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-三菱J3调试参数-第 3 页三菱J3调试参数一、基本参数1、No.PA19=000B(所有参数可读可写）No.PA1=0000 （位置模式）2、No.PA13=0011（脉冲方向 ，负逻辑）0001（脉冲方向 ，正逻辑）3、No.PA06=1（电子齿轮的分子262144）4、No.PA07=1（电子齿轮的分母16384）5、No.PA05=10000（电机每转脉冲数10000）6、No.PA14= (旋转方向,0或1）二、刚性参数7、No.PA08=0001 （先自动调整）8、No.PA09= 19 (自动调谐响应性,默认值为12，PCTA和PCTB应该在20-25，根据实际情况调试，运行几次相应的轴，驱动器自动整定（转动惯量比GD2,默认值为7)，（模环型增益PG1,默认值为24) ，（位置环增益PG2，默认值为37），（速度环增益VG2,默认值为823），（速度环积分时常VIC,默认值为），在运动过程中驱动器根据负载实时更改参数，所以在自动调整时相应的负载要装配完毕，否则自动整定后的参数不准确！9、=0003 （对于PCTA和PCTB在联调出光完毕后，更改No.PA08=0003（简单的手动调整模式，固定转动惯量比），固化调谐参数。10、用手模联轴器就可以判断调整伺服刚性否合适！