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1、机械设计课程设计 2011-2012第2学期姓 名: 班 级:指导教师:成 绩:日期:2012年 6月目 录设计目的 3第一部分 传动方案的总体设计 4第二部分 各齿轮的设计计算 6第三部分 轴的设计 10第四部分 校核 25参考文献 29心得体会 301. 设计目的设计题目6 带式运输机圆锥圆柱齿轮减速器1)系统简图2)工作条件工作经常满载,空载起动,工作有轻振,不反转;双班制工作;运输带容许速度误差为5%,减速器为小批量生产,使用期限为十年,每年按300天计;3)原始数据输送带拉力F(N)1300输送带速度v(m/s)2.1滚筒直径D(mm)3004)设计工作量(1)设计说明书(2)减速器
2、装配图(3)减速器零件图第一部分 传动方案的总体设计设计内容计算及说明结 果一、传动方案(已给定)二、该方案的优缺点:三、原动机的选择(Y系列三相交流异步电动机)四、传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配五、各传动轴的转速;输出功率;输入转矩;(1)外传动为电动机通过联轴器直接驱动。(2)减速器为两级展开式圆锥圆柱齿轮减速器。(3)方案简图如下:减速器结构紧凑,为两级展开式圆锥圆柱齿轮减速器。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。锥齿轮布置在高速级,减小锥齿轮尺寸,容易加工,改变了轴的方向,但限制了传动比,锥齿轮传动比在23之间。低速轴齿轮在远离联轴器处,减小了弯曲变形所引起的载荷分
3、布不均的现象。工作机所需功率: 传动装置总效率:其中,(弹性联轴器效率)=0.99,(滚动轴承效率)=0.98,(卷筒效率)=0.96,(低速齿轮传动效率)=0.96,(高速齿轮传动效率)=0.94, 所需电动机功率:选择电动机型号为 Y112M-4额定转速:1440rmin;额定功率:4 kw;满载转矩:;额定转矩:;最大转矩:; 同步转速:1500r/min1、总传动比:2、各级传动比的分配:; 3、各轴的转速:4、各轴的输出功率:5、各轴的输入转矩:电动机为Y112M-4i=10.77第二部分 各齿轮的设计计算一、高速级减速齿轮设计设计内容计算及说明结 果1.齿轮的材料、精度和齿数选择2
4、.设计计算3、校核齿根弯曲疲劳强度因传递功率不大转速不高,选小齿轮为40Gr(280HBS),大齿轮45钢(240HBS),调质处理,均采用软齿面。初选齿轮精度为8级,取小齿轮齿数;(1)设计准则 按齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度校核。(2)按齿面接触疲劳强度设计初步估计小齿轮V=5m/s,精度8级;查表10-2,图10-8可得: 使用系数KA=1.25; 动载系数Kv=1.25; 齿向载荷分配系数 齿向载荷分配系数载荷系数小齿轮传递的转矩:齿宽系数:当量齿数(为分度圆锥角) 参考图10-19,得:接触疲劳寿命系数: 参考图10-21,得齿面接触硬度: S=SH=1故,分度圆直径d
5、1=61.772mm(3)按齿面弯曲疲劳强度校核(按中等要求)查图10-20c,得小齿轮弯曲疲劳极限: 大齿轮弯曲疲劳极限: 计算应力循环系数: 参考图10-18,得弯曲疲劳寿命系数:计算弯曲疲劳许用应力(取安全系数S=1.5); 则模数可求得:参考表10-6,可取;综合(2)(3),根据m的大小主要取决于齿根弯曲疲劳强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的能力仅与齿面直径有关。故选取: 对齿数进行修整: 该设计的齿轮传动,既满足齿面接触疲劳强度,又满足齿根弯曲疲劳强度,并做到结构紧凑,避免浪费。(4)几何尺寸计算小齿轮40Gr,大齿轮45钢,均调质处理,8级精度Z1=24Z2=72初
6、定V=5m/s K=2.930T1=22.95N.md1=61.772mm二、低速级减速齿轮设计设计内容计算及说明结 果1.齿轮的材料、精度和齿数选择2.设计计算3、校核齿根弯曲疲劳强度因传递功率不大转速不高,小齿轮和大齿轮均选45钢,小齿轮220HBS,大齿轮250HBS调质处理,软齿面。初选齿轮精度为8级,取大小齿轮齿数为:故实际传动比为:(1)设计准则 按齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度校核。(2)按齿面接触疲劳强度设计试选载荷系数Kt=1.3参考表10-7,得齿宽系数参考表10-6,得材料的弹性影响系数:参考图10-21d,查得小齿轮的接触疲劳强度极限: 计算应力循环次数:
