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1、-叉车司机培训第一章 培训的目的随着公司再生资源业务的不断扩大，叉车是我们在生产过程中不可缺少的工具，实现生产工作的安全，是保障和维护生产秩序的重要环节。因此不断的提高叉车操作人员的安全驾驶意识，严格遵守叉车操作规程，从而降低叉车的故障率和维护成本，来消除因人或物之间的安全隐患，保障叉车的完好率和利用率。第二章 叉车的组成叉车是一种场内搬运的机械，是由自行的轮式底盘组成能够垂直升降、前后倾斜的装卸货物工作装置等组成，主要分为动力装置、底盘、车身、电气设备、工作装置五大部分。1、动力装置动力装置的作用是提供给叉车行走和起重所需的动力，而我们公司的叉车都是柴油内燃机叉车。柴油机一般由以下几大系统组
2、成：机体作功系统 进排气系统 润滑系统燃油系统 冷却系统 电控操作系统柴油机简图要延长柴油机的使用寿命，在日常使用过程中，每班都要加强冷却水、散热器、润滑油（机油CF15W-40）、皮带等进行检查，对空气滤清器、润滑油滤清器和燃油滤清器这三种滤清器的定期保养，充分发挥它们的作用。 空气滤清器在安装时不可漏装、反装或错装各密封垫圈及橡胶连接管，并保证各按嵌处的严密性。使用的纸质集尘杯空气滤清器，每工作一个班次，要清除尘土1次，可用压缩空气从内到外将表面尘土吹掉，若工作时间超过500小时或已损坏，就应及时更换。润滑油滤清器在柴油机使用中如不及时保养，滤芯堵塞、润滑油压力增加，安全阀打开，润滑油直接
3、流入主油道，会加剧润滑表面的磨损，影响柴油机的使用寿命。因此，润滑油滤清器每工作180-250小时，就要清洗1次，并更换润滑油（机油CF15W-40）、发现破损，应立即更换，以防止杂质进入润滑表面。燃油供给系统中的各种燃油滤清器，每工作100-250小时，就应清除杂物1次或更换一次，并对油箱和各输油管道进行全面清洗。2、底盘底盘：底盘作用是支承、安装叉车发动机及其各部件、总成，形成叉车的整体造型，并接受发动机的动力，使叉车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 （1）传动系 传动系一般由离合器（液力变矩器）、变速器、主减速器、差速器和半轴等组成。 传动系的功用
4、 叉车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与动力装置配合工作，能保证叉车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。 传动系的种类和组成 传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。 （2）行驶系 行驶系由叉车的车架、车桥、车轮等组成。 叉车的车架、车桥、车轮等组成了行驶系，行驶系的功用是： a.接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使叉车正常行驶； b.承受叉车的总重量和地面的反力； c.缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减叉车行驶中的振动，保持行驶的平顺性； d.与
5、转向系配合，保证叉车操纵稳定性。（3）转向系 叉转向系统用以保证叉车能按照驾驶员所操纵的方向行驶。 转向系统的基本组成 转向操纵机构转它由转向器和转向转动装置组成。 制动系 叉车上用以使外界(主要是路面)在叉车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的叉车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的叉车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的叉车速度保持稳定。 对叉车起制动作用的只能是作用在叉车上且方向与叉车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此叉车上必须装设一系列专门装置以
