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1、实训1电动机点动控制电路连接与编程一、实训工程描述请根据图1T所示的电气原理图进行操作:LI PE NN L3SB4SB5SB6 X0 XI X2FX2N-48MR COMCOMleYOtYltKM1+24V OVY2(a) PLC控制电路(b)电动机主电路图1-1电动机点动控制电气原理图1 .选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机点动控制电路连接。2 .按照下面的要求，编写PLC控制程序：(1)按下按钮SB4,电动机启动。松开按钮SB4,电动机停止。(2)同时按下按钮SB5、SB6,电动机启动。任意松开按钮SB5、SB6,电动机停止。(3)电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。
2、电动机停止时，指示灯HL3亮, 指示灯HL2灭。二、任务目标.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。1 .掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。2 . 了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表1-1,准备电动机点动控制电路任务所需要的设备、工具及材料。表1-1电动机点动控制电路任务所需设备、工具及材料(各组配备)序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块C配1个提供三和五线电源图2-3 (a)信号灯HL2、HL3的梯形图控制程序
3、信号灯HL2、HL3的指令表控制程序如图2-3 (序 所示:2 LDOUT3 LDIOUTX001Y001X001Y0023.信号灯HL4、HL5、HL6的控制程序按下按钮SB6,信号灯HL4亮，HL5和HL6灭，松开按钮SB6,信号灯HL4灭，HL5和 HL6 亮。说明当 X2=0 时,Y3=0, Y4=l, Y5=l,当 X2=l 时，Y3=l, Y4=0, Y5=0o 可利用取指 令、取反指令及输出指令编程实现控制功能，信号灯近4、IIL5. HL6的梯形图控制程序如图 2-4 (a)所示:信号灯HL4、HL5、信6的指令表控制程序如图令4 (b)所示:6 LDX0027 OUTY003
4、8 LDIX0029 OUTY00410 OUTY005图2-4 (b)信号灯HL4、HL5、HL6的指令表控制程序综上所述，信号灯点亮控制的梯形图程序如图2-5 (a)所示：图2-5 (a)信号灯点亮控制的梯形图程序图2-3 (b)信号灯HL2、HL3的指令表控制程序245STLS29246OUTT8249SETY000250SETY002251SETY004252SETY006253LDT8254SETS30256RSTY000257RSTY002258RSTY004259RSTY006260STLS30261OUTT9264SETY001265SETY003266SETY005267SE
5、TY007268LDT9269SETS21271RSTY001272RSTY003273RSTY005274RSTY007275STLS31276LDIxooo277ZRSTS21282ZRSTY000287SETSO289RET245STLS29246OUTT8249SETY000250SETY002251SETY004252SETY006253LDT8254SETS30256RSTY000257RSTY002258RSTY004259RSTY006260STLS30261OUTT9264SETY001265SETY003266SETY005267SETY007268LDT9269SETS2
6、1271RSTY001272RSTY003273RSTY005274RSTY007275STLS31276LDIxooo277ZRSTS21282ZRSTY000287SETSO289RET290 ENDK10K10S30Y007图14-3舞台灯光模拟控制系统的指令表程序（四）运行调试程序正确写入PLC后可进行调试。设备通电后，通过按钮操作，观察PLC的内部LED 指示灯及舞台灯光模块指示灯的显示情况，填写舞台灯光的模拟控制电路的调试记录表。表14-3舞台灯光的模拟控制电路的调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施123456789（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位
7、、还原，撤除平安插接线、整理工位、清点工具、 清扫现场卫生，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训工程后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表14-4任务检测与分析检测工程评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表5电路连接正确进行电路连接、工艺合理20编写程序 与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序108组灯按照跑马灯的形式运行1个 周期88组灯按照双走马灯的形式运行1 个周期88组灯跳闪88组灯按奇偶数分组跳闪88组舞台灯按上述四种灯光效果循 环运行8任意时刻断开控制开关SD, 8组舞 台灯全部熄灭。8团队协作小组协调、合作7职业素养工具使用与摆
8、放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100实训15四节传送带的模拟控制一、实训工程描述如图it所示为四节传送带的模拟控制示意图:M4图15-1四节传送带的模拟控制示意图四节传送带的具体控制要求如下：(1) SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的 故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。(2)启动后，先起动最末的皮带机(M4), 1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先 停止最初的皮带机(血)，1S后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机 及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。请根据上面的控制要求，编写
