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1、任务五任务五 掌握常用的基本掌握常用的基本G G代码代码任务目标：1、认识绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程，了解单位选择代码。2、掌握快速点定位代码（G00）的功能、格式并能运用G00代码编写程序段。3、掌握直线插补代码（G01）的功能、格式并能运用G01代码编写程序段。4、掌握顺时针圆弧插补（G02）的功能、格式并能运用G02代码编写程序段。5、掌握逆时针圆弧插补（G03）的功能、格式并能运用G03代码编写程序段。6、掌握暂停代码（G04）的功能和格式。7、了解模态G代码、非模态G代码和初态。一、绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程 编写程序时，需要给定刀具轨迹终点或目标位置的坐
2、标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程对坐标编程、混合坐标编程三种编程方式。1、绝对坐标编程2、相对坐标编程3、混合坐标编程学一学：学一学：什么是绝对坐标编程？什么是绝对坐标？学一学：学一学：什么是相对坐标编程？什么是相对坐标？学一学：学一学：什么是混合坐标编程？1、绝对坐标编程2、相对坐标编程3、混合坐标编程4、编程案例 如图所示，刀具从A点到B点，采用直线插补（G01代码）移动，试编写其程序段。（1）绝对坐标编程：（2）相对坐标编程：（3）混合坐标编程：G01 X40. Z10. F100；G01 U30. W-30. F100；G01 X4
3、0. W-30. F100；或 G01 U30. Z10. F100；二、公制单位选择（G21）、英制单位选择（G20）例：G20 G01 U5.； G21 G01 U5.0；G20 G01 U5.；（表示刀具向X轴正方向移动5英寸）。枪械子弹一般用英寸做单位，1 in（1英寸）=25.4mm。G21 G01 U5.0；（表示刀具向X轴正方向移动5mm）。三、快速点定位代码（G00） 1、功能 运动轨迹为沿X轴、Z轴方向同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。 2、代码格式 3、代码说明 G00 X（
4、U） Z（W） ； X Z 为刀具目标点坐标。U W 为目标点相对于起始点的增量坐标。 G00不用指定移动速度，其移动速度由机床系统参数设定。在实际操作时，也能通过机床面板上的按钮，对G00的移动速度进行调整。 由于G00的轨迹通常为折线形轨迹，采用G00方式进、退刀时要注意：避免刀具与工件、夹具等发生碰撞。3、编程案例 如图所示，刀具从A点快速点定位（G00代码）至B点。试编写其程序段。此处采用直径编程，因此A点、B点在X方向上的值均为直径值。程序段：绝对坐标编程：G00 X20. Z2. ； 相对坐标编程：G00 U-52. W-28. ；混合坐标编程： G00 X20. W-28. ；
5、混合坐标编程：G00 U-52. Z2. ； 四、直线插补代码（G01）1、功能运动轨迹为从起点到终点的一条直线。2、代码格式 G01 X（U） Z（W） F ； X Z 为刀具目标点坐标。U W 为目标点相对于起始点的增量坐标。F 为刀具切削时的进给速度。 在G01程序段中必须含有进给速度。3、加工案例 如图所示，精车外圆锥面。圆锥的小端直径20mm，大端直径30mm，长度30mm。程序段：绝对坐标编程：G01 X30. Z-30. F80； 相对坐标编程：G01 U10. W-30. F80；混合坐标编程： G01 X30. W-30. F80； 混合坐标编程：G01 U10. Z-30.
6、 F80；五、圆弧插补代码（一）顺时针圆弧插补（G02）1、功能 G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）圆弧。2、代码格式 半径方式：G02 X（U） Z（W） R F ； X Z 为刀具目标点坐标。U W 为目标点相对于起始点的增量坐标。R 为圆弧半径。F 为刀具切削时的进给速度。 在G02程序段中必须含有进给速度。3、编程案例如图所示，刀具从A点顺时针圆弧插补精车至B点。试编写其程序段。程序段： 绝对坐标编程：G02 X30. Z-20. R20. F80；相对坐标编程：G02 U20. W-20. R20. F80；（二）、逆时针圆弧插补（G03）1、功能G03代码运动
7、轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）圆弧。2、代码格式 半径方式：G03 X（U） Z（W） R F ； X Z 为刀具目标点坐标。U W 为目标点相对于起始点的增量坐标。R 为圆弧半径。F 为刀具切削时的进给速度。 在G03程序段中必须含有进给速度。3、加工案例 如图所示，刀具从A点逆时针圆弧插补精车至B点，试编写其程序段。程序段： 绝对坐标编程：G03 X30. Z-20. R20. F80；相对坐标编程：G03 U20. W-20. R20. F80；（三）、顺时针圆弧插补（G02）与逆时针圆弧插补（G03）的判别在这里，向同学们提供一种判别方法：假想采用的全是后刀座坐标系，即刀具
8、在零件图的上方，顺时针车削圆弧选用G02代码，逆时针车削圆弧选用G03代码。六、暂停代码（G04 ）1、功能 各轴运动停止,不改变当前的G代码模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个程序段。2、代码格式G04 P_；或G04 X_；或G04 U_；3、代码说明 G04延时时间由代码字P_、X_或U_指定； P代码单位：ms（毫秒），比如：G04 P1000，表示暂停1秒钟。 X、U代码单位：秒（s），比如：G04 X1，表示暂停1秒钟。七、模态、非模态与初态1、模态G代码 G代码执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它G代码改变，这种G代码称为模态G代码。模态代码有G
9、01、G02、G03等。 模态G代码执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G代码字时，可不需要再次输入该G代码。2、非模态G代码 G代码执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该G代码时，必须重新输入该G代码字，这种G代码称为非模态G代码。非模态代码有G04等。3、初态 系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G代码称为初态G代码。上电后不输入G代码时，按初态G代码执行。八、课堂小结1、绝对坐标编程、相对坐标编程、混合坐标编程的含义。2、基本G代码的功能、格式、代码说明等。(1)G00 (2)G01 (3)G02(4)G03 (5)G043、模态、非模态与初态九、完成课后练习