6、实现上述功能。 分类： (1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统。用以使行驶中的叉车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的叉车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；行车制动系统和驻车制动系统是每一辆叉车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。 (3)按制动能量的传输方式 制动系统可分
7、为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。 制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。 制动操纵机构 产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，制动器 产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。叉车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。3车身叉车的车身是提供操作者操作环境及对整车各部件起保护作用。4、电气设备内燃叉车的电气设备由电源系统、用电设备（起动系统、点火系统、照明装置、信号装置、电子控制装置、辅助电器）、电气控制装置
8、（各种仪表、报警灯）与保护装置（接线盒、开关、保险装置、插接件、导线）等组成。内燃叉车电气设备的特点是低压、直流、单线制、负极搭铁和并联。“低压”指电气系统的电压等级采用12V和24V两种（标称电压），它是从每单格蓄电池按2V电压计算所得到的数值，并不是电气系统的额定工作电压。12V用于汽油机和部分装有小功率柴油机的内燃叉车上，24V一般用于装用大中功率的柴油机叉车上。为了使内燃叉车工作时，发电机能对蓄电池充电，内燃叉车电气系统的额定电压为14V和28V。在此需要叉车操作手注意的是：“直流”指起动机为直流电动机，必须由蓄电池供电，而蓄电池电能不足必须用直流电来充电。“单线制”指从电源到用电设备
9、之间只用一条导线连接，而另一条导线则由金属导体制成的发动机机体和叉车车身代替构成闭合电路的接线方式。“负极搭铁”指采用单线制时，蓄电池的负极必须用导线接到车体上，电气设备与车体的连接点称为搭铁点，即：具有正负极的电气设备，统一规定为负极搭铁。“并联”指叉车所有用电设备都是并联的。5、工作装置叉车的工作装置是叉车进行装卸作业的工作部分，它承受全部货重，并完成货物的叉取、升降、堆放和码垛等工序。它由货叉、货叉架、内外门架、起重链条、滚轮、滑轮、起升油缸、倾斜油缸等组成。液压系统叉车的液压系统由油箱、齿轮液压泵、多路换向阀、限速阀、液压缸、高低压油管等组成。它是利用工作液体传递能量的传动机构，即通过
10、油液的压力使工作液压缸产生推力，使货叉升降、门架前后倾并驱动传动的属具或叉车转向机构等，以达到装卸、码垛货物或转向的目的。第三章 叉车（空箱叉车）安全技术操作规程一、一般规定1司机应严格执行装卸机械司机安全技术操作共同守则的有关规定并严格遵守本机种安全技术操作规程和各项维护、保养规则；严禁违章作业。2不准将车辆交给无驾驶证的人员驾驶。3叉运货物行车距离不宜超过200米。4与装卸工配合作业时，应按指挥手信号操作。5走合期内叉车按额定负荷降低20%进行使用，走合时间为150200工作小时（约一个月）；并做好走合期保养：走合期达到期限后应保养，更换一次润滑油。同时检查、清洁润滑系及机油、柴油滤清器，