9、PLC控制程序并进行电路的连接与调试。 二、任务目标1 .理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制 思路分析，设计出控制电路图。2 .熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制 程序。3 .做出指令表程序，掌握电路调试的方法。 三、器材准备对照下表15-1,清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。表15-1四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模
10、块专配1个电机短路保护5电动机专配4台负载6接触器与热继电器模块专配4个提供控制接触器及热继电器7故障检测开关专配4个模拟故障点9平安插接导线专配61电路连接10扎带0120mm假设干电路连接工艺11斜口钳或者剪刀1把剪扎带12计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等13220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表15-2所示。表15-2 四节传送带的模拟控制输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1启动按钮X000KM1电机MlY001AMl故障检测开
11、关X001KM2电机M2Y002BM2故障检测开关X002KM3电机M3Y003CM3故障检测开关X003KM4电机M4Y004DM4故障检测开关X004SB2停止按钮X005（二）设计电气原理图根据控制要求及表15-2,设计出电气原理图，如图15-2所示。DC 24V启动按钮Ml故障检测M2故障检测M3故障检测M4故障检测 停止按钮LFX2N-48MRCOM1Y0NY1Y2Y324+COMCOM2XOY4X1Y5X2Y6X3Y7X4X5COM3X6Y10X7Y11O83 Ac-e KM1一M23 KM电机Ml接触器电机M2接触器电机M3接触器KM4 电机M4接触器图15-2四节传送带的模拟控
12、制电路图（三）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1 .完成电动机主电路的连接按照接线要求，使用平安插接线，完成电动机Ml、M2、M3和M4主电路的连接。2 .完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用平安插接线，完成按钮SB1、SB2、故障检测开关A、B、C、D与 PLC模块的连接；在热继电器与交流接触器模块上进行热继电器动断触点与PLC输入电路的 连接。3 .完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接。4 .电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过两个接头等
13、不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现象，否那么通电后可能损坏设备。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。 （四）编写控制程序与下载Y004Y004Y003Y002Y0012.电机Ml出现故障K10K10K10一-：26X001T339 IT5 43-11SETRSTT3T4T5RSTRSTRSTMOY0011K10)K20DK30DY002JY003Y004图15-3 （b） 电机Ml出现故障3.电机M2出现故障X00245 | M147IISETRSTRSTT6T7RSTRST图15-3 (c) 电机M2出现故障4.电机M3出现故障X00
14、360-I T8 69ISETRSTRSTRSTCOM2。KM1+24V OVIIL2Y5 HL3(a) PLC控制电路(b)电动机主电路图3-1电动机自锁控制电气原理图1 .选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机自锁控制电路连接。2 .按照下面的要求，编写PLC控制程序：(1)按下按钮SB4,(2)按下按钮SB5,(3)电动机运行时,电动机启动。松开按钮SB4,电动机继续运行。电动机停止。指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮,指示灯HL2灭。二、任务目标.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。1 .掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法
15、，能调试简单的控制程序。2 . 了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表3-1,准备电动机自锁控制电路任务所需要的设备、工具及材料。表37 电动机自锁控制电路任务所需设备、工具及材料(各组配备)序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配1个提供控制接触器7平安插接导线专配假设干电路连接8扎带0120mm假设干电路连接工艺9斜口钳或者剪刀1把剪扎带10计算机安装有编程软件1
16、台用于编写、下载程序等11220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表3-2所示。表3-2电动机自锁控制电路输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1电动机运行Y0SB5控制按钮XIHL2运行指示Y4FR过载保护X2HL3停止指示Y5（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1 .完成电动机主电路的连接按照接线要求，使用平安插接线，完成电动机主电路的连接。2 .完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用平安插接线，完成
