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1、-串焊机各机构描述1-第 3 页串焊机各机构描述交替旋转式电池片供料料机构 采用旋转模组传递电池片，机构简单，定位准确，可靠性高，维护简单； 采用性能可靠的取片机构，抓取电池片，有效地减少了取片过程中的碎片率； 采用施迈茨的电池片专用吸盘，柔性抓取电池片，并减少传递电池片过程中对电池片表面的污染。汇流条自动校直、冲型、裁切供料机构 集汇流条放卷、浸助焊剂、烘干、校直、冲型、拉升、定长剪切，敷设等工艺过程于一体的集成化机械装置，运行速度快，稳定可靠，输出的焊带直线度好，可焊性好。 具有焊带间距调节机构和冲“Z”装置调节机构，可根据产品需要调节位置。 焊带烘干温度和轴流风扇转速可调节，使助焊剂充分
2、附着在焊带上，减少粘焊带现象的发生。视觉引导机械手的电池片移载机构 采用康耐视智能视觉系统检测电池片位置坐标以及转角、裂纹和缺角信息，并将经过处理的信息通过PLC传递给机械手去高速准确抓取并移栽电池片，摆片精度达到； 采用发那科机器手，性能稳定精度高； 采用施迈茨的电池片专用吸盘，减少电池片碎片率，和对电池片表面的污染。焊接工艺 采用红外线焊接，加热效果好，温度可调范围宽，采用线性比例算法控制技术，加热温度控制精度高； 采用分阶电预热和PID温度控制，避免快速升温产生热应力引起破片； 配置压针装置，下压焊带在电池片主珊线上，避免焊接时位移，焊点结晶粗大和裂纹，焊接强度低，抗拉强度差。 汇流条拉取定送机构 机构采用高速伺服直线滑台，精准拉取移送定位汇流条，精度达到mm； 配置有高速伺服移动导槽，保持汇流条和珊线在一条直线上，避免跑偏； 采用翻转气爪结构，降低粘焊带现象的发生。