11、更换精滤器滤芯。6根据交接班制度，认真做好交接班表上要求进行的各项检查并填写好交接班检查簿。二、出车前必须做好下列工作1应了解作业现场及行驶道路的情况。2检查机容机貌、叉齿和金属结构是否完好。3检查发动机机油量、工作系统和刹车系统液压油油量、刹车油杯油量、变速箱油量、水箱水量、蓄电池电解液量是否符合要求。4检查轮胎气压是否符合使用要求及轮胎有无异常破损，磨损是否超标，轮胎螺栓是否紧固。5各工属具是否齐全，铲扳螺丝有没有上好。6拉紧手刹，接上电源，空档启动发动机（带蓄能器的，要踩住脚刹车着车，使蓄能器充满油），检查各灯光、喇叭是否正常，起动后，检查各仪表指示是否在正常数值范围内：机油压力表： 规
12、定的数值内； 行车油压表： 规定的数值内；水温表： 指示在绿色范围内（或规定的数值内）；电流表（或灯）： 指示在绿色范围（或规定的数值内）；液力变矩器油温表： 红色警示灯熄灭；液力变矩器油压表： 绿色刻度范围；充电指示： 发动机启用后必须熄灭。7如有不正常现象，应立即停机检查，严禁带故障作业。8分别行前车、后车，检查转向、制动是否良好有效。9将门架升降及倾斜，检查门架、铲架，各滚轮运动情况。三、作业操作要求1应严格按照负荷表规定执行，严禁超负荷作业。2司机不准将货物升高在空中时离开驾驶室。3不得超速行驶，车速应不超过行驶区域的限速规定。4在叉齿或货板上、下禁止有人停留。5起动发动机时不要猛踏油
13、门踏板，以免发动机转速过高，加速机件磨损。起动后，应低速运转数分钟，使发动机内部机件得到良好润滑，待温度升至50C后再行起步。起步后行驶速度应保持经济速度，避免突然加速。6行车时，有响声或不正常现象，应查清原因并经检修后再行车。7要经常对机械进行检查和保养。8不准踏着离合器行车。9经过仓库或门口和人多或车多路段时，应慢速行驶。10在走合期内应特别注意发动机的水温及机油压力是否正常，并检查变速箱、变矩器和轮毂有无发热现象，若有异常，应找出原因及时修理或报修。11走合期内应特别注意各连接部分情况。司机应勤检查紧固转向，发动机座、传动轴螺丝及轮胎螺丝等。12铲载货物要平稳、牢靠，两侧分布均匀，货物要
14、尽量靠框架，铲运箱装货物，应有两条箱底梁横在铲叉上，若不能则应用方形木垫上，以防货物翻倒发生危险。铲运高大、贵重、易损、易散货物要用绳索捆牢；横铲6米以上的长件，要慢速行车，并且行走距离不宜超过10米。13不得用叉齿直接叉取易燃、易爆等危险货物和易损货物。14不得用冲力取货或用制动惯性溜放货物，不得用叉齿挑翻货盘倒货，也不得用单叉齿作业。15铲载货物影响行车视线时，应倒车低速行驶。16铲载货物远距离行车，货叉离地高度不应超过0.3米，门架应往后倾。17严禁一边行驶（或转弯）一边升高货物；铲载货物叠堆时，应靠近堆边时才升起货物。侧移货物时，货叉下0.20.3米内必须有可靠的支撑物（地面或货堆面等
15、），以免翻车。18铲载货物人力叠堆时，必须有人指挥叉货上堆，在货物平稳置于堆面后，方可上货板拆码叠堆。如需要在堆面升高货板作业时，叉车驾驶员必须将变速器操纵杆置于空档，拉紧手刹，不准移动叉架，并不准离开驾驶位置；叠堆时货叉距离工作面应不高于0.8米。19进出仓库、行经路口处及转弯时要减速、鸣号、靠右行。20进出仓库和升高货物时，要特别注意观察避免碰撞仓门或上空物体。21叉车在进入危险及易燃的作业场所或仓库内作业，其排气管必须装上火星熄灭器。22行驶时非紧急情况下不得急刹车。23行驶时应尽量避开路面障碍物，切不可使两边车轮高低差过大。24避免在不牢固的地面上作业，必要时应采取措施加固地面。25叉