17、SB4、SB5按钮、热继电器动断触点与PLC输入 电路的连接。3 .完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接; 进行指示灯与PLC的连接。使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路 连接完成。4 .电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过 两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现 象，否那么通电后可能损坏设备。用万用表检测按钮SB4、SB5按钮的常开触点是否正常，将万用表打在欧姆档的蜂 鸣器档位上，将表笔分
18、别插入按钮的公共端与常开触点出线端，不按下按钮时蜂鸣器没有鸣响，按下按钮时，蜂鸣器鸣响，说明按钮的常开触点动作正常。用万用表检测HL2HL3信号指示灯是否短路。用万用表检测按钮到PLC的输入端的连接是否有断路，用万用表检测信号指示灯到PLC的输出段是否有断路，检测电源连接是否有断路。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。(三)编写控制程序与下载1.电动机控制程序按下按钮SB4,电动机启动自锁运行。按下按钮SB5,电动机停止。说明当X0=0、Xl=l 时，Y0=0,当XO=1、 Xl=l时,YO=1,当X1=O时,Y0=0,可利用取指令及输出指令编程实图3-2 (a)电动机自
19、锁控制的梯形图控制程序电动机自锁控制的指令表控制程序如图3-2(b)所示:0LDX000ORY0001 ANIX001ANDX0022 OUTY000图3-2 (b)电动机自锁控制的指令表控制程序2.指示灯HL2和HL3的控制程序电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示 灯HL2灭。说明当丫0=0时，Y4=0, Y5=l,当Y0=l时,Y4=l, 丫5=0。可利用取指令、取 反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯HL2、HL3的梯形图控制程序如图3-3 (a)图3-3 (a)指示灯HL2、HL3的梯形图控制程序指示灯HL2、HL3的指令表控制程序如图3
20、-3 (b)所示:5LDY0006OUTY0047LDIY0008OUTY005图3-3 (b)指示灯HL2、HL3的指令表控制程序综上所述，电动机自锁控制的梯形图程序如图3-4 (a)所示:o579X000T卜Y000T卜Y000T卜Y000 叼X001X002-41 卜 Y000 Y004 Y005 3 END 图3-4 (a)电动机自锁控制的梯形图程序电动机自锁控制的指令表程序如图3-4 (b)所示：0LDX000ORY0001 ANIX001ANDX0022 OUTY000LDY0003 OUTY004LDIY0004 OUTY005END图3-4 (b)电动机自锁控制的指令表程序程序
21、编辑完成后，对编写程序进行转换、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的写入。 通过RS-232通讯连接线，确保计算机串口与PLC已经正常连接，在PLC已经上电的情况下, 点击“在线”菜单中的“PLC写入”或者点击常用操作工具栏中的【PLC写入】按钮，将编 写好的程序正确写入PLC中。(四)运行调试程序正确写入PLC后可进行，进入监控状态，进行调试。根据调试过程，填写电动机自 锁控制系统的调试记录表。表3-3电动机自锁控制系统调试记录表步骤调试流程正确现象观察结果及解决措施1234567（五）实训场地现场清理实训完后，将对所操作设备进行复位、还原，撤除平安插接线、整理工位、清点工具、清扫现场卫生
22、，并填写设备使用登记表。五、任务评价完成实训工程后，分别由学生、小组成员和教师进行评价。表3-4任务检测与分析检测工程评分标准分值学生自评小组评分教师评分I/O分配表正确分析控制要求并写出I/O分配表10电路连接正确进行电路连接、工艺合理30编写程序 与调试能熟练输入编辑、修改梯形图程序10按下SB4,灯HL2亮，灯HL3灭，电 机能正常启动运行10松开SB4,灯HL2亮，灯HL3灭，电 机能继续运行5按下SB5,灯HL3亮，灯HL2灭，电 机停止运行10松开SB5,灯HL3亮,灯HL2灭5团队协作小组协调、合作10职业素养工具使用与摆放、工位插线拆取与整理、清洁等10总分100实训4电动机多
23、地控制电路连接与编程一、实训工程描述请根据图4-1所示的电气原理图进行操作:LI PENI L3SB4T,X0COM1SB5,X1Y01、KM1SB6,X21 YlSB1T,X3FX2NY2+24V OVFR,X4-48MRY3C0M2一Y4.HL2 一1T, COMY5i.HL3 一(a) PLC控制电路(b)电动机主电路图4-1电动机多地控制电气原理图1 .选择需要的电气模块，按照工艺要求，进行电动机多地控制电路连接。2 .按照下面的要求，编写PLC控制程序：(1)按下按钮SB4或SB6,电动机启动。松开按钮SB4或SB6,电动机继续运行。(2)按下按钮SB5或SB1,电动机停止。(3)电
24、动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮, 指示灯HL2灭。二、任务目标.熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路。1 .掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序。2 . 了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法。三、器材准备对照下表4-1,准备电动机多地控制电路任务所需要的设备、工具及材料。表4-1电动机多地控制电路任务所需设备、工具及材料(各组配备)序号名称型号数量作用1PLC模块FX2N-48MR1块控制电动机、灯的运行2按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3电源模块专配1个提供三相五线电源4熔断器