7、参考图10-19,得接触疲劳寿命系数:计算疲劳接触许用应力:取安全系数S=1;计算小齿轮分度圆直径d1t(取疲劳接触许用应力较小值)计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿厚之比计算载荷系数:根据v=1.36m/s,8级精度;参考图10-8,得动载系数Kv=1.1圆柱直齿轮齿面载荷分配系数: 参考表10-2,得使用系数;参考表10-4,得齿向载荷分配系数:;由,参考图10-13,得: 故载荷系数:;按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径: 计算模数m:;(3)按齿根弯曲疲劳强度校核;参考图10-20c,得:参考图10-18,得: 计算弯曲疲劳许用应力(取S=1.5),得:计算载荷系数K:;参考表10-
8、5,得齿形系数:参考表10-5,得应力校正系数:计算大小齿轮的,并加以比较:故取小齿轮计算齿轮模数:圆整后,取m=2.0mm;综合(2)(3),根据m的大小主要取决于齿根弯曲疲劳强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的能力仅与齿面直径有关。故取对齿数进行修正:计算圆周速度:,故所选8级精度合格。几何尺寸计算: 取;45钢均调质处理8级精度Z1=31Z2=111所选8级精度合格第三部分 轴的设计高速轴的设计设计内容计算及说明结 果1、选择轴的材料及热处理2、初估轴径3、初选轴承4、结构设计5、轴的受力分析6、判断危险截面7、轴的弯扭合成强度校核因传递功率不大,并对重量及结构尺寸无特殊要求
9、,选择45钢,调质处理。(1)各轴段直径大小及长度参考表15-3,得 A0 =126103,取较大值,A0=120,则 因轴与联轴器之间有键槽,轴颈应增大3%5%。所以轴最细端处直径由联轴器的参数可设计: 根据轴肩定位特性: 故选 依据端盖、套杯等相关几何参数,可设计:选用轴承7008AC;参考小锥齿的相关参数设计: 为了使悬臂轴系有较大的刚度,齿宽中点与轴承中心的轴向距离为悬臂长度为L2,与轴承和支点距离的关系是:(2)低速轴上配件的选择;小锥齿周向固定的选用的键:联轴器安装选用的键: 套杯:(参考机械设计课程设计表4.8) 端盖:毛毡圈:考虑到轴的强度和联轴器的选择,且要承受轴向力,初选轴
10、承7208AC;联轴器的选择:;轴伸长E=60mm;高速轴外伸端轴径:依联轴器,确定减速器外伸端轴径,根据传动装置的工作条件拟选用TL型弹性套柱销联轴器:转矩; 参考机械工程手册第二版:表6.1-23,选取TL5联轴器能满足要求; 确定键:参考机械设计课程设计,表16.2,得:(3)各轴段的强度校核:(图手绘)45钢调质处理中间轴的设计计算设计内容计算及说明结 果1、选择轴的材料及热处理2、初估轴径3、初选轴承4、结构设计5、轴的受力分析因传递功率不大,并对重量及结构尺寸无特殊要求,选择45钢,调质处理。(1)各轴段的直径及长度 考虑轴端不承受转矩,只承受少量弯矩取较大值120,则参考机械设计
11、课程设计,得:有两个键槽时,轴直径应增大10%15%; 故根据尺寸计算,小圆柱直齿轮B=68mm,故取依据轮毂长度则可取得为3445.3mm,考虑轴的位置,刚度,安装要求等因素,取 ;参考资料得,定位轴肩;则可取取整数;便于轴的加工,轴对称布置,参考机械设计课程设计,取;为保证大小锥齿良好啮合,由几何关系,得: 由轴承标准件的类型,可选择:为保证轴承的正确安装,齿轮端面与箱体的间距等因素,选取 (2)中速轴上配件选择;根据轴段直径大小及长度,参考表6-1,得:齿轮的轴向定位:键的选择;小圆柱直齿轮轴段:大锥齿轴段: 轴承初选用:两端闷盖选择:参考机械设计课程设计,得:(3)轴的强度计算(图手绘
12、)45钢调制处理 低速轴的设计与计算设计内容计算及说明结 果1、选择轴的材料及热处理2、初估轴径3、初选轴承4、结构设计5、轴的受力分析 因传递功率不大,并对重量及结构尺寸无特殊要求,选择45钢,调质处理。考虑轴端不承受转矩,只承受少量弯矩取较大值120,则依传递扭矩,T=213.88Nm则:参考机械设计手册,选用十字滑块联轴器;相关尺寸如下: 即可选;根据轴承标准件类型,可选取:根据大圆柱齿轮部分尺寸: 参考机械设计手册:依定位轴肩特性,为保证轴承对称安装以及挡油环相同的设计原则:取为保证齿轮端面与箱体间距,取由端盖相关尺寸以及安装要求:取:根据联轴器的相关尺寸,取:(2)低速轴上配件选择;选取轴承7209AC;闷盖:透盖:毛毡圈:(3)轴的强度计算(图手绘) 45钢调制处理 第四部分 校核设计内容计算及说明结 果1、高速轴承及键的校核2、减速器的润滑一、高速轴承的校核2、键的校核综上校核:键强度符合;1、 齿轮的润滑因为齿轮的圆周速度小于12m/s,所以采用浸油润滑。高速齿轮浸入油里0.7个齿高,但不小于10mm,低速级齿轮浸入高度约为1个齿高(不小于10mm)。2、 滚动轴承的润滑因润滑油中传动零件的圆周速度大于或等于1.52m/s,所以采用飞溅润滑。二、中速轴承的校核3、 键的校核三、低速轴承的校核 故轴承满足要求键连接强度足够参考文献心得体会