16、运作业应做到“三不叉”即：超负荷曲线不叉；重心偏移不叉；单叉齿不叉。26进集装箱作业的叉车应遵守下列规定：1） 集装箱开箱后，箱口必须铺斜坡垫板，叉车才可进入集装箱；2） 叉车进出集装箱速度要慢，注意箱内人员的安全，注意门架的高度，避免门架碰撞箱顶。27空箱叉车叉运堆叠集装箱时，必须遵守下列规定：1）严禁使用空箱叉车叉运任何重量的重箱；2）应严格按照机械安全负荷曲线规定叉运集装箱；3）叉运集装箱行驶时，应密切注意车身周围环境，若视野被集装箱遮挡，应倒车行驶；集装箱不宜过高过低，以不妨碍驾驶员行车视线为宜，行车距离不宜超过100米；4）叉取集装箱时，应将集装箱垂直提升大于0.3米后,方可移位,下
17、降时应缓慢。5）行驶时，门架应后倾，集装箱下降到合适高度，叉具不准侧移，按码头限速行驶，避免高速和急刹车；未到货堆前，不准边行驶边升高集装箱；6）叉运的集装箱必须是带有叉槽的，叉运作业时，叉齿应全部叉入集装箱的叉槽内，无法满足时，叉齿插入叉槽深度应不少于1.8米；任何情况下，禁止从集装箱底部插入叉齿叉运；不准使用叉车叉运40集装箱。7）堆叠集装箱时要平稳、轻放、放置要整齐，叉齿未完全退出叉槽时不准转向；堆叠集装箱不超3箱高。堆码单幢空箱不准超过2箱高。28叉车下船舱作业必须遵守下列规定：1）必须确认船舱内承载面能承受叉车的载荷及有回旋作业的条件，叉车的排气管应有火星熄灭装置；2）叉车不得在木舱
18、盖板上行驶；3）叉车应在吊货范围外等候货码；4）船舶横向倾斜度超过3时（装卸指导员提供），叉车不得在船舱内作业；5）在舱内装运过有毒物质、严重污染的叉车，经清洗后，才允许驶回停车场内。29夜间作业必须在良好照明条件下进行，光照度应不低于20勒克司，否则不应作业。30.遇到暴雨和大雾、大风警报等恶劣天气状况，应停止作业。四、作业完毕、应做好下列工作1将车停在规定的位置，将叉齿下降着地。2拉紧停车手刹。3各操作手柄归“0”位（关闭状态），关闭电源开关。4清洁驾驶室和车身，（日班司机必须进行）关好门窗。五、其它注意事项1如果发动机在20秒内起动失败，要等30秒后才能重新启动。如果连续3次起动失败，要
19、检查原因。冷车起动时要先预热1520秒。起动后或熄火前要怠速运转3分钟。2在正常行驶状态下，减速和刹车时，只能使用中间脚刹车踏板，不允许使用左侧踏板否则将严重损坏变速箱。3左侧踏板（驱动切断踏板）仅用于低速操作，使司机在保持发动机高速运转进行堆叠作业的同时，能够控制刹车系统。松开左侧踏板前，应将发动机转速降到怠速，否则变速箱在发动机高速情况下嵌合将导致损坏。4手动选择1挡后，不允许将换档手柄在转动位置握住。5应尽量避免原地转弯。6发动机起动或熄火前要关闭空调机。（驾驶室装空调车型）7禁止用冷水冲洗未冷却的发动机和用高压水冲洗散热器与电气部件。8不宜在坡道上停车，特殊情况下要在坡道上停车，必须拉
20、紧停车制动器，时间较长应将车轮楔住。9在工作或行驶过程中，下列警告灯亮或仪表读数异常时（指示在绿色范围外、或在规定的数值外），要求停车甚至熄火检查：1)电压表；2)空气滤清器滤芯阻力警告灯；3)蓄电池充电警告灯；4)水温表或水温警告灯；5)变速箱油温警告灯；6)机油压力表或油压警告灯；7)工作系统液压油温警告灯；8)刹车系统液压油温警告灯。注：不同车型有不同的设置，查明原因或排除故障，恢复正常后方能继续作业。第四章 叉车常见故障及其排除序号故障部位故障状况1发动机1.发动机无法发动2.起动马达有转动但发动机不能发动3.发动机有起动但马上熄火4.发动机运转不稳定5.发动机过热2润滑系统1.机油压
21、力警告灯亮2.机油温度过高3冷却系统1.怠速时不稳定2.水温过高3.噪音4.漏水4空气进气系统1.噪音2.发动机输出降低5起动马达1.起动马达无法起动发动机2.起动马达延迟起动发动机6电瓶,灯光及喇叭1.电瓶充电量不足2.灯光不亮3.灯光微弱4.喇叭不响5.喇叭连续鸣响6.喇叭声音不规则7离合器1.离合器打滑或有声音8手档传动系统1.噪音过大2.漏油3.排档困难9自动档件传动系统1.行驶速度过慢或传动系统温度过高2.前进或后退方向无法移动序号故障部位故障状况10动力转向系统1.游隙过大2.漏油3.转向偏摆11油压系统1.泵运转但无液压油输出2.货叉无法上升至最大升程3.货叉无法升降倾斜4. 升
