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1、-安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池
2、错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警
3、代码 报警名称 主要内容 A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大 功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常 再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常 主回路异常A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常A.
4、81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A
5、相，B相断线A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线 A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示 显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。A03 主电路译码器异常，电源电路侦测异常。ABF 系统报警，服务器内发生一个系统故障。AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。AB0 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。RUN 正常运行时显示此代码-第 2 页-