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1、Yibin University电子信息工程专业本科生专题设计报告题 目 四层电梯PLC控制系统 专 业 电子信息工程 学生姓名 李堤阳 鲜瑛 朱邦强 许洪露 吴文丽 年 级 2008 班级 5班 指导教师 张雪平 职称 教授 2011年 4 月 19日目 录摘要3一、四层电梯设计要求4二、 方案论证及程序设计2.1 方案论证 52.2 I/O分配表52.3 外部接线图62.4 电梯控制梯形图72.5 电梯控制助记符9致谢11附录.PLC应用中节省输入/输出点的几个技巧12 参考文献13 摘要 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层的必须设备。经过人类一个多世纪的不断努力，电梯已经
2、从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。现代社会中,电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示
3、电梯运行方向及楼层数。在实际设计过程中，我们小组经过讨论认为，PLC梯形图编程的传统思想是一种串行执行的思想，如果按照传统的PLC梯形图编程思想，势必使整个程序变得复杂，不容易修改，可读性也差，所以我们决定先进行模块化编程,再结合实践，将各个模块进行耦合，以达到设计要求的目的。关键词：电梯 PLC 程序 设计 一. 四层电梯控制要求1.用PLC构成电梯自动控制系统。2.控制要求。 1）当轿厢停于1层时或2层时，或者3层时，按PB4按钮呼叫，则轿厢上升至LS4（4层）停。 2）当轿厢停于4层时或3层时，或者2层时，按PB1按钮呼叫，则轿厢下降至LS1（1层）停。 3）当轿厢停于1层，若按PB2按
4、钮呼叫，则轿厢上升至LS2停，若按PB3按钮呼叫，则轿厢上升至LS3停。 4）当轿厢停于4层，若按PB3按钮呼叫，则轿厢下降至LS3停，若按PB2按钮呼叫，则轿厢下降至LS2停。 5）当轿厢停于1层时，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼叫时，轿厢上升至LS2暂停4S后，继续上升至LS3，暂停4S后，继续上升至LS4停。 6）当轿厢停于4层时，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼叫时，轿厢下降至LS3暂停4S后，继续下降至LS2，暂停4S后，继续上升至LS1停。 7）轿厢在楼层间运行时间超过12S，电梯运行停止。 8）当轿厢在上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼叫均无效，楼层显
5、示灯表征有该楼层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。 二.方案论证及程序设计2.1.方案论证方案一：传统的PLC编程思想。 PLC梯形图编程的传统思想是一种串行执行的思想，若按照传统的PLC梯形图编程思想，势必使整个程序变得复杂，不容易修改，可读性也差。 方案二：模块化编程思想。程序的模块化有很多好处。 1.可读性强 模块化编程的设计是按照功能划分，所以只要了解电梯的功能就可以很容易理解每部分程序的作用。2.编程及查错容易PLC的梯形图语言不像其他语言以文字来记录，而是使用图形化的界面，这样势必占用太多屏幕空间。使用模块化设计后，很容易找到相关功能模块，便于编写、修改、完善。基于模块化编程的
6、优越性，我们小组决定采用这种编程方式。2.2. I/O分配表 表2.2.1 I/O分配表2.3 电梯控制外部接线图 2.3.1电梯控制外部接线图2.4 电梯控制梯形图 2.4.1 电梯平层延时模 2.4.2 呼梯指示记忆 2.4.3电梯下降模块 2.4.4电梯上升模块 2.4.5电梯请求请求定时模块2.5 电梯控制助记符致谢在进行本次四层电梯的设计过程中，遇到了不少阻力，但在本组同学同心协力，特别是指导老师帮助下，才得以很快的顺利完成。例如在程序最后电梯请求定时模块中，我们原来的方法是用RESET来复位TIM001，在实际编译中却不能通过，在指导老师的提醒下，我们改以线圈作为闭合触点来复位TI
7、M001，使问题顺利解决。因此，本次设计任务的顺利完成要感谢全小组同学的同学协力及指导老师的帮助。 附录. PLC应用中节省输入/输出点的几个技巧1.减少输入点数的方法l 分组输入 自动程序与手动程序不会同时进行，可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态分组输入PLC。l 触点合并输入 如一个两地启动，三地停止的继电器接触器控制。在该为PLC控制电路的时候，可将三地停止按钮串联接一个输入点，将两地启动按钮并联接一个输入点。l 充分利用PLC的内部功能 利用转移指令在一个输入端上接一开关，作为手动/自动方式转换开关。运用转移指令可将手动和自动操作加以区别。利用计数指令或者位移寄存器，也可利用
8、交替输出指令实现单按钮的启动和停止。2. 减少输出点数的方法l 通断状态完全相同的负载，在PLC的输点功率允许的情况下可并联于同一输出端点，即一个输出端点带多个负载。l 当有m个BCD码显示器显示PLC数据时候，可以使BCD显示器并联占用4个输出端点，即一个端点带多个负载。l 某些控制逻辑简单，而不参加工作循环，或在工作循环开始之前必须启动的电器可不通过PLC控制。 参考文献1. 吴明、蔡夕忠. 可编程控制器实训教程. 北京：化学工业出版社. 20052. 钟肇新等. 可编程控制器原理及应用. 广州：华南理工大学出版社. 19973. 胡雪林. 可编程控制器教程（实训篇）.北京：电子工业出版社
9、. 20044. 孙振强. 可编程控制器原理及应用教程. 北京：清华大学出版社. 20055. 翟大中. 可编程控制器应用与实验. 武汉：华中科技大学出版社. 20026. 刘介才. 实用供配电技术手册. 北京：中国水利水电出版社. 20027. 常斗南. 可编程序控制器原理*应用*实验. 北京: 机械工业出版社. 20058. 求是科技编著. PLC应用开发技术与工程实践. 北京：电子工业出版社. 20049. 余雷声. 电气原理与PLC应用. 北京：机械工业出版社. 199610. 张万忠. 可编程控制器入门与应用实例. 北京：中国电力出版社. 200411. 台方. 可编程序控制器应用教程. 北京：中国水利水电出版社. 2001