22、降或倾斜油压缸漏油12链条及货叉1.负载重心位置正确但上升时不稳定1.发动机之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1发动机无法发动1.检查电源没电1.充电或更换电瓶2.检查电源有电1.检查电瓶缆线接头是否松弛,腐蚀,破损2.检查点火保险丝烧毁3.检查发动机起动开关接触不良4.检查起动马达故障2起动马达有转动但发动机不能发动1.燃油无法喷射a.油箱无燃料油b.燃油滤清器阻塞c.燃油系统有空气d.起动供油泵失效a.添加燃油b.清洗或更换燃油滤清器c.排除燃油系统中之空气d.修理或更换起动供油泵2.燃油有喷射但无法发动a.润滑油型式错误b.预热操作错误c.预热塞失效d.喷射正时失效e.汽缸压力过低f
23、.喷射泵失效a.更换正确之润滑油b.修正预热操作c.更换预热塞d.修正喷射正时e.修理需作发动机大修f.校正或调整喷射泵3发动机有起动但马上熄火1.起动供油泵受到限制2.燃油系统内含有空气3.怠速调整过低1.检修起动供油泵2.检查燃油系统油路并排除空气3.调整怠速4发动机运转不稳定1.怠速不稳定a.控制杆调整错误b.喷射油管破裂c.喷油嘴失效d.发动机熄火拉杆卡住停止位置e.各汽缸间压缩不平均a.修正调整杆位置b.更换油管c.更换喷油嘴d.修理或调整e.修理或修正4发动机运转不稳定2.怠速过高a.控制杆调整错误b.调速器内部失效a.修正调整杆位置b.修理或更换3.发动机在中速范围跳动a.调速器
24、内部弹簧失效a.修理或更换4.发动机在高速范围不稳定运转a.燃料供给不足b.喷射泵柱塞间喷油量不平均c.调速器弹簧失效d.汽门间隙调整错误e.汽门弹簧失效a.检查燃油供给系统b.调整或校正喷射泵c.修理或更换d.调整或修正汽门间隙e.更换汽门弹簧5.发动机转速无法降低a.发动机转速控制受限或粘滞a.修正或调整5发动机过热1.冷却液量不足2.水垢堆积3.冷却系统漏水4.风扇皮带打滑5.润滑油品质不良或劣化6.机油滤清器堵塞7.节温器机能不足8.机油泵或水泵功能不足9.超载1.添加冷却液2.清除水垢或更换冷却水并添加防锈剂3.修理或更换4.调整或更换5.排泄并更换正确之润滑油6.清洗或更换7.更换
25、8.修理更换9.降低负荷2.润滑系统之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1机油压力警告灯亮1.曲轴箱内机油量不足2.曲轴油封破损3.机油滤清器衬垫破损或螺栓松4.油底壳衬垫破损或罗栓松1.检查是否漏油或吃机油(需作发动机大修)2.更换3.更换及锁紧4.更换及锁紧2机油温度过高冷却系统机能减退修护冷却系统3.冷却系统之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1怠速时不稳定节温器仍打开或温度过低更换或调整2水温过高1.节温器功能失效2.冷却系统漏水3.水泵功能降低4.散热器水路堵塞5.风扇皮带打滑1.更换2.修理或更换3.更换4.清洗或更换5.调整风扇皮带张力3噪音水泵风扇皮带松弛调整或更换4漏水1
26、.管路接头松弛2.管路破损3.散热器漏水1.锁紧2.更换3.检查及修理或更换4.空气进气系统故障排除序号故障状况故障原因处理方式1噪音1.滤清器盖松弛1.锁紧滤清器盖2发动机输出降低1.空气滤清器堵塞2.控制阀机能降低1.清洗或更换2.调整或更换5.起动马达之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1起动马达无法起动发动机1.发动机机油粘滞阻力过高2.起动马达线路失效或接头松脱3.起动继电器开关损坏4.起动保险丝烧毁5.发动机起动开关故障1.更换适当之油品2.更换或锁紧接头3.更换.起动继电器开关4.更换起动保险丝5.更换发动机起动开关2起动马达延迟起动发动机1.发动机机油粘滞阻力过高2.电瓶充电
