z(s) = Z(s)。解释3