25、与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机C配1台负载6接触器与热继电器模块专配1个提供控制接触器7平安插接导线专配假设干电路连接8扎带0120mm假设干电路连接工艺9斜口钳或者剪刀1把剪扎带10计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等11220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施（一）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表4-2所示。表4-2电动机多地控制电路输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1电动机运行Y0SB5控制按钮XIHL2运行指KY4SB6控制按钮X2HL3停止指
26、示Y5SB1控制按钮X3FR过载保护X4（二）控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1 .完成电动机主电路的连接按照接线要求，使用平安插接线，完成电动机多地控制电路的主电路的连接。2 .完成PLC输入电路的连接按照接线要求，使用平安插接线，完成SB1、SB4、SB5、SB6按钮、热继电器动断触点 与PLC输入电路的连接。3 .完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接; 进行指示灯与PLC的连接。使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路 连接完成。4 .电路检测及工艺整理电路安装
27、结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过 两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现 象，否那么通电后可能损坏设备。用万用表检测按钮SB4、SB5、SB6、SB1按钮的常开触点是否正常，将万用表打在 欧姆档的蜂鸣器档位上，将表笔分别插入按钮的公共端与常开触点出线端，不按下按钮时蜂 鸣器没有鸣响，按下按钮时，蜂鸣器鸣响，说明按钮的常开触点动作正常。4熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5电动机专配1台负载6接触器与热继电器模块专配1个提供控制接触器7平安插接导线专配假设干电路连接8扎带0120mm假设干电路连接工艺9斜口钳或者剪刀
28、1把剪扎带10计算机安装有编程软件1台用于编写、下载程序等11220V电源连接线专配2条供按钮模块和PLC模块用四、任务实施(一)建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表1-2所示。表1-2电动机点动控制电路输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB4控制按钮X0KM1电动机运行Y0SB5控制按钮XIHL2运行指不；Y4SB6控制按钮X2HL3停止指示Y5(-)控制电路的连接根据PLC外部接线图及相应模块进行电路连接。1 .完成电动机主电路的连接按照接线要求，使用平安插接线，完成电动机主电路的连接。2 .完成PLC输入电路
29、的连接按照接线要求，使用平安插接线，完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC模块的连接。3 .完成PLC输出电路的连接按照给定电路和接线要求，在断开电源设备电源的情况下，进行PLC输出电路的连接; 进行指示灯与PLC的连接。使用两根专配电源连接线，分别插入按钮模块和PLC模块对应电源插孔，此时整个电路 连接完成。4 .电路检测及工艺整理电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，一个接线孔上没有超过 两个接头等不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现 象，否那么通电后可能损坏设备。用万用表检测按钮SB4、SB5、SB6按钮的常开触点是否正常，将万用表打在
30、欧姆档 的蜂鸣器档位上，将表笔分别插入按钮的公共端与常开触点出线端，不按下按钮时蜂鸣器没 有鸣响，按下按钮时，蜂鸣器鸣响，说明按钮的常开触点动作正常。用万用表检测HL2HL3信号指示灯是否短路。用万用表检测HL2HL3信号指示灯是否短路。用万用表检测按钮到PLC的输入端的连接是否有断路，用万用表检测信号指示灯到PLC的输出段是否有断路，检测电源连接是否有断路。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路的工艺整理。(三)编写控制程序与下载1.电动机控制程序按下按钮SB4或SB6,电动机启动。松开按钮SB4或SB6,电动机继续运行。按下按 钮SB5或SB1,电动机停止。说明当X0=0或X2=0
31、、Xl = l或X3=l时，Y0=0,当XO=1或 X2=l、Xl=l 或 X3=l 时,YO=1,此时 Y0 自锁。当 Xl=0 或 X3=0 时,Y0=0,此时 Y0 线 圈断电，可利用取指令及输出指令编程实现控制功能，电动机多地控制的梯形图控制程序如 图4-2 (a)所示。电动机多地控制的指令表控制程序如图4-2 (b)所示:0LDX0001 ORX002ORY0002 ANIX001ANIX0033 ANDX004OUTY000图4-2 (b)电动机多地控制的指令表控制程序2.指示灯HL2和HL3的控制程序电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示 灯HL2灭。说明当丫0=0时，Y4=0, Y5=l,当Y0=l时，Y4=l, Y5=0o可利用取指令、取 反指令及输出指令编程实现控制功能，指示灯HL2、HL3的梯