27、量不足3.电瓶接头腐蚀破损或松脱4.电瓶单局短路5.起动马达机能降低6.发动机起动开关故障1.更换适当之油品2.充电或更换电瓶3.更换并锁紧接头4.更换电瓶5.更换起动马达6.更换发动机起动开关6.电瓶,灯光及喇叭之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1电瓶充电量不足1.电解液面过低2.电瓶电源短路3.发电机未发电4.电源接头松弛或污损5.起动马达起动次数过多6.短路1.添加蒸馏水2.检查并更换电源线3.检查发电机,风扇皮带,调整器4.锁紧,清洗或更换5.发动机运转后充电蓄电池或另行充电6.更换线路2灯光不亮1.开关故障2.接头松弛或污损3.线路短路或断路4.灯泡烧毁1.更换开关2.清洗,锁紧
28、或更换3.检查线路并排除4.更换灯泡3灯光微弱1.接头松脱或污损2.线路短路3.开关失效1.锁紧或更换2.检查并更换3.更换开关4喇叭不响1.喇叭保险丝烧毁2.喇叭损坏1.更换保险丝2.更换喇叭5喇叭连续鸣响1.喇叭与喇叭按钮短路1.检查或更换线路6喇叭声音不规则1.线路接松弛或污染2.接点调整不当1.锁紧并清洗2.调整7.离合器之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1离合器打滑或有声音1.离合器踏板间隙不正确2.离合器片表面有油渍或磨损过巨3.控制连杆不顺畅4.离合器释放轴承或飞轮轴承破损5.释放弹簧疲劳1.调整离合器踏板间隙2.更换离合器片3.润滑并调整4.更换释放轴承或飞轮轴承5.更换弹
29、簧8.手档传动系统之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1噪音过大1.齿轮或轴承破损2.齿轮渐开线栓槽磨损3.润滑油量不足或油质劣化1.更换齿轮或轴承2.更换栓槽3.添加或更换齿轮油2漏油油封或衬垫破损更换油封或衬垫3排档困难1.离合器片无法释放2.离合器释放轴承或释放叉磨损1.调整或更换离合器片2.更换释放轴承或释放叉9.自动档传动系统之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1行驶速度过慢或传动系统温度过高1.油压过低,寸动阀,调压阀机能降低2.油压管路阻塞1.调整或更换油封2.清洗管路2前进或后退方向无法移动1.油量过低2.压力不足,寸动阀,调压阀机能降低,泵浦故障1.添加油量或更换油品2.
30、调整或更换10.动力转向系统之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1游隙过大累积间隙(含齿隙)过大调整或更换2转向困难1.转向接点缺少润滑2.胎压不足1.润滑转向接点2.充气3转向偏摆1.车轮轴承松弛2.转向连杆机构间隙过大3.转向齿轮组松弛1.调整或更换2.调整或更换3.锁紧或更换11.油压系统之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1泵运转但无液压油输出1.油压箱液压油量不足2.油压泵故障3.油箱吸入管或过滤器阻塞4.放泄阀设定值不当1.添加液压油2.更换油压泵3.更换或清洗4.重新设定2货叉无法上升至最大升程油压量不足添加油量3货叉无法升降倾斜放泄阀设定值不当重新设定4升降或倾斜油压缸漏油油封磨损更换油封12.链条及货叉之故障排除序号故障状况故障原因处理方式1负载重心位置正确但上升时不稳定1.链条张力不当2.货叉松弛1.调整链条2.固定货叉-第 14 页-