《《现代鲁棒控制理论与应用》课程教学大纲.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《现代鲁棒控制理论与应用》课程教学大纲.docx（2页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、现代鲁棒控制理论与应用课程教学大纲一、课程名称1 .中文名称：现代鲁棒控制理论与应用2 .英文名称： Modern Robust Control Theory and Applications 二、课程概况学分数：23 程类别：学位选修课学时数： 32适用专业：检测技术与自动化装置开课学期：二开课单位：物流科学与工程研究院四、教学目的及要求通过本课程的学习，学生能到达以下要求：1 . 了解鲁棒控制研究的基本问题.掌握鲁棒控制的基础知识和基本概念2 .熟悉各种类型不确定系统的描述.清楚鲁棒控制问题及其形式化描述3 .掌握鲁棒稳定性和性能分析方法.掌握和应用状态空间“8控制理论4 . 了解鲁棒控制
2、系统的四分析与以综合方法五、课程主要内容及先修课程主要内容：1 .绪论.鲁棒控制中的数学基础2 .线性系统.反应系统的稳定性和性能3 .模型不确定和鲁棒性.结构奇异值4 .稳定化控制器的参数化.代数黎卡提方程5 . “8控制.案例分析先修课程：线性代数、自动控制原理、现代控制理论六、课程教学方法本课程的教学方法主要包括：课堂多媒体讲授、分组讨论、课后作业和答疑辅导、案例仿真实验。七、课程考核方式课堂表现10%平时作业30% 课程作业60%八、课程使用教材周克敏,John C. Doyle and Keith Glover鲁棒与最优控制 北京：国防工业出版 社 2002九、课程主要参考资料.吴敏
3、桂卫华何勇 现代鲁棒控制 第2版中南大学出版社20061 . Da-Wei Gu, Petko H. Petkov and Mihail M. Konstantinov Robust Control Design with MATLAB London: Springer 2013. Sigurd Skogestad and Ian Postlethwaite Multivariable Feedback Control: Analysis and Design 2nd Ed. John Wiley&Sons, Ltd2 .黄曼磊 鲁棒控制理论及应用第1版哈尔滨工业大学出版社2007.苏宏业鲁棒控制基础理论第1版北京：科学出版社20103 .梅生伟，申铁龙，刘康志，现代鲁棒控制理论与应用（第2版），清华大学出 版社,2008系主任签字：分委员